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- [实用新型]人机共驾智能车线控底盘系统及智能车-CN202122619117.6有效
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张国凌;王洪海
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深圳技术大学
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2021-10-28
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2022-04-08
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B60R16/023
- 本实用新型公开了一种人机共驾智能车线控底盘系统及智能车，包括整车控制模块、线控制动模块、线控转向模块、线控驱动模块和切换模块，切换模块用于发送切换信号至整车控制模块，整车控制模块用于根据切换信号分别控制线控制动模块、线控转向模块以及线控驱动模块。通过本实用新型实施，当得到明确的人驾/机驾信号后，切换模块生成切换信号并将其直接发送至智能车内的整车控制模块，由此整车控制模块基于一个切换信号分别控制线控制动模块、线控转向模块、线控驱动模块，从而快速、稳定完成智能车的驾驶模式的切换，既可以保证实现人机共驾，又能保证人驾/机驾切换的顺畅，还能确保系统的稳定性、安全性。
- 人机智能车线控底盘系统
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