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[发明专利]一种物流小车充电调度方法、调度控制器以及调度系统-CN202310634399.8在审
发明人：郝鹏;崔建国;贾启梦;洪诗婷 -专利权人：楚山（深圳）新能源科技有限公司;上海舻比康能源科技有限公司;苏州法拉第能源科技有限公司;镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物流小车充电调度方法、调度控制器以及调度系统，解决了现有技术中充电桩的利用率低，从而降低了物流小车的工作效率的技术问题。本申请提供的物流小车充电调度方法，当监测到物流小车的电量低于额定电量的50％时，即开始监控可供物流小车充电的充电桩，并结合物流小车的任务情况确定参考充电桩，并确定耗电量最小的充电路径所对应的参考充电桩为目标充电桩，以不耽误运输任务为前提，用最小的电量耗损实现物流小车的就近充电。不仅给了物流小车足够多的缓冲时间可以灵活应对突发事件，还可以用最小的电量损耗实现就近充电，提高了物流小车的运行效率。
一种物流小车充电调度方法控制器以及系统

[发明专利]一种无线充电线圈的尺寸确定方法及装置-CN202310482992.5在审
发明人：郝鹏;贾启梦 -专利权人：楚山（深圳）新能源科技有限公司;上海舻比康能源科技有限公司;苏州法拉第能源科技有限公司;镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种无线充电线圈的尺寸确定方法及装置，其中，无线充电线圈的尺寸确定方法包括：根据接收端线圈的外径尺寸，确定接收端线圈的初始内径尺寸和初始隔磁片尺寸，发射端线圈的初始外径尺寸、初始内径尺寸和初始隔磁片尺寸；计算接收端线圈的线圈感值以及根据发射端线圈的初始内径尺寸以及初始外径尺寸计算发射端线圈的线圈感值；以及根据发射端线圈的线圈感值以及所述接收端线圈的线圈感值，调整接收端线圈的初始内径尺寸以及发射端线圈的初始内径尺寸；根据两个线圈之间的垂直隔空距离、接收端线圈与发射端线圈的错位距离计算耦合系数；根据输出功率以及耦合系数确定发射端线圈的外径尺寸。本申请可以提高无线充电线圈的充电效率。
一种无线充电线圈尺寸确定方法装置

[发明专利]清洁机器人的控制方法、控制装置及清洁机器人-CN202310532139.X在审
发明人：郝鹏;崔建国;舒升 -专利权人：楚山（深圳）新能源科技有限公司;上海舻比康能源科技有限公司;苏州法拉第能源科技有限公司;镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种清洁机器人的控制方法、控制装置及清洁机器人。清洁机器人用于清洁光伏面板，此方法包括获取光伏面板的测绘结果数据；基于测绘结果数据，确定清洁机器人在光伏面板上的降落点；基于降落点，生成运输指令；获取光伏面板的表面洁净度；基于表面洁净度，确定清洁机器人的当前清洁模式；以及基于当前清洁模式，生成清洁指令，清洁指令用于控制清洁机器人以当前清洁模式对光伏面板进行清洁。此方法在基本不依赖人工的情况下，可高效高质量地完成光伏面板的清洁工作，且不受使用场景的限制，提高了光伏面板的清洁效率，降低了光伏面板的清洁难度和清洁成本。
清洁机器人控制方法装置

[外观设计]充电桩-CN202230750784.5有效
发明人：郝鹏;崔建国;李永顺;贾启梦;洪诗婷 -专利权人：楚山(深圳)新能源科技有限公司;上海舻比康能源科技有限公司;苏州法拉第能源科技有限公司;镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于为电动交通工具进行无线充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电

[外观设计]无人机机库-CN202230774876.7有效
发明人：郝鹏;郭建明;崔建国;张旭博;李永顺 -专利权人：楚山(深圳)新能源科技有限公司;北京爱科农科技有限公司;上海舻比康能源科技有限公司;苏州法拉第能源科技有限公司;镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 12-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机库。2.本外观设计产品的用途：用于停靠、释放无人机，以及为无人机提供无线充电，监控无人机的起降状态，控制无人机起降的环境温度，实现无人机无线充电前的零错位正对正对准。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态1立体图。
无人机机库

[发明专利]基于光线轮廓的无线充电自由度的检测设备、方法及系统-CN202211260772.X在审
发明人：崔建国;郝鹏;贾启梦;洪诗婷 -专利权人：楚山（深圳）新能源科技有限公司;上海舻比康能源科技有限公司;苏州法拉第能源科技有限公司;镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于光线轮廓的无线充电自由度的检测设备、方法及系统，其中，基于光线轮廓的无线充电自由度的检测设备应用于线圈装置，所述检测设备包括：发射端定位光源，所述发射端定位光源用于发射标识所述发射端线圈的光脉冲信号；采光透镜组，所述采光透镜组用于接收所述发射端定位光源发射的光脉冲信号；光导纤维，所述光导纤维用于接收所述采光透镜组输出的所述光脉冲信号；接收端发光透镜组以及光线约束板；光感阵列板，所述光感阵列板与所述光线约束板对应设置。本申请可以解决无法准确检测发射端线圈与接收端线圈之间的位置关系的问题。
基于光线轮廓无线充电自由度检测设备方法系统

[实用新型]无线充电设备、用电设备、电子烟杯、电子烟和充电系统-CN202221242884.8有效
发明人：郝鹏;贾启梦 -专利权人：楚山（深圳）新能源科技有限公司;上海舻比康能源科技有限公司;苏州法拉第能源科技有限公司;镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02J50/60 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无线充电设备、用电设备、电子烟杯、电子烟和充电系统，无线充电设备，包括：无线发射线圈和第一限位元件。第一限位元件安装于所述无线充电设备的设备本体上，用于将用电设备固定在无线充电设备上，并且使用电设备中的无线接收线圈位于无线发射线圈的充电范围内。采用本实用新型的技术方案，可以利用无线充电设备中的第一限位元件将用电设备固定在对应的充电位置，提高了用电设备在无线充电设备中充电位置的准确性，从而提高了用电设备的充电效率。
无线充电设备用电电子系统

[发明专利]线圈模块自动对准方法、控制器及无线充电桩-CN202210795707.0在审
发明人：郝鹏;崔建国;贾启梦 -专利权人：楚山（深圳）新能源科技有限公司;上海舻比康能源科技有限公司;苏州法拉第能源科技有限公司;镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种线圈模块自动对准方法、控制器及无线充电桩，属于无线充电技术领域，该方法包括：当机器人归位后，判断所述无线充电桩的发射线圈模块是否需要移动；若所述发射线圈模块需要移动，则控制所述发射线圈模块按预设方式移动；直到所述发射线圈模块与所述机器人的接收线圈模块达到对准状态，则控制所述发射线圈模块停止移动。如此，发射线圈模块自动向接收线圈模块对准，使得发射线圈与接收线圈达到很好的对准状态，有效杜绝了充电错位的问题，极大地提高了充电效率。
线圈模块自动对准方法控制器无线充电

[发明专利]一种无线充电曲面线圈及其制作方法-CN202210623479.9在审
发明人：郝鹏;贾启梦 -专利权人：楚山（深圳）新能源科技有限公司;上海舻比康能源科技有限公司;苏州法拉第能源科技有限公司;镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01F38/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线充电曲面线圈及其制作方法，解决了现有技术中弧形电子设备中的无线充电接收端的平面线圈，电能传输效率低以及具有安全隐患的技术问题。本发明实施例提供的无线充电曲面线圈，通过调节结构来调节相邻两个柔性弧形支撑板之间的间距，从而使得线圈的曲率是可控的，更加契合弧形产品空间尺寸，从而减小了发射端线圈和接收端线圈之间的隔空距离，降低了不必要的传输能量的损耗，提高了能量传输效率。另外，由于接收端线圈更加契合电子产品中的用来放置接收端线圈的弧形产品空间尺寸，弧形产品空间尺寸并不会被放置其余电子产品，接收端线圈与电子产品并不会互相干扰，提高了电子产品的系统性能，降低了发生安全隐患的概率。
一种无线充电曲面线圈及其制作方法

[发明专利]线圈自动化制作设备、无线充电线圈制备方法及控制系统-CN202210623481.6在审
发明人：郝鹏;贾启梦 -专利权人：楚山（深圳）新能源科技有限公司;上海舻比康能源科技有限公司;苏州法拉第能源科技有限公司;镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01F41/077 文献下载
摘要：本发明提供了线圈自动化制作设备、无线充电线圈制备方法及控制系统，解决了现有技术中曲面线圈的制作过程中曲面线圈的曲率值等参数在生产中难以满足的技术问题。本发明提供的一种无线充电线圈自动化制作设备，通过曲率调整结构可以调整柔性支撑片的弯折曲率，进而可以调整柔性隔磁片的曲率，进而达到调整线圈的曲率，整个线圈的曲率调控过程均是自动的，解决在人工制作曲面线圈时，曲率值难以把控这项缺点。另外，柔性隔磁片的可塑造性强，制作工艺简单，不需工厂开模制作，既节省时间又可以降低成本。柔性隔磁片具有硬磁的隔磁作用，能够使得线圈中的柔性隔磁片背部所在的电子原件避免受到磁场干扰。
线圈自动化制作设备无线充电制备方法控制系统

[发明专利]无线充电控制方法、系统、相关装置及无线充电系统-CN202210515462.1在审
发明人：郝鹏;贾启梦 -专利权人：楚山（深圳）新能源科技有限公司;上海舻比康能源科技有限公司;苏州法拉第能源科技有限公司;镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02J50/60 文献下载
摘要：本申请提出一种无线充电控制方法、系统、相关装置及无线充电系统，该方法包括：获取无线充电发射端的异物检测线圈在无线充电工作区域内形成的磁场的能量值和/或线圈的电感值；通过将获取的电感值和/或能量值与预存的电感值和/或能量值进行对比，判断在所述无线充电工作区域内是否存在金属异物；其中，预存的电感值和/或能量值，包括当所述无线充电工作区域内存在金属异物时，所述异物检测线圈在该无线充电工作区域内形成的磁场的能量值和/或线圈的电感值；若存在金属异物，则触发金属异物报警。上述方法能够实现对无线充电场景中的金属异物的有效检测。
无线充电控制方法系统相关装置

[发明专利]一种可变幅度与频率的锂离子脉冲充电方法-CN202010940888.2在审
发明人：郝鹏;符鹏飞;杨礼锦 -专利权人： 镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可变幅度与频率的锂离子脉冲充电方法：无线充电间接收端在电池上采集电池信息发送到无线充电发射端，所述无线充电发射端根据接收到的电池信息，判断电池的不同充电阶段，通过幅度、频率生成装置，控制发射端线圈发射的能量，从而在无线充电接收端的输出产生不同幅度、不同频率的电流给电池充电。本发明实时采集电池信息，根据电压电流调整充电脉冲；采用可变幅度的脉冲充电方法，保证了较高的充电效率。后期提高了对电池的保护、提高了响应能力。在恒流充电末端增加几个深度脉冲，延长恒流充电时间，使得进入脉冲阶段时电池具有更高的电压。在脉冲底部检测电池信息，数据更加精确。
一种可变幅度频率锂离子脉冲充电方法

[发明专利]一种自主式无线充电系统和工作方法-CN202010940581.2在审
发明人：郝鹏 -专利权人： 镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主式无线充电系统，充电站包括算法控制系统、多个充电基座和多个移动充电器，充电基座对移动充电器进行充电，算法控制系统、移动充电器中都设有通信模块，算法控制系统通过通信模块控制移动充电器向充电优先级最高的机器人移动并靠近并充电，充满后控制移动充电器回到充电站。本发明还提供了自主式无线充电系统的工作方法。本发明能够主动寻找工作场所中需要充电的机器人等运动设备，然后与贴近该设备，并与其同步运动，而后对其进行无线充电。在这个过程中，该机器人不需要专门为充电而停止工作，提高机器人的工作效率和充电过程效率。所有工作机器人处于有足够电能的状态，保证机器人不中断工作，从而提高了工作效率。
一种自主无线充电系统工作方法

[发明专利]磁共振无线充电的线圈和提高距离增大时效率的方法-CN201910090921.4在审
发明人：郝鹏;叶睿 -专利权人： 镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于无线充电领域。本发明提供了一种磁共振无线充电的线圈，接收端线圈和发射端线圈的线与线之间的空隙中设置有绝缘物质层。本发明还提供了提高距离增大时效率的方法：步骤S01：根据磁共振无线充电的发射功率大小计算出线圈电感值；步骤S02：在绕制线圈时，在线圈的线与线之间插入绝缘物质层；步骤S03：使用矢量网络分析仪量测线圈电感值，对绕制的线圈进行匝数纠正，步骤S04，开始无线充电。本发明提供的磁共振无线充电的线圈和提高距离增大时效率的方法，隔空距离从3cm增大到4cm时，效率衰减比较慢，效率均在80%以上。所以通过使用在线与线之间插入绝缘物质间接增大线圈面积的方法，达到了提高传输效率的目的。
无线充电磁共振距离增大绝缘物质层线圈电感矢量网络分析仪传输效率大小计算发射功率绝缘物质绕制线圈发射端接收端隔空量测绕制匝数衰减纠正

[发明专利]一种基于无线充电系统效率的无线充电方法-CN201910024999.6在审
发明人：郝鹏;耿协全 -专利权人： 镇江博联电子科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线充电系统效率的无线充电方法，包括以下步骤：步骤S01：采集发射端和接收端的各种指标参数，步骤S02：通过公式计算出系统效率；步骤S03：如果计算得到的系统效率大于系统默认的初始最优值，则开始充电，如果计算得到的系统效率小系统默认的初始最优值，则进入下一步；S04：调整发射端接收端其中一端的线圈位置坐标，记录下每个位置的系统效率，记录下系统效率大于系统默认的初始最优值的距离位置坐标，将所述线圈调到所述系统效率大于系统的默认初始最优值中效率最大的距离位置坐标，开始充电。本发明提供的方法通过系统效率的检测和评判，合理地控制充电的温升，提升有效功率等级，显著提升系统充电效率，同时实现节能降耗。
系统效率无线充电系统充电距离位置无线充电系统默认发射端充电效率公式计算节能降耗提升系统线圈位置有效功率指标参数接收端小系统记录温升评判采集检测

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