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[发明专利]混凝土自动浇筑机器人与输送泵联动控制器-CN202310181234.X在审
发明人：方志刚;张洋;陈琳;钱四林;刘艺 -专利权人：武汉博雅宏科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了混凝土自动浇筑机器人与输送泵联动控制器，包括包括通信模块、监控模块、警报模块和控制模块，所述通信模块的功能包括混凝土自动浇筑机器人主控通信、泵车通信和远程升级；所述监控模块的功能包括设备状态监控、混凝土塌落度监控、管道压力监控、输料流量监控、推送次数监控、推送比例监控和料斗监控。本发明通过联动控制器的计算精准控制混凝土输送泵车输送混凝土的量，以弥补浇筑过程中出现混凝土堆积的缺陷，并且将多种传感器的数据周期性的上传至联动控制器，从而对混凝土从混凝土输送泵车到混凝土自动浇筑机器人的过程和混凝土输送泵车的状态进行监控，以防止安全事故的发生。
混凝土自动浇筑机器人输送联动控制器

[发明专利]一种基于图像识别和激光雷达数据融合的混凝土浇筑方法-CN202211577232.4在审
发明人：方志刚;陈琳;钱四林;刘艺;周雄雄;张洋 -专利权人：武汉博雅宏科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别和激光雷达数据融合的混凝土浇筑方法，包括如下方法步骤：步骤一：获取结构化的待浇筑建筑结构的路径规划数据，根据方法进行浇筑路径规划；步骤二：根据步骤一中规划的浇筑信息需要进一步对布料机机械臂末端的运动进行轨迹规划；步骤三：融合图像识别和激光雷达数据计算区域待浇筑量；步骤四：判断溢出与否，安装流量计装置用来测量实际浇筑量。本发明通过基于图像识别和激光雷达数据融合的混凝土自动浇筑计量方法，实现自动布料机自动浇筑，以方便各种复杂结构的混凝土浇筑作业，达到计算各浇筑结构的浇筑用量，使混凝土堆积更均匀，并且不会溢出模板，同时实现全自动浇筑施工，提高施工质量和效率。
一种基于图像识别激光雷达数据融合混凝土浇筑方法

[发明专利]一种用于水泥混凝土表面的保水覆膜材料及其制备方法-CN202211196359.1在审
发明人：袁军;方志刚;张洋;陈琳;钱四林;刘艺;杨向兰 -专利权人：武汉博雅宏科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C09D105/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水泥混凝土表面的保水覆膜材料及其制备方法，所述方法包括：配制海藻酸钠和聚乙烯醇的混合水溶液；取所述混合水溶液与丙三醇、丙烯酸乳液混合，获取混凝土养护液；将混凝土养护液涂覆到混凝土表面；向所述混凝土表面的混凝土养护液表面喷洒氯化钙溶液，并在所述混凝土表面反应形成保水覆膜材料。本发明所研究的高分子保水覆膜材料在配成水溶液之后可以通过喷洒的方式进行使用，相较传统铺设塑料薄膜的保水方法效率更高，操作简单、易于上手，能够达到施工快速简便的效果。
一种用于水泥混凝土表面保水覆膜材料及其制备方法

[发明专利]混凝土输送泵车混凝土浇筑路径规划和控制系统及方法-CN202210709722.9在审
发明人：方志刚;陈琳;钱四林;刘艺;周雄雄;胡书涛;文聪;张洋 -专利权人：武汉博雅宏科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了混凝土输送泵车混凝土浇筑路径规划和控制系统及方法，其结构包括输送泵模块、臂架模块、高精定位模块、图像处理模块、流量计量模块、障碍检测模块、报警模块、主控装置和人机交互模块，所述主控装置与流量计量模块、臂架模块、输送泵模块、高精定位模块、警报模块、图像处理模块、障碍检测模块和人机界面连接；接收施工任务，控制各子装置协同工作。本发明依据浇筑路径自动浇筑作业，精准控制混凝土用量，使混凝土堆积更均匀，不溢出模板，不需要大量人工刮平。同时，无需人工现场操作和监控反馈。实现混凝土现浇模式下的混凝土输送泵车的混凝土浇筑全自动化，降低企业人工成本，减少人员安全事故，提高施工质量和施工效率。
混凝土输送浇筑路径规划控制系统方法

[发明专利]一种混凝土布料机及其控制方法-CN202210072489.8在审
发明人：方志刚;张洋;万好;陈琳;钱四林 -专利权人：武汉博雅宏科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土布料机及其控制方法，以实现混凝土布料机能够按事先规划好的混凝土浇筑施工任务自动化精准作业。该方法包括：接收事先规划好的混凝土浇筑施工任务；所述混凝土浇筑施工任务中包含浇筑区域规划、浇筑区域内的设备方位规划、浇筑区域内每一浇筑件的浇筑路径规划以及浇注点的规划浇筑量；任一浇筑件的浇筑路径都由多个浇筑点组成，连续的浇筑点归为一组；定位设备的方位；当设备方位与规划方位之间的偏差超出偏差允许范围时，调整设备方位，使所述偏差处于偏差允许范围内；依次沿每个浇筑件的浇筑路径进行浇注控制；当完成当前浇筑区域内的所有浇注任务后，关闭混凝土输送泵装置，并控制机械臂回到安全姿态。
一种混凝土布料及其控制方法

[外观设计]车载手机支架（MOCAR EASY）-CN202130697981.0有效
发明人： 钱四林;陈丹;陈琳;任学锋 -专利权人：华砺智行（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载手机支架（MOCAR EASY）。2.本外观设计产品的用途：用于安装在各类车辆上，带有车用无线通信技术、无线充电、电动夹紧的支撑式固定智能车载支架，用以固定手机等电子产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载手机支架 mocar easy

[实用新型]一种天线集成式车载终端-CN202020100781.2有效
发明人：蔡德生;钱四林;柳伟;沈剑凯 -专利权人：兴民智通（武汉）汽车技术有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天线集成式车载终端，包括电路板和天线，电路板的一侧设置有用于与天线插接的连接端子，电路板封装于盒体中，盒体的侧部开设有用于连接端子穿出的端子通孔，端子通孔两侧设有支撑板，支撑板上设有板孔，天线封装于天线盒中，天线盒的两侧设有与板孔位置对应的螺丝孔，天线螺丝通过支撑板的板孔固定于天线盒的螺丝孔中，使盒体天线盒连接为一个整体。本实用新型提供的一种天线集成式车载终端，通过可方便拆卸和组装的壳体将主体与天线集成，改变了天线与车载终端主体之间的结构连接方式和信号传输方式，主体电路板与天线之间直接板接，省却线束，提高了稳固性和传输性能，并且布置方式灵活，安装效率高，降低了成本。
一种天线集成车载终端

[外观设计]CAN总线数据采集车载终端-CN202030032643.0有效
发明人：蔡德生;钱四林;柳伟;沈剑凯 -专利权人：武汉英泰斯特电子技术有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：CAN总线数据采集车载终端。2.本外观设计产品的用途：用于安装于汽车上进行高速信号数据传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
can 总线数据采集车载终端

[实用新型]模拟信号采集装置-CN201420060636.0有效
发明人： 钱四林;李立 -专利权人：武汉英泰斯特电子技术有限公司
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟信号采集装置，该装置包括模拟信号采集模块、信号调整模块、主控制器以及电源模块。模拟信号采集模块对模拟信号进行采集并输出模拟信号。信号调整模块接收模拟信号采集模块输出的模拟信号并将该信号转换为数字信号。主控制器接收信号调整模块输出的数字信号并将该信号进行数据处理得到相应的数值。电源模块为整个装置提供正常工作所需的电源。模拟信号采集装置还包括USB接口和CAN接口。CAN接口与主控制器连接，USB接口与主控制器连接。模拟信号采集装置通过USB接口与外部设备实现数据连接。模拟信号采集装置并通过CAN接口与CAN总线连接。本实用新型实现既方便模拟信号采集装置的扩展，亦方便上传数据至计算机或服务器。
模拟信号采集装置

[实用新型]温度信号采集装置-CN201420060611.0有效
发明人： 钱四林;李立 -专利权人：武汉英泰斯特电子技术有限公司
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度信号采集装置，该装置包括温度采集模块、信号调整模块、主控制器以及电源模块。温度采集模块对温度信号进行采集并输出温度采集信号。信号调整模块接收温度采集模块输出的温度采集信号并将该信号转换为数字信号。主控制器接收信号调整模块输出的数字信号并将该信号进行数据处理得到相应的温度值。电源模块为整个装置提供正常工作所需的电源。温度信号采集装置还包括USB接口和CAN接口。CAN接口与主控制器连接，USB接口与主控制器连接。温度信号采集装置通过USB接口与外部设备实现数据连接。温度信号采集装置并通过CAN接口与CAN总线连接。本实用新型实现既方便温度信号采集装置的扩展，亦方便上传数据至计算机或服务器。
温度信号采集装置

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