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[发明专利]一种中性点非有效接地系统配电线路的自适应保护方法-CN202011260913.9有效
发明人：张广梅;董新洲;施慎行;钱其隆;朱皓;王磊;黄力;李洪;雷鸣;胡红明;张祥雄;王翔;陈航;赵圆圆;王银;刘志斌;黄松;刘天楠;武昌平;王颖;邓朴;文忠进;曾勇;陈习诗;叶远红;张永超;梁戟;雷蕾;郭丽;张小丽;方明利;张梦纯;冯嘉;唐晚成 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02H3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种中性点非有效性接地系统配电线路的自适应保护方法，包括，根据实时监测的配电线路的工频电气量进行故障选相，确定故障类型；利用故障类型，针对性地投入单相接地保护、两相接地短路保护、三相短路保护配电线路保护措施；当单相接地故障时，则投入基于零模电压电流初始行波极性的行波保护；当两相接地短路故障时，则投入基于工频电流电压信息和健全相电流突变信息的无通道保护；当三相短路故障时，则投入利用快速断路器的小级差过电流保护。本发明满足现场对不同类型故障的不同隔离要求，实现单相接地故障有选择地隔离、两相故障快速有选择地双端隔离、三相短路故障快速隔离，进一步可提高配电线路供电可靠性。
一种中性有效接地系统配电线路自适应保护方法

[发明专利]基于DQN模型的多巡检机器人协同路径规划方法及系统-CN202310604238.4有效
发明人：陈昊;方国权;钱其隆;戚满顺;蔡彪;张海华;韩祥政;张锐 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于DQN模型的多巡检机器人协同路径规划方法及系统，获取所有巡检机器人位置坐标及各任务点抵达状态构建多巡检机器人协同的状态空间；获取所有巡检机器人选择的移动方向构建多巡检机器人协同的动作空间；以巡检机器人与障碍物之间触发防碰撞机制、巡检机器人之间触发防碰撞机制为约束条件对状态进行分类，并定义各类状态对应的奖励值；根据状态、动作以及奖励值，DQN模型计算在设定状态下执行设定动作后获得的回报值的期望，并通过深度神经网络参数训练对期望进行优化，以最大期望对应的状态和动作构成多巡检机器人协同路径。本发明不仅能避开障碍物而且多巡检机器人间不触发防碰撞机制，从而减少能耗损失，提升多机器人协同巡检效率。
基于 dqn 模型巡检机器人协同路径规划方法系统

[发明专利]变电站多巡检机器人巡检任务分配与遍历优化方法及系统-CN202310588153.1有效
发明人：陈昊;方国权;钱其隆;许洪华;王志军;王东;许超;祝艳华 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：变电站多巡检机器人巡检任务分配与遍历优化方法及系统，包括：利用巡检机器人的移动能耗和移动时间建立多机器人巡检任务分配及遍历优化的目标模型；各巡检机器人按设定顺序遍历任务点并累计能耗；将累计能耗不大于最大充电量的各任务点按设定顺序排列得到各巡检机器人的任务点子链，所有任务点都遍历后，所有巡检机器人的任务点子链构成一个染色体个体；迭代操作得到初始种群；基于目标模型计算各染色体个体的适应度，遗传迭代过程中适应度最高的个体不参与交叉、变异，并且替换适应度最低的个体，迭代结束时获取适应度最高的个体作为目标模型的解，即多机器人巡检任务分配及遍历优化方案，提升了变电站智能巡检水平并降低巡检能效代价。
变电站巡检机器人任务分配遍历优化方法系统

[发明专利]基于阵列空间电场的断路器非接触式绝缘监测方法及系统-CN202310151301.3在审
发明人：陈昊;蒋涛;张锐;邹宇;许洪华;张海华;徐晶冉;汤宗尧;虞宋楠;钱其隆;吴晓欣 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;南京苏逸实业有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：基于阵列空间电场的断路器非接触式绝缘监测方法及系统，包括：构建断路器单个监测点的空间电场测量模型，根据环境因素对空间电场测量模型的测量结果进行修正，获得断路器的监测点阵列空间电场；采用灰色关联理论，从断路器的监测点阵列空间电场中获取与无缺陷空间电场关联度不超过第一关联度阈值的监测点阵列，作为最优监测点阵列；基于最优监测点阵列，采用灰色关联理论，当断路器的空间电场测量模型的测量结果与劣化空间电场关联度不小于第二关联度阈值时，根据劣化空间电场对应的劣化类型，进行断路器绝缘缺陷预警。本发明以非接触的方式实时、准确地监测高压断路器的绝缘劣化。
基于阵列空间电场断路器接触绝缘监测方法系统

[发明专利]一种变电站动力电缆漏电监测方法及系统-CN202211286907.X在审
发明人：陈昊;沙浩源;田涛;许洪华;潘晓明;钱其隆;王深哲;许超 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：一种变电站动力电缆漏电监测方法及系统，提出了基于空间矢量转换的剩余电流差值计算方法，在保证计算精度的同时，节省了双端信号同步的数据预处理步骤。然后建立了基于双端剩余电流及单相漏电流监测量的长段动力电缆漏电故障类型判断机制，基于所提出的剩余电流差流、单相漏电流、空间矢量圆半径变化率三个指标，准确的诊断出了电缆的漏电状态及类型。仿真及实测数据的分析均对算法的有效性及优越性进行了验证，本发明可为变电站动力电缆的漏电故障分析提供有益帮助。
一种变电站动力电缆漏电监测方法系统

[发明专利]一种适用于配电线路的自适应保护装置-CN202011258919.2有效
发明人：张广梅;施慎行;董新洲;钱其隆;朱皓;王磊;黄力;李洪;雷鸣;胡红明;张祥雄;王翔;陈航;赵圆圆;王银;刘志斌;黄松;刘天楠;武昌平;王颖;邓朴;文忠进;曾勇;陈习诗;叶远红;张永超;梁戟;雷蕾;郭丽;张小丽;方明利;张梦纯;冯嘉;唐晚成 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于配电线路的自适应保护装置，包括采集模块100、故障选相模块200、保护模块300和开出模块400；采集模块100，用于实时采集配电线路的工频和行波电气量；故障选相模块200与采集模块100相连接，用于确定故障类型，并根据故障选相结果，启动保护模块300；保护模块300与采集模块100和故障选相模块200并行连接，其用于被启动后根据不同的故障类型进行故障是否在保护区的判断；开出模块400连接设置于保护模块300的下方，其用于接收保护模块300发出的判断信号，发出警报或跳闸指令，控制断路器的动作。本发明实现单相接地故障有选择地隔离、两相故障快速有选择地双端隔离、三相短路故障快速隔离，为非故障区域供电快速恢复奠定基础。
一种适用于配电线路自适应保护装置

[发明专利]配电线路单相接地故障选线方法及计算机可读存储介质-CN201911160418.8有效
发明人：施慎行;钱其隆;董新洲 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相电流行波比较的配电线路单相接地选线的方法。方法包括：在配电线路上采集三相电流行波，并以母线指向线路为电流正方向；当配电线路发生单相接地故障后，比较三相电流行波故障前后差的幅值与极性关系；当其中一相电流行波差的幅值大于另外两相电流行波差的幅值1.5倍以上，并且幅值最大的相电流行波差的极性与其他两相电流行波差的极性相反，则判定故障发生在测量点负荷侧的线路上，并且电流行波差幅值最大的相为故障相；如果三相电流行波差幅值相同，而且极性一致，则判断故障发生在测量点电源侧的线路上。通过本发明的技术方案，可实现配电线路单相接地故障的精确选线。
配电线路单相接地故障方法计算机可读存储介质

[发明专利]基于行波的配电线路自适应保护方法及系统-CN201811236643.0有效
发明人：何鑫;钱其隆;王永刚;王宇恩;蒲超廷;杨万锦;施慎行;董新洲 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行波的配电线路自适应保护方法及系统，属于线路保护技术领域。在故障线路远离母线的测量点，单相接地故障的故障相初始电流行波较大，非故障相为零；在靠近母线的测量点处，单相接地故障的故障相初始行波幅值是非故障相的两倍，且极性相反。在故障线路远离母线的测量点，两相接地故障的故障相初始电流行波较大，非故障相为零；在靠近母线的测量点处，两相接地故障的故障相和非故障相初始电流行波无明显特征。本申请提出的配电线路自适应保护方案可以对所有类型的短路故障进行准确可靠动作。由于初始行波的传播不受接地电阻情况的影响，因此本申请提出的保护方案可以应对高阻接地故障。
故障相行波测量点母线初始电流配电线路自适应单相接地故障两相接地故障故障线路高阻接地故障短路故障极性相反接地电阻明显特征线路保护波幅初始行申请传播

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