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[发明专利]一种解决基于结构光的微小物体测量阴影问题的测量方法-CN202210003863.9有效
发明人：伏燕军;桂程;钟汇凯;周鹏许;钟声 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决基于结构光的微小物体测量阴影问题的测量方法，首先使用两台标定好的装有远心镜头的投影仪分别将蓝色单色条纹和红色单色条纹同时从左右两个方向投射到被测物体上；接着用彩色相机来捕获带有被测物体信息的叠加红、蓝条纹，并对采集到的图片进行三通道分离，获得红色通道与蓝色通道的信息；然后对分离出来的红、蓝通道信息通过相移法与多频外差法获得它们的三维点云数据，生成一个掩膜筛选需要的信息，最后将获得的红、蓝通道两个点云融合从而解决微小物体测量中的固有阴影问题。本发明利用红蓝两个通道同时测量的方法能够解决三维微小物体测量时难以规避的阴影问题，在高精度、高动态三维微小物体测量领域具有巨大的价值。
一种解决基于结构微小物体测量阴影问题测量方法

[发明专利]一种基于相位编码的四帧快速三维测量方法-CN202110568497.7有效
发明人：伏燕军;田诗扬;桂建楠;方利华;钟汇凯 -专利权人：伏燕军
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位编码的四帧快速三维测量方法，由相移法原理、量化相位编码法原理和相位解包裹原理三大关键部分组成。具体步骤包括：利用计算机生成三幅正弦条纹图和一幅相位编码图；在(0,π)上设计特定的编码序列来调制量化编码相位，特定编码序列可以在增大码字数目的同时有效提高解码的正确率；利用三幅正弦条纹图求解出包裹相位，一幅嵌入特定编码序列的相位编码条纹图求解出阶梯相位；利用特定算法连接分段的条纹级次，最终恢复出正确的连续条纹级次，进而得到物体的绝对相位。本发明只需四幅图就能实现物体的三维重建，大大提高了测量速度，在快速测量和动态测量领域具有潜在的应用前景和实用价值。
一种基于相位编码快速三维测量方法

[发明专利]一种大视角全息三维显示系统-CN202210917166.4在审
发明人：伏燕军;左鹏飞;唐旭;钟可君;朱泉水;钟汇凯 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本发明涉及计算全息三维显示技术领域，且公开了一种大视角全息三维显示系统，包括试验台和计算机模块，所述试验台上端固定安装有激光发射器，所述激光发射器后侧固定安装有扩束镜，所述扩束镜后侧固定安装有准直透镜，所述准直透镜后侧固定安装有空间光调制器，所述空间光调制器后侧固定安装有傅里叶透镜一，所述傅里叶透镜一后端固定安装有空间光滤波器，所述空间光滤波器后端固定安装有傅里叶透镜二。所述傅里叶透镜二后端固定安装有CCD相机。经过空间光调制器的衍射光线通过透镜和空间光滤波器，使得重构图能够有效消除零级光斑和多级衍射，提高成像质量。通过不同焦距的傅里叶透镜来扩大衍射光线的角度，从而扩大重构图的视场角。
一种视角全息三维显示系统

[发明专利]一种远心显微三维测量系统混合标定方法-CN202110469668.0有效
发明人：伏燕军;周鹏许;刘彦昭;专宇浩;桂程;钟汇凯 -专利权人：伏燕军
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种远心显微三维测量系统混合标定方法，包括：首先依托于一个精密移动平台使装有远心镜头的相机的光轴垂直于参考平面；用圆形标定板标定出远心相机的固有参数，然后将装有远心镜头的投影仪看作一个逆相机用同样的原理标定出投影仪的固有参数；然后在固有参数已知的相机视场中算出参考平面上的正弦条纹的物理宽度，再结合条纹间距，得到相机光轴和投影仪光轴的夹角；最后将相位高度映射标定结果和相机坐标下的平面内标定结果结合起来得到完整的三维坐标。本发明不需要标定相机和投影仪的外部参数即可得到物体的三维坐标信息，避免了在标定相机过程中遇到的姿态矩阵符号模糊问题，在高精度三维测量领域具有潜在应用前景和实用价值。
一种显微三维测量系统混合标定方法

[发明专利]一种基于散斑图案的镜面物体三维测量方法-CN202111368392.3在审
发明人：伏燕军;杨文强;刘志晗;钟汇凯;钟可君 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散斑图案的镜面物体三维测量方法，该测量方法首先利用计算机生成一幅散斑图，利用LCD屏幕将散斑图分别投影在参考镜面和被测镜面上，之后由成像系统分别采集，使用开源的2D DIC应用程序Ncorr来计算散斑的位移，通过直接建立散斑位移与高度之间的关系，得出被测镜面高度，恢复三维形貌。本发明相比传统的正弦条纹测量方法，大大减少了所需拍摄的图案，提高了测量效率；通过建立散斑位移与高度的直接关系，省去了梯度积分的过程，避免了梯度积分过程中的误差累计，克服了传统方法无法测量不连续镜面物体的缺点；且计算简单，控制灵活，操作简便，对镜面物体的测量有较高的鲁棒性，在精密测量中有潜在的应用前景和实用价值。
一种基于图案物体三维测量方法

[发明专利]基于线结构光的虚拟双目立体视觉测量方法-CN202110585617.4在审
发明人：伏燕军;李晔;王朝旭;方利华;钟汇凯 -专利权人：伏燕军
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光的虚拟双目立体视觉测量方法，包括以下步骤：建立线结构光虚拟双目立体视觉测量系统，对相机进行标定，得到相机的内外参数；把棋盘格放置于平面反射镜附近，棋盘格和平面反射镜中棋盘格的虚像被相机同时捕获；相机采集若干幅棋盘格在不同位姿状态下的虚实图像，利用Harris角点检测算法提取这些图像的角点，然后将这些角点图像通过计算，得到平面反射镜相对相机坐标系的位置；根据实像和虚像的成像位置以及平面反射镜的空间位置，计算出激光条纹中心点相对于相机坐标系的位置。本发明极大的简化了双目立体视觉的测量步骤，仅用一个相机便可完成测量，操作简单方便，将具有极大潜在的应用前景和实用价值。
基于结构虚拟双目立体视觉测量方法

[发明专利]基于三通道正弦条纹投影的彩色物体快速三维测量方法-CN202110468387.3在审
发明人：伏燕军;鲍伟;刘志晗;杨文强;钟汇凯 -专利权人：伏燕军
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提出一种基于三通道正弦条纹投影的彩色物体快速三维测量方法。该方法将三个不同频率但相位相同的正弦条纹编码到彩色三通道中。单帧时间内向被测物顺序投影彩色正弦复合条纹图和一张空白图。对相机捕捉到的彩色三通道正弦条纹图进行解串扰，再用空白图求解彩色被测物表面每个像素点的真实反射率以及解决在傅里叶获取截断相位阶段的零频与基频混叠问题。利用三频外差原理进行相位展开求取连续相位并将相位信息带入高度公式进行三维重建。本发明仅利用两张图完成了彩色物体三维重建，并利用空白图在求解出彩色被测物真实反射率的同时消除了零频与基频的混叠问题，相较与传统彩色投影测量速度与精度都有提高，适用于彩色动态物体的三维测量。
基于通道正弦条纹投影彩色物体快速三维测量方法

[发明专利]一种石墨烯/氮化硼/氧化锌紫外探测器及其制备方法-CN201510021262.0有效
发明人：林时胜;吴志乾;徐志娟;李晓强;王朋;章盛娇;钟汇凯;徐文丽;陈红胜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H01L31/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯/氮化硼/氧化锌紫外探测器，该紫外探测器自下而上依次有背面电极、氧化锌层、氮化硼层、石墨烯层和正面电极。其制备方法步骤如下先在洁净的氧化锌一面制作背面电极；再将氮化硼转移至洁净的氧化锌另一面上；然后将石墨烯转移到氮化硼上；最后在石墨烯上制作正面电极，获得石墨烯/氮化硼/氧化锌紫外探测器。本发明的石墨烯/氮化硼/氧化锌紫外探测器利用石墨烯材料的高透光性、高导电性六方氮化硼优异的绝缘性和透光度，并结合氧化锌优异的紫外探测性质，制作出工艺简单，成本低廉，响应度高的紫外探测器。
一种石墨氮化氧化锌紫外探测器及其制备方法

[发明专利]基于石墨烯/半导体异质结的多功能发电机及其制造方法-CN201610082294.6在审
发明人：林时胜;钟汇凯;李晓强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H01L31/074 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于石墨烯/半导体异质结的多功能发电机，包括半导体衬底、第一电极、第二电极、两块绝缘层、石墨烯；第一电极和第二电极均位于半导体衬底上，且各电极与上述衬底之间均分别被一块绝缘层隔离，石墨烯覆盖于最上方，与第一电极、第二电极以及位于两电极之间的半导体衬底均接触，所述的第一电极、第二电极为功函数不同的金属电极。本发明的石墨烯/半导体异质结多功能发电机能够同时从太阳光和水流的动能之中获取电能，具有实用价值。
基于石墨半导体异质结多功能发电机及其制造方法

[发明专利]一种石墨烯/非晶硅太阳能电池及其制备方法-CN201510021261.6在审
发明人：林时胜;徐志娟;李晓强;王朋;章盛娇;吴志乾;钟汇凯;徐文丽;陈红胜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H01L31/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种石墨烯/非晶硅太阳电池及其制备方法，该电池自下而上依次有衬底、导电镀膜层、n型非晶硅薄膜层、i型非晶硅薄膜层及石墨烯层，所述的太阳电池还设有第一电极和第二电极，第一电极设置在导电镀膜层上，第二电极设置在石墨烯层上。其制备方法如下：先在衬底上沉积导电镀膜层，再沉积n型非晶硅薄膜层，再沉积i型非晶硅薄膜层；然后将石墨烯转移至非晶硅层上；最后在石墨烯层及导电镀膜层上分别制作电极，获得太阳电池。本发明在低成本及简单工艺的基础上可获得转化效率高的新型太阳电池。
一种石墨非晶硅太阳能电池及其制备方法

[发明专利]一种石墨烯基压力传感器及其制备方法-CN201510023523.2在审
发明人：林时胜;徐志娟;钟汇凯;章盛娇;吴志乾;李晓强;王朋;陈红胜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H01L27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯基压力传感器，该压力传感器自下而上依次有PVDF压电薄膜、第一石墨烯层、氮化硼层和第二石墨烯层，还具有第一电极和第二电极。其制备方法步骤为：先转移石墨烯到PVDF压电薄膜上；然后转移氮化硼到该石墨烯层上；再在氮化硼上转移石墨烯；最后在上下两层石墨烯上制作电极。本发明的压力传感器利用石墨烯材料的高透光性及高导电性，并结合PVDF压电薄膜的压电性质，不需要外加电源便可工作，可以通过电压或者电流检测压力；同时可以做到超薄和半透明，同时也易于集成应用。
一种石墨压力传感器及其制备方法

[发明专利]一种界面钝化的石墨烯/硅光电探测器及其制备方法-CN201510021263.5在审
发明人：林时胜;徐文丽;李晓强;王朋;吴志乾;徐志娟;章盛娇;钟汇凯;陈红胜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H01L31/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种界面钝化的石墨烯/硅光电探测器，自下而上依次有背面电极、硅片、氧化铝层、石墨烯层以及正面电极；其制备方法为：首先在洁净的硅片一面生长厚度为0.2~10nm的氧化铝层，将石墨烯转移至氧化铝层上，然后在石墨烯以及硅片另一面上分别制作正面电极和背面电极。本发明在硅片与石墨烯之间加入氧化铝界面钝化层，采用这样的特殊结构可以提高光电探测器的光生电压，同时可以提高其开关比，本发明的方法工艺简单，成本低廉，便于推广。
一种界面钝化石墨光电探测器及其制备方法

[发明专利]一种石墨烯/碲化镉太阳电池及其制备方法-CN201510021250.8在审
发明人：林时胜;李晓强;陈红胜;王朋;章盛娇;徐志娟;吴志乾;钟汇凯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H01L31/074 文献下载
摘要：本发明涉及一种石墨烯/碲化镉太阳电池及其制备方法，该石墨烯/碲化镉太阳电池由衬底材料、石墨烯、碲化镉以及电极构成。光生载流子主要在碲化镉层中产生，石墨烯层与碲化镉层构成的肖特基结收集光生载流子。本发明的太阳电池利用低成本的碲化镉作为光吸收材料，工艺简单，并可以制作成为柔性电池和双面电池，扩大应用领域及提高实际发电量。
一种石墨碲化镉太阳电池及其制备方法

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