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[外观设计]礼盒-CN202330255289.1有效
发明人： 郑仁建 -专利权人：厦门市意盒包装有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：礼盒。2.本外观设计产品的用途：用于包装产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形其他说明：标示A部分为透明材质。
礼盒

[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质、处理器-CN201911260521.X在审
发明人：朱鹏威;郑仁建 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取目标作业区域的目标图像；获取目标图像中各个像素点对应的第一类数据和第二类数据，第一类数据用于指示目标图像中各个像素点的相应位置是否存在目标对象；第二类数据用于指示目标图像中目标对象在目标区域的分布密度；将各个像素点中每个像素点对应的第一类数据和第二类数据设置为一个数据单元，得到第一数量的第一数据单元，其中，第一数量与目标图像中像素点的数量是一一对应的；将数据单元按照预设规则进行合并，得到第二数量的目标数据单元，并存储第二数量的目标数据单元，其中，第一数量的取值大于第二数量的取值。
数据处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质、作业系统及作业设备的控制方法-CN201911260540.2在审
发明人：朱鹏威;郑仁建 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、存储介质、作业系统及作业设备的控制方法。其中，该方法包括：获取目标区域的初始图像；对初始图像采用预设算法进行处理，得到初始图像对应的第一类数据和第二类数据，其中，第一类数据用于指示初始图像中各个像素点的相应位置是否存在目标对象；第二类数据用于指示初始图像中目标对象在目标区域的分布密度；将第一类数据和第二类数据添加至初始图像中，得到目标图像。本发明解决了由于作业设备在进行喷洒作业时施药剂量不精准造成的药品浪费的技术问题。
图像处理方法装置存储介质作业系统设备控制

[发明专利]农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备-CN202011640504.1在审
发明人： 郑仁建;刘波;吴尧晓 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备。其中，该方法包括：获取目标区域的数字表面模型数据；获取目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物；对于每个植被覆盖区域，基于植被覆盖区域的第一位置信息和数字表面模型数据的第二位置信息，从数字表面模型数据中确定出与植被覆盖区域对应的第一子数字表面模型数据；对于每个植被覆盖区域，基于第一子数字表面模型数据对应的第一高程值和每个植被覆盖区域对应的农作物所生长的地面的第二高程值，确定对应的农作物的高度。本发明解决了农作物高度的确定效率低的技术问题。
农作物高度确定方法装置存储介质设备

[发明专利]农作物高度生长曲线的生成方法、装置和存储介质-CN202011642216.X在审
发明人： 郑仁建;刘波;吴尧晓 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物高度生长曲线的生成方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：从目标区域中识别至少一个植被覆盖区域，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物，农作物具有多个生长时期；获取至少一个植被覆盖区域的第一位置信息；对于每个植被覆盖区域和对应的农作物的每个生长时期，基于第一位置信息和目标区域的点云数据或数字表面模型数据的第二位置信息，确定对应的农作物的高程值；对于每个植被覆盖区域和对应的农作物的每个生长时期，依据对应的农作物的高程值确定对应的农作物的高度；基于对应的农作物在多个生长时期的高度生成农作物高度生长曲线。本发明解决了农作物高度生长曲线的生成效率低的技术问题。
农作物高度生长曲线生成方法装置存储介质

[发明专利]农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备-CN202011641396.X在审
发明人： 郑仁建;刘波;吴尧晓 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备。其中，该方法包括：获取目标区域的点云数据；获取目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物；对于每个植被覆盖区域，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据；对于每个植被覆盖区域，基于植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度。本发明解决了农作物高度的确定效率低的技术问题。
农作物高度确定方法装置存储介质设备

[发明专利]无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器-CN201710802244.5有效
发明人：朱鹏威;金晓会;郑仁建 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器，该方法包括：获取带状地理区域的多个采样点；根据所述多个采样点确定目标测绘图形；将所述目标测绘图形切分为多个子测绘图形；遍历所述多个子测绘图形，分别沿当前子测绘图形及其临近的一个或多个子测绘图形的趋向、为所述带状地理区域生成多个飞行作业区域。可以自适应不同位置的带状地理区域的趋向生成飞行作业区域，精细化程度高、灵活性高，尽量关注带状地理区域，减少将带状地理区域以外的区域纳入飞行作业区域，减少无人飞行器的飞行作业量，从而降低飞行作业的成本。
无人飞行器规划方法装置遥控器

[发明专利]无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器-CN201710801248.1有效
发明人：朱鹏威;郑仁建;吴奔;游春成 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器,该方法包括：获取带状地理区域的多个采样点；根据所述多个采样点确定目标测绘图形；沿所述目标测绘图形的趋向为所述带状地理区域生成飞行作业区域。可以自适应带状地理区域的趋向生成飞行作业区域，灵活性高，尽量关注带状地理区域，减少将带状地理区域以外的区域纳入飞行作业区域，减少无人飞行器的飞行作业量，从而降低飞行作业的成本。
无人飞行器规划方法装置遥控器

[发明专利]地图区域的整合方法、装置、存储介质和电子设备-CN201911233063.0在审
发明人：岑炜安;郑仁建;代双亮;朱鹏威 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种地图区域的整合方法、装置、存储介质和电子设备，涉及地图测绘领域。该方法包括：获取地图以及包围出一个目标区域的边界坐标点集合；根据边界坐标点集合在地图上确定出至少覆盖目标区域的瓦片影像集合；通过神经网络识别每个瓦片影像中符合预设特征的区域，并将所有符合预设特征的区域合并成一个整合区域集合。由于神经网络在识别图像中符合预设特征的区域时具有快速准确的优点，通过神经网络识别每个瓦片影像中符合预设特征的区域，并将所有符合预设特征的区域合并成一个整合区域集合，能够实现将地图上的目标区域快速准确地识别整合出来，避免了通过人工实现整合地块时存在的缺点，故而能够高效准确地整合地块。
地图区域整合方法装置存储介质电子设备

[发明专利]地势状态确定方法和装置、电子设备及存储介质-CN202010508123.1在审
发明人：朱鹏威;郑仁建 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请提供的地势状态确定方法和装置、电子设备及存储介质，涉及地势检测技术领域。在本申请中，首先，在待测区域中确定目标区域，其中，该目标区域中包括多个测量点。其次，基于多个测量点的地势数据得到目标区域的地势离散程度信息。然后，基于地势离散程度信息得到待测区域的地势状态信息。基于上述方法，可以改善基于现有的地势检测技术得到的确定的地势状态存在准确度较低的问题。
地势状态确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机作业调度方法及装置-CN201610941907.7有效
发明人： 郑仁建 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机作业调度方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中的无人机作业调度方法存在的降低了无人机的作业效率的问题。所述包括：获取无人机作业区域被划分后得到的多个相邻作业块；然后根据获取的天气数据确定每个所述作业块的作业属性，其中，所述作业属性用于指示该作业块是否可作业；最后，调度无人机对可作业的所述作业块进行作业。本发明实施例通过根据天气数据确定可作业的作业块，仅调度无人机到可作业的作业块执行作业，避免了由于作业过程中发生的被调度至不可作业的作业块后需要重新调度的问题，提高了无人机的作业效率。
一种无人机作业调度方法装置

[发明专利]一种道路导航的方法和装置-CN201610805499.2有效
发明人：张哲维;游春成;郑仁建;吴文志;朱鹏威 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种道路导航的方法和装置，所述方法包括：确定起点和终点；针对所述起点和终点，从预置的目标区域轨迹数据中提取出目标导航数据，所述目标导航数据包括目标导航路径及其路径属性信息；采用所述目标导航路径及其路径属性信息，执行导航操作，从而能够针对不同路况的道路生成特有属性的导航数据，使得在导航时，能够根据路径属性进行危险、注意事项预测判断，提高了行车的安全性。
一种道路导航方法装置

[发明专利]图像数据的存储方法和装置-CN201710764399.4在审
发明人： 郑仁建 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像数据的存储方法和装置，所述方法包括：获取待切割为多张子图像的母图像；确定所述子图像的尺寸；根据所述子图像的尺寸确定在所述母图像中与所述子图像相对应的预切割区域；根据所述预切割区域的像素属性确定所述子图像的存储格式，使得像素属性不同的预切割区域能够分别被存储为不同格式的子图像。本实施例通过采用不同的图像格式对母图像切割后的子图像进行存储，使得存在图像数据缺失的子图像能够以占用较大的数据量的格式进行存储，优先保证数据的完整性；而对于不存在图像数据缺失的子图像则采用占用较小的数据量的格式进行存储，减少资源占用，从而保证整体图像数据能够以较小的数据量获得最佳的显示效果。
子图像存储图像数据母图像数据量预切割方法和装置像素属性切割整体图像数据占用尺寸确定存储格式图像格式显示效果资源占用保证申请

[发明专利]确定轨迹点面积的方法和装置-CN201710702193.9在审
发明人： 郑仁建 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种确定轨迹点面积的方法和装置，所述方法包括：获取多个轨迹点；根据所述多个轨迹点，生成初始轨迹范围；按照预设间隔，将所述初始轨迹范围划分为多个网格；依据所述多个轨迹点与所述多个网格之间的位置关系，确定轨迹点的面积。本实施例直接通过采集的轨迹点的信息进行面积的计算，有效地提高了面积计算的精确度，解决了现有技术中通过凸包算法计算轨迹点的面积误差较大的问题，同时，在计算面积时，本实施例也不需要采集农机设备的喷幅数据，对硬件的要求也较低，便于实际应用。
轨迹点方法和装置网格采集面积计算面积误差农机设备算法计算预设间隔有效地凸包申请应用

[发明专利]确定作业区域边界的方法和装置-CN201710702194.3在审
发明人： 郑仁建;金晓会 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种确定作业区域边界的方法和装置，所述方法包括：获取可移动物体在对作业区域执行作业时的多个轨迹点；根据所述多个轨迹点，生成初始轨迹范围；按照预设间隔，将所述初始轨迹范围划分为多个网格；依据所述多个轨迹点与所述多个网格之间的位置关系，确定所述作业区域的边界。本实施例直接通过采集的轨迹点的信息确定边界，有效地提高了边界的精确度，解决了现有技术中通过凸包算法提取作业区域的边界误差较大的问题。
作业区域轨迹点方法和装置网格可移动物体边界误差信息确定预设间隔有效地算法凸包采集申请

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