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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种数据传输方法、装置、系统和服务器-CN201910299636.3有效
发明人： 金文甲;黄昊;徐美婷;李天阳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据传输方法、装置、系统和服务器，数据传输方法应用于无人驾驶设备，包括：发送服务质量QoS资源更新请求至各运营商服务器，接收与所述运营商服务器对应的运营商网络的QoS资源信息；如果所述无人驾驶设备行驶到与所述目标区域对应的定位点，则依据业务数据的数据量以及所述QoS资源信息选择所述运营商网络作为载波网络，通过所述载波网络传输所述业务数据。本发明实施例的技术方案提高数据传输速率并降低无人驾驶设备与控制后台之间进行数据传输的延时，满足了无人驾驶数据传输需求。
一种数据传输方法装置系统服务器

[实用新型]一种移动机器人-CN201921099768.3有效
发明人：李天阳;金文甲;魏鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种移动机器人，包括本体，本体上具有传感器，第一电路板以及至少一个投影装置；传感器与第一电路板连接；第一电路板与投影装置连接；传感器，用于采集移动机器人与目标障碍物的距离信息，将距离信息发送至第一电路板；第一电路板，用于接收距离信息，控制移动机器人停止行驶并发送第一控制信号给投影装置；投影装置，用于接收第一控制信号并向移动机器人周围的地面上投射避障区影像，以提示目标障碍物在避障区之外进行避让。本实施例的移动机器人通过视觉方式与行人进行交互，提示附近行人在避障区影像指示的避障区之外避让，更直观、更清楚。
一种移动机器人

[发明专利]一种图像传输的方法及装置-CN201910894223.X在审
发明人： 金文甲;黄昊;王艺 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本说明书公开了一种图像传输的方法及装置，在传输图像之前，针对获取的原始图像，根据预设的三维虚拟环境地图，将原始图像中对应于三维虚拟环境地图的部分去除，使得获得待传输图像所包含的数据量少于原始图像中包含的数据量。则在对待传输图像进行传输时，能够明显降低所传输的数据量，有效地减轻图像传输的负担。
原始图像数据量三维虚拟环境传输图像图像传输待传输图像传输有效地预设去除

[发明专利]一种移动机器人及其避障方法-CN201910634264.5在审
发明人：李天阳;金文甲;魏鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种移动机器人及其避障方法，方法包括：获取所述移动机器人与目标障碍物的距离信息；如果所述距离小于预设距离阈值，则控制所述移动机器人停止行驶并触发投影装置向所述移动机器人周围的地面上投射可见的避障区影像，以提示所述目标障碍物在所述避障区之外进行避让。本申请实施例的移动机器人通过视觉方式与行人进行交互，提示附近行人在避障区影像指示的避障区之外避让，取得了直观、清楚的提示效果。
移动机器人避障目标障碍物提示避让影像距离信息视觉方式投影装置预设距离触发投射申请直观行驶

[发明专利]利用煤渣的有机废水处理装置-CN200610078456.5有效
发明人：宋大用;成基文;李順昌;金文甲 -专利权人：宋大用
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：一种利用煤渣的有机废水处理装置，包括：设有用于盛装废水的空间，所述空间以左右方向分割形成至少两个区域，分割形成的每个区域中，废水流入口处区域的底面高于靠近废水排出口处区域的底面，设置于每个区域的排水通道的位置是从废水流入区域向废水排出区域逐渐降低的处理空间；装载在所述每个处理空间内，可用作通过表面吸附力和在所述吸附力的作用下所形成的微生物膜去除废水中有机物质的吸附材料的煤渣；设置在所述处理空间的底部，为增加盛于每个处理空间的废水溶存氧气量，并使所述废水处于与煤渣持续接触的循环流状态，而通过带有可在空气压力作用下开放或关闭的具有弹性的喷孔的喷管喷射空气并产生微小气泡的气泡发生装置。
利用煤渣有机废水处理装置

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