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[发明专利]一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法-CN202310514717.7在审
发明人： 金小军;周立山;侯聪;徐兆斌;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法，包括：(1)采用基于时分体制和ADS‑TWR的多星射频测量方法获得时差测量结果；(2)各卫星根据自身与发射状态卫星间的时差，计算发射状态卫星的星上时间，并通过直接置数实现相位修正；(3)通过计算前后两次时差值的差值，各接收状态卫星得出自身与发射状态卫星间的频差，修改NCO的频率控制字实现频率修正；(4)当前时隙时间同步完成后，等待进入下一时隙，对下一颗发射状态卫星进行时间同步；(5)依次完成每颗状态卫星的时间同步，实现编队的星间时间同步。本发明有效解决了时分复用体制下的时间同步问题，可扩展性强，为微小卫星多星编队相对导航提供统一的高精度时间基准。
一种基于微小卫星射频测量编队时间同步方法

[发明专利]一种高精度星间距离和时差联合测量方法-CN202111231770.3有效
发明人： 金小军;林晨;莫仕明;侯聪;张伟;徐兆斌;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度星间距离和时差联合测量方法，包括以下步骤：(1)根据基于时分体制和ADS‑TWR方法的多星测量方案，通过获取两个卫星间三次测量的信号发射或接收时刻，计算出信号收发时间间隔与三次测量的信号传输时间；(2)基于三次测量的信号传输时间，计算两个卫星之间的距离；(3)基于距离测量值和卫星时间信息，计算出两卫星间的时差；(4)在构建了上述联合测量的基本模型后，对联合测量的各个误差源进行深入分析和建模；(5)基于高精度联合测量的建模结果，最终实现并验证高精度星间联合测量。本发明有效解决了已有研究中高精度的星间测距和时差测量不能同时获得的问题，为实现多星编队的微小型化、高精度RF导航建立了基础。
一种高精度间距时差联合测量方法

[发明专利]用于压缩机的预加热装置和预加热方法-CN202310580116.6在审
发明人：王律明;金小军;孔留网;张志红;单国成 -专利权人：约克广州空调冷冻设备有限公司;江森自控泰科知识产权控股有限责任合伙公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请提供一种用于压缩机的预加热装置，其包括逆变电路和控制单元。逆变电路包括第一、第二和第三开关装置。控制单元的PWM控制模块输出第一、第二和第三PWM输出模块控制信号。控制单元的PWM输出模块包括第一、第二和第三计数器，并将第一、第二和第三PWM输出模块控制信号分别与第一、第二和第三计数器的具有三角波的第一、第二和第三计数值比较，以分别生成第一、第二和第三PWM控制信号，其分别控制第一、第二和第三开关装置的连通与断开，以分别控制电源提供至压缩机的电机的对应的三相定子绕组的电力。第一、第二和第三PWM输出模块控制信号中的至少两个为恒定的数值。预加热装置对电机产生三相高频交流电和两相直流电，以提高预加热效果且降低噪音。
用于压缩机加热装置方法

[实用新型]一种电单车油门把手结构-CN202223600068.2有效
发明人： 金小军 -专利权人：阿拉尔市大哈智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62K23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电单车油门把手结构，包括安装在车把位置的旋转把手，还包括有凸环，所述凸环与旋转把手一体成型，且位于所述旋转把手的内端；及辅助定位部件，安装在所述凸环上，以在电动车最高速行驶时，用于配合车把来对所述旋转把手进行辅助定位，此电单车油门把手结构，区别于现有技术，在骑行人员需要长时间持续行车且保持持续的最高速行驶时，通过凸环与辅助定位部件的设置，能够对油门旋转把手提供一定的辅助定位，此过程中只需手部握持即可，不需要用力使其持续保持固定状态，能够有效缓解手部的疲劳，且在需要变速时直接转动旋转把手即可取消辅助定位部件对旋转把手的定位，保证行驶安全。
一种电单车油门把手结构

[实用新型]一种单车座椅结构-CN202223600176.X有效
发明人： 金小军 -专利权人：阿拉尔市大哈智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单车座椅结构，包括空心主轴和安装在空心主轴上的坐垫，所述坐垫上设置有与空心主轴连通的通孔；还包括有承载筒，所述承载筒设置在空心主轴内，且其顶端从空心主轴内延伸至空心主轴顶部的顶端位置；及气泵，设置在所述承载筒的底端位置，此单车座椅结构，通过内置型膨胀体的设置，在单车停放锁车时将膨胀体膨胀并覆盖在坐垫表面，以对其进行遮挡，进而有效避免阳光直射，从而有效避免其被晒烫，同时在雨天雨水会淋在膨胀体上，进而避免出现坐垫被淋湿的情况，且在单车扫码后使用时，膨胀体复位内置，保证共享型单车的舒适出行使用。
一种单车座椅结构

[发明专利]一种共享电动车-CN202310265466.3在审
发明人： 金小军 -专利权人：浙江大哈出行智能科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62J9/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种共享电动车，涉及电动车的领域，其包括车体和设于车体上的车篮，车篮上开设有容纳槽，车篮内设有永磁体，永磁体位于容纳槽下方，车篮内还设有若干磁性块，磁性块位于容纳槽内，永磁体用于吸附磁性块，磁性块上设有弹性圈，弹性圈用于物品穿设。当需要将物品放入容纳槽内时，将弹性圈卡入物品表面的凹陷处并圈紧物品，通过永磁体吸附磁性块对物品进行限位，当电动车发生拐弯时，通过弹性圈的弹力抑制物品发生移动的趋势，降低物品与车篮发生碰撞的几率，从而可减少车篮内的物品发生损坏的情况。
一种共享电动车

[发明专利]一种新型共享电动车用充电桩-CN202211735239.4在审
发明人： 金小军 -专利权人：浙江大哈出行智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开一种新型共享电动车用充电桩，涉及共享电动车技术领域，其技术方案要点是：一种新型共享电动车用充电桩，包括外壳，外壳底部固定连接有立柱、底座，外壳内腔侧壁固定连接有充电组件，外壳内腔底部一侧固定连接有安装槽，安装槽内腔依次设有移动组件、升降组件、支撑组件，支撑组件一侧固定连接有盖板，底座底部两侧位置上对称设置有地桩锁组件，本发明可对共享电动车进行临时充电工作，解决了共享电动车在电瓶没电,附近又无别的车可借的情况下出行不便的问题。
一种新型共享电动车充电

[发明专利]一种便于携带儿童的共享电动车-CN202310370836.X在审
发明人： 金小军 -专利权人：浙江大哈出行智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62J1/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于携带儿童的共享电动车，涉及共享电动车的领域，其包括车体、车座和踏板，车座的相对两侧均滑移连接有挡板，挡板滑移靠近或远离踏板，挡板上铰接有坐板，坐板位于两侧的挡板之间，挡板上设有限位面，限位面用于抵接坐板的下端面使得坐板呈水平，车座用于抵接坐板远离踏板的端部。当携带儿童时，可将车座两侧的挡板移动靠近踏板，接着翻转坐板使得限位面抵接坐板，此时，坐板抵接车座实现限位，即可形成座椅以供儿童乘坐，在车体行驶过程中，提高了儿童乘坐的稳定性和安全性，极大便利了家长携带儿童使用共享电动车出行。
一种便于携带儿童共享电动车

[发明专利]便于共享电单车锂电池整理的归纳装置-CN202211736402.9在审
发明人： 金小军 -专利权人：浙江大哈出行智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及共享电单车锂电池管理技术领域，特别涉及便于共享电单车锂电池整理的归纳装置，包括安装固定底板，还包括外置保护箱、放置机构和换气机构，外置保护箱设于安装固定底板的上方,放置机构和换气机构均设于外置保护箱的内部，安装固定底板的内部设有内部凹槽，内部凹槽内壁的底部设有固定气缸，内部凹槽的内部设有限位固定板，限位固定板的内部开设有排气孔，外置保护箱内壁的底部设有抽风机；通过固定气缸内部温度的变化，带动装置进行升降移动，便于将大部分热量的热空气通过出气孔排出，减少了热空气与装置外壁的接触，减少了热空气中残余的热量通过装置的外壁传导致装置内，提高了该装置的散热效果。
便于共享电单车锂电池整理归纳装置

[发明专利]一种智能电单车用定点充电桩-CN202310238712.6在审
发明人： 金小军 -专利权人：浙江大哈出行智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能电单车用定点充电桩，包括充电桩壳和充电装置，充电桩壳侧壁上开设有容纳电单车后轮和DC插座的停车槽；还包括驱动充电装置连接DC插座的充电驱动结构；还包括将电单车后轮位置定位的定位机构，定位机构包括两个定位块、两个定位杆、两个连接杆和定位驱动结构；电单车后轮的轮毂两侧上设置有定位槽；定位驱动结构驱使两个定位块进入定位槽或脱离定位槽；充电桩壳上设置有显示屏。通过设置定位槽、定位块、两个定位杆、两个连接杆和定位驱动结构，使电单车的后轮先进行定位，再进行充电，使停车槽槽口宽度较宽时，充电装置方便连接DC插座，从而方便了电单车的停放和充电。
一种智能电单车定点充电

[发明专利]一种电单车油门把手结构-CN202211739164.7在审
发明人： 金小军 -专利权人：阿拉尔市大哈智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62K23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电单车油门把手结构，包括安装在车把位置的旋转把手，还包括有凸环，所述凸环与旋转把手一体成型，且位于所述旋转把手的内端；及辅助定位部件，安装在所述凸环上，以在电动车最高速行驶时，用于配合车把来对所述旋转把手进行辅助定位，此电单车油门把手结构，区别于现有技术，在骑行人员需要长时间持续行车且保持持续的最高速行驶时，通过凸环与辅助定位部件的设置，能够对油门旋转把手提供一定的辅助定位，此过程中只需手部握持即可，不需要用力使其持续保持固定状态，能够有效缓解手部的疲劳，且在需要变速时直接转动旋转把手即可取消辅助定位部件对旋转把手的定位，保证行驶安全。
一种电单车油门把手结构

[发明专利]基于全视角星载GNSS接收系统的低轨卫星实时相对定轨方法-CN202211039461.0有效
发明人： 金小军;王昊泽;侯聪;周立山;徐兆斌;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全视角星载GNSS接收系统的低轨卫星实时相对定轨方法，包括以下步骤：(1)构建三天线组件的星载GNSS接收机，用于分别输出对应的原始观测数据；(2)处理三天线接收机输出的原始观测数据，进行数据筛选和时间同步；(3)使用处理后的原始观测数据，基于L1C/A、L2C双频民码单差观测值，采用ARKF算法以及基于新息向量的观测噪声等价协方差矩阵估计法进行实时相对定轨。本发明通过重构接收机天线组件，使可视卫星范围大大提高，在双星卫星编队系统中存在卫星侧摆的情况下，证实了中长基线的实时相对定轨的可行性并实现了短基线下的高精度实时相对定轨，有效的解决了传统单天线接收机在卫星侧摆状态下无法进行实时相对定轨的问题。
基于视角 gnss 接收系统卫星实时相对方法

[发明专利]一种共享电动车电池防盗装置-CN202211741352.3在审
发明人： 金小军 -专利权人：阿拉尔市大哈智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种共享电动车电池防盗装置，涉及共享电动车技术领域，其技术方案要点是：一种共享电动车电池防盗装置，包括安装箱，所述安装箱内腔设有放置架，所述放置架顶部侧壁固定连接有耳板一，所述安装箱侧壁上部固定连接有耳板二，所述耳板二上设有防盗组件一，所述放置架底部设有限位组件，所述安装箱内腔底部固定连接有卡盘，所述卡盘侧壁对称开有安装槽，所述安装槽内腔设有防盗组件二，本发明通过设置两组防盗组件，一组在外带有警报，能起到震慑盗窃者以减少偷盗事件的目的，一组在内有效避免防盗组件二受到破坏，大大增加了共享电动车电池的安全性，降低了被盗的可能性。
一种共享电动车电池防盗装置

[发明专利]一种智能电单车通风把手-CN202310036186.5在审
发明人： 金小军 -专利权人：浙江大哈出行智能科技有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62K21/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能电单车通风把手，包括钢管内芯、套设在钢管内芯外的把手套，把手套包括拧动部、管套、设置于管套端部的端盖，拧动部同轴转动连接在钢管内芯上，管套由内至外依次包括支撑层、吸汗布层和橡胶外壳，钢管内芯朝向把手套的外壁上均匀分布有若干通风孔，支撑层上开设有连通槽；钢管内芯靠近车头正前方的一侧上开设有进风口，进风口通过钢管内芯内腔连通通风孔；橡胶外壳上分布有透气孔。通过设置通风口、透气孔、吸汗布层，使骑行时，风容易进入进风口，并且流通到管套上，使骑行人员的手心处透气，减少汗液。通过设置通风漏斗和通风滑盖，使风压增大，便于风通过吸汗布层，同时还能控制进风口的启。
一种智能电单车通风把手

[发明专利]一种智能电单车用定点充电桩-CN202310030116.9在审
发明人： 金小军 -专利权人：浙江大哈出行智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能电单车用定点充电桩，包括充电桩壳和充电装置，充电桩壳侧壁上开设有容纳电单车后轮和DC插座的停车槽；还包括驱动充电装置连接DC插座的充电驱动结构；还包括将电单车后轮位置定位的定位机构，定位机构包括两个定位块、两个定位杆、两个连接杆和定位驱动结构；电单车后轮的轮毂两侧上设置有定位槽；定位驱动结构驱使两个定位块进入定位槽或脱离定位槽；充电桩壳上设置有显示屏。通过设置定位槽、定位块、两个定位杆、两个连接杆和定位驱动结构，使电单车的后轮先进行定位，再进行充电，使停车槽槽口宽度较宽时，充电装置方便连接DC插座，从而方便了电单车的停放和充电。
一种智能电单车定点充电

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