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[发明专利]有限元同步分析的斜悬挑安全智能施工系统及方法-CN202010933787.2有效
发明人：金仁才;尹万云;李志涛;张辰啸;贾冬云;陶清林;孔炯;钱元弟;王瀚;房政 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了有限元同步分析的斜悬挑安全智能施工系统及方法，包括已建成结构、斜悬挑结构模板、智能调控拉索、顶端位移测点支架和计算机有限元模型；斜悬挑结构模板安装在已建成结构上，斜悬挑结构模板上设有多个模板侧边拉索穿孔；斜悬挑结构模板的顶端上布置有局部坐标X方向测点、局部坐标Y方向测点、局部坐标Z方向测点；所述智能调控拉索一端与已建成结构上的预埋件连接，另一端与斜悬挑结构模板上设有的多个模板侧边拉索穿孔连接。本发明通过在施工前建立有限元结构模型和三维六自由度的斜拉索体系，得出合适的斜拉索拉力，通过计算机有限元模型不断对拉力值进行实时调节，从而进一步提高施工的安全性和施工进度。
有限元同步分析斜悬挑安全智能施工系统方法

[发明专利]一种有毒气体智能监测方法-CN202211486924.8有效
发明人：林楠;金仁才;钱元弟;孔炯;贺中国;王晋东;房政;程安春 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种有毒气体智能监测方法，属于毒气监测领域。本发明根据监测区域各个点位布置的气体检测传感器，检测区域各个点位的有毒气体浓度并进行反距离加权数据拟合，得到监测区域内任意位置的有毒气体浓度分布图；然后根据有毒气体浓度分布，对超过阈值的点位进行无人机快速巡检，根据巡检结果判断虚警及确认异常；无人机巡检确认情况异常时，规划人员疏散的逃生路线并语音播报。本发明克服现有技术中针对毒气泄漏情况安全管理不便的问题，不仅可以实现利用无人机进行毒气分布区域巡检，还能够合理设计逃生路径，便于安排人员疏散。
一种有毒气体智能监测方法

[发明专利]一种基于单目深度估计网络和GPS的室外视觉SLAM方法-CN202310704271.4在审
发明人：金仁才;李俊祥;钱元弟;李丹;胡义;孔炯;管玲;程安春;陆钰 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目深度估计网络和GPS的室外视觉SLAM方法，属于视觉SLAM定位与建图技术领域。本发明在ORB‑SLAM3的基础上增加语义分割网络和GPS融合模块，首先使用语义分割网络检测先验动态物体并剔除，然后初步估计位姿，随后将位姿与GPS数据进行松耦合非线性优化，同时新增了语义建图线程，结合单目深度估计网络的深度信息和语义分割网络的语义信息，通过OctoMap构建语义八叉树地图。本发明的位姿估计效果普遍好于纯视觉效果，在视觉短时跟踪失败时，本发明依旧会产生连续位姿估计，且本发明对于室外大场景较适用。
一种基于深度估计网络 gps 室外视觉 slam 方法

[发明专利]一种炼钢车间内基坑与构筑物一体化智能监测系统及方法-CN202111136419.6有效
发明人：金仁才;林楠;钱元弟;孔炯;葛强;房政;蔡得菊 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种炼钢车间内基坑与构筑物一体化智能监测系统及方法，属于基坑工程技术领域。本发明的监测系统包括数据采集模块、BIM模块、数据传输模块、数据处理模块和预警模块，BIM模块用于根据采集的现场数据对基坑监测点和周边建筑物进行建模；预警模块用于根据数据处理模块的处理数据结果和BIM模块的建模图像向施工作业人员发出预警信号。采用本发明的技术方案可以有效适应于生产环境下炼钢车间内基坑监测，通过BIM模块和数据处理模块可在计算机终端对基坑进行数字化操作，直观反映基坑各项检测数据情况(位移、受力)以及基坑坡顶塌陷，基坑内倾覆危险区域范围，且其监测精度较高。
一种炼钢车间基坑构筑物一体化智能监测系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的钢结构高空焊接机器人智能焊接方法-CN202310282342.6有效
发明人：金仁才;章争生;钱元弟;王鹏杰;李丹;孔炯;房政;朱永浩;程安春 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的钢结构高空焊接机器人智能焊接方法，属于焊接技术领域。本发明的焊接机器人上通过搭载深度相机拍摄图像，将拍摄的图像发送至工业计算机进行识别与测距，当检测到焊缝时，控制机器人向焊缝位置移动，使用激光扫描进行位置的精确测量与定位，最后控制机械臂带动焊枪移动到指定位置起点处，通过工业计算机计算焊接轨迹上的点对应的空间坐标，控制机械臂带动焊机运动到相应位置，实现全自动采集图像、规划运动轨迹、自动焊接工作，免除了人为焊接投入的人力成本，也降低了人工操作时的危险性。并且该自动焊接方法可以应用于不同形状的钢梁裂纹，适用范围广。
一种基于深度学习钢结构高空焊接机器人智能方法

[发明专利]一种板材输送装置-CN202310779645.9在审
发明人：许冬;赵虎泽;孔炯;虞梦轩;陈森 -专利权人：西安航锦机械制造有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本申请涉及板材加工装置的领域，尤其是涉及一种板材输送装置，其包括机架，其上设置有覆膜工作区、镀膜放置区、板材放置区；上料装置，用于承载并输送所述板材至所述覆膜工作区处；机械手，所述机械手能在所述上料装置将所述板材输送至覆膜工作区后，从所述镀膜放置区抓取镀膜，并将抓取到的镀膜输送至覆膜工作区释放，将镀膜覆盖在所述板材上；第一输送装置，设置在所述覆膜工作区处，能在所述机械手将镀膜覆盖在所述板材后将所述板材输送至所述板材放置区处；第二输送装置，设置在所述覆膜工作区处，能在所述机械手将镀膜覆盖在所述板材后将所述板材翻转，并输送至板材放置区处。本申请具有自动实现对于航空箱板材镀膜及叠放和输送的效果。
一种板材输送装置

[发明专利]一种大型转炉安装装置及安装方法-CN202310498239.5在审
发明人：孔炯;杜涛;谢力民;潘永庆;陶清林;张俊;郑治飞 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型转炉安装装置及安装方法，属于转炉安装技术领域；该装置包括支撑机构和移动机构，移动机构连接有找正机构；支撑机构包括支撑架及套装在转炉中部的托圈，托圈位于支撑架上；托圈侧部连接有轴承座，轴承座下方设置有基座，支撑架与移动机构连接；移动机构带动转炉移动至与基座对应的安装位置，找正机构对移动机构的位置进行微调，以实现轴承座与基座之间精准就位。本发明通过找正机构调整有轨台车在第一导轨上的位置，从而实现托圈上轴承座底部的螺栓孔与基座上的螺栓快速连接，提高了大型转炉安装的施工效率，解决了有限空间下转炉安装的难题。
一种大型转炉安装装置方法

[实用新型]一种具有辅助稳定结构的角度调节器-CN202320170321.0有效
发明人：许冬;孔炯 -专利权人：无锡华信雷达工程有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及天线的俯仰角度调节器技术领域，且公开了一种具有辅助稳定结构的角度调节器，包括角度调节器，所述角度调节器的表面固定安装有固定柱，所述固定柱的表面与圆轮固定连接，该具有辅助稳定结构的角度调节器，通过设置有控制组件，手摇摇把带动蜗杆在箱体内进行转动，则蜗轮将带动滚珠丝杆在横管内进行旋转，滚珠丝杆旋转时，滚珠丝杆上的L型杆将带动天线在端盖外进行伸出，从而达到延长的效果，同时蜗杆旋转时蜗杆表面所固定的齿轮将同步进行转动，齿轮转动时齿轮所啮合的齿条将带动伸缩杆的上部分进行移动，则伸缩杆将延长，带动箱体围绕着圆轮转动，从而完成天线的俯仰调节，提高装置的通用性。
一种具有辅助稳定结构角度调节器

[实用新型]转台折叠机构-CN202320342856.1有效
发明人：许冬;孔炯 -专利权人：无锡华信雷达工程有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及船载天线技术领域，且公开了转台折叠机构，包括上立柱，上立柱的上侧设置有下立柱，上立柱的顶部设置有转轴，转轴贯穿延伸至上立柱的外表面，转轴的一侧设置有钢套，上立柱的外表面设置有锁定螺钉，增设折叠机构，使收纳空间变小，锁定螺钉的一端设置有螺套，钢套的一侧安装设置有折叠锁，折叠锁的内部设置有铜套，设置自润滑铜套，锁定螺钉的外表面设置有防护框，避免不用将此结构进行折叠时无意碰到锁定螺钉导致设备进行折叠，锁定螺钉的内部为中空设置，锁定螺钉中空内部设置有加强柱，避免设备在折叠状态时因为一直呈现的是有一定夹角的角度，立柱之间的支撑点为中心折叠处容易导致内部零件长时间磨损。
转台折叠机构

[发明专利]一种轻量级大型建筑高空钢结构焊缝缺陷识别模型、焊缝质量检测装置及方法-CN202310309739.X在审
发明人：金仁才;王慢慢;钱元弟;徐飞虎;李丹;孔炯;房政;张争生;程安春;赵文杰;王鹏杰 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量级大型建筑高空钢结构焊缝缺陷识别模型、焊缝质量检测装置及方法，属于焊缝质量检测技术领域。本发明通过设计DMS‑Bottleneck模块、RF残差融合模块搭建了可以进行多目标分类与定位的DMSDet目标检测网络，RF残差融合模块利用通道混洗、逐点卷积和残差融合等方法，缓解了当混合深度卷积中存在多个不同尺寸卷积时带来的特征通道信息分离缺陷。通过焊接机器人所携带的工业相机对焊接后的焊缝进行图像采集，然后利用本发明搭建的网络模型进行焊缝质量检测，实现焊接机器人焊后焊缝质量检测，免除了焊接后人工目检投入的人力成本，也降低了高空人工检测的危险性，可应用于多种不同场景的焊缝检测。
一种轻量级大型建筑高空钢结构焊缝缺陷识别模型质量检测装置方法

[实用新型]天线折叠锁定机构-CN202320286808.5有效
发明人：许冬;孔炯 -专利权人：无锡华信雷达工程有限责任公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及单折叠天线技术领域，且公开了一种天线折叠锁定机构，该一种天线折叠锁定机构，包括连接座，连接座的上方表面设置有锁杆，锁杆远离连接座的一端底部设置有销头，销头的底部固定连接有保护座，保护座的底部固定连接有电动缸。该一种天线折叠锁定机构，锁杆到位，电动缸自动推入插销，完成锁定，翘板带动撞杆，撞杆撞击抵板，抵板抵紧伸缩杆，伸缩杆向后移动带动转杆，锥齿轮改变力的方向，连接板带动限位块向下移动，卡紧到横板上的限位槽内，同时，横板下方连接有限位杆，限位杆固定连接有抵块，抵块对电动缸进行抵紧，最大程度的实现对于销头和锁杆的锁紧效果，保证自动折叠时的作业效果。
天线折叠锁定机构

[实用新型]一种便于维护的电动铰链-CN202223566289.2有效
发明人：许冬;孔炯 -专利权人：无锡华信雷达工程有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动铰链技术领域，且公开了一种便于维护的电动铰链，该便于维护的电动铰链，包括L型固件，所述L型固件的一端固定安装有电机，所述L型固件的另一端固定连接有连接套，所述连接套的侧壁转动连接有铰链件一，所述铰链件一的内表面转动安装有铰链件二，所述铰链件一的内部设置有连接组件，所述连接组件包括传动轴、滑杆和螺旋杆。该便于维护的电动铰链，为了进一步的提高电动铰链的更换维护效率，通过设置有连接组件，配合螺旋杆以及挤压块和接触块，从而使得使用者仅需转动螺旋杆即可对铰链件一和铰链件二以及L型固件进行分离，大大提升了电动铰链的维护效率，降低其操作难度。
一种便于维护电动铰链

[发明专利]一种基于AI视觉识别的高空攀爬式焊接机器人-CN202110785113.7有效
发明人：余同德;钱元弟;金仁才;李勇;叶胜军;孔炯;葛强;单冬;秦玉欢 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI视觉识别的高空攀爬式焊接机器人，属于焊接机器人领域。本发明包括机器臂主体，机器臂主体的上下两端均设有连接架，且连接架分别通过旋转控制机构和安装座连接，旋转控制机构用于驱动机器臂主体和安装座的翻转，实现攀爬；安装座的侧边设有用于进行视觉识别的图像采集器，且安装座的侧边还设有用于夹持构筑物的夹持部，机器臂主体的中部外侧设有焊接机构。本发明针对目前现有技术中焊接机器人只能进行平面上的焊接作业，高空焊接危险性较大的问题，能够实现高空自动攀爬焊接，有效降低了人工劳作强度，保障安全生产。
一种基于 ai 视觉识别高空攀爬焊接机器人

[发明专利]一种大截面管节在受限制空间中定位翻转就位方法-CN202310262252.0在审
发明人：魏鹏;孔炯;胡巍 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种大截面管节在受限制空间中定位翻转就位方法，涉及管节安装领域。采用龙门吊吊钩、吊装平衡梁、吊装钢丝绳、起吊孔、调整孔、吊装定位销轴对大截面管节在受限制空间中的两点定位翻转就位进行快速、准确的实施。其施工方法的步骤是：一）、在大截面管节上定制起吊孔及调整孔，二）、安装吊装定位销轴，三）、准备吊装平衡梁及吊装钢丝绳，四）、大截面管节定位翻转就位；本发明具有操作简便，安全可靠，适用性强，且降低了吊装就位的不安全因素，提高施工质量和施工效率。
一种截面受限空间定位翻转就位方法

[实用新型]一种分体式成型模具-CN202223156746.0有效
发明人：许冬;孔炯 -专利权人：无锡华信雷达工程有限责任公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B29C39/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式成型模具，涉及模具技术领域。该分体式成型模具，包括异形压块一、脱模杆，所述异形压块一的顶部固定连接有异形压块二，所述异形压块一的内部开设有异形腔一，所述异形压块二的内部开设有异形腔二，所述脱模杆包括握杆、抵接板与偏转套，所述握杆的上表面转动安装有转杆的底端，所述转杆的顶部内壁固定连接有延伸杆，所述延伸杆的顶端固定安装有抵接板。该分体式成型模具，为了更好的对异形管进行脱模作业，通过设置有脱模杆，配合偏转套以及螺旋槽和引导柱，使得转杆带动抵接板进行相应的转动引导，使得异形模具可以更好的从异形模具中脱离，提高装置的脱模效果。
一种体式成型模具

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