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[发明专利]一种用于铝导杆激光清洗机的铝导杆快速定位系统-CN201811385495.9有效
发明人：易智民;李庆周;钟光军;王民;武天明;刘进 -专利权人：重庆旗能电铝有限公司;重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铝导杆激光清洗机的铝导杆快速定位系统，包括安装框架和用于定位阳极炭块的粗定位机构，在安装框架上沿竖直方向设置有至少一个用于定位铝导杆的精确定位机构，精确定位机构均包括安装板以及均安装在安装板上的用于锁定或释放铝导杆的两个夹持臂和用于带动两个夹持臂相互靠近或分离的夹持臂驱动组件，粗定位机构位于精确定位机构的下方，粗定位机构包括支撑架以及均安装在支撑架上的用于限制阳极炭块向前摆动的缓冲定位装置和用于限制阳极炭块向后摆动的止退器总成。采用以上结构，通过粗定位机构和精确定位机构的配合，能够可靠地定位铝导杆和阳极炭块，便于激光清洗头对铝导杆进行快速高效的激光扫描清洗。
一种用于铝导杆激光清洗快速定位系统

[发明专利]一种自动化铝导杆激光清洗系统-CN201811384308.5有效
发明人：李庆周;刘进;钟光军;王民;李宇翱;王家颖 -专利权人：重庆旗能电铝有限公司;重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化铝导杆激光清洗系统，包括安装框架、定位装置、输送装置和激光清洗装置；定位装置包括用于定位阳极的阳极炭块的粗定位机构和至少一个用于定位阳极的铝导杆的精确定位机构，各精确定位机构沿竖直方向安装在安装框架上，并均位于粗定位机构的上方；输送装置水平地设置在定位装置的上方，用于将待清洗的阳极逐一输送到定位装置中；激光清洗装置用于激光清洗由定位装置定位的铝导杆。采用本发明提供的一种自动化铝导杆激光清洗系统，结构新颖，设计巧妙，易于实现，采用激光清洗的方式能够对铝导杆表面的氧化物进行快速清洗，稳定可靠，自动化程度高，清洗效率高，环保无污染。
一种自动化铝导杆激光清洗系统

[实用新型]多自由度激光清洗装置-CN202020695304.5有效
发明人：刘进;刘玉刚;李燕 -专利权人：智沪铁路设备有限公司;重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度激光清洗装置，包括龙门架以及两个激光头，所述龙门架通过横梁以及分别位于横梁两端的立柱共同构成门形结构，所述横梁的两侧外缘上均设置有水平直线模组，两个水平直线模组分别自横梁的两端向中部延伸，所述水平直线模组上均设置有升降直线模组，两个激光头分别通过转动模组安装在对应的升降直线模组上。采用以上技术方案，不仅使单个激光头能够进行升降调节、水平位移调节和转动角度调节，大大提高了激光头的灵活性，提升了激光清洗效率和通用性，能够满足更多的应用场景，而且通过设置两个激光头，能够覆盖更大的作业面积，同时进一步了提高激光清洗的效率。
自由度激光清洗装置

[实用新型]一种火车轮对激光清洗系统-CN202020696153.5有效
发明人：刘进;刘玉刚;李燕 -专利权人：智沪铁路设备有限公司;重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车轮对激光清洗系统，包括火车轮对支撑平台和激光清洗装置，所述激光清洗装置包括龙门架以及设置在龙门架的横梁上的两个激光头，所述火车轮对支撑平台包括两根相互平行的轨道以及设置在每根轨道中部的定位支撑机构，两个定位支撑机构均位于横梁下方、且相互正对，两个所述定位支撑机构旁均设置有用于将火车轮对举起的轮对升降机构，至少一个所述定位支撑机构旁设置有用于驱使火车轮对在轮对升降机构上转动的轮对转动机构。采用以上技术方案，避免轮对转动机构在带动火车轮对时发生打滑问题，大幅提高了稳定性和可靠性，使两个激光头能够稳定、高效地对火车轮对进行激光清洗除锈，提升了激光清洗的效率。
一种火车轮对激光清洗系统

[发明专利]火车轮对激光清洗系统-CN202010354696.3在审
发明人：刘进;刘玉刚;李燕 -专利权人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火车轮对激光清洗系统，包括火车轮对支撑平台和激光清洗装置，所述激光清洗装置包括龙门架以及设置在龙门架的横梁上的两个激光头，所述火车轮对支撑平台包括两根相互平行的轨道以及设置在每根轨道中部的定位支撑机构，两个定位支撑机构均位于横梁下方、且相互正对，两个所述定位支撑机构旁均设置有用于将火车轮对举起的轮对升降机构，至少一个所述定位支撑机构旁设置有用于驱使火车轮对在轮对升降机构上转动的轮对转动机构。采用以上技术方案，避免轮对转动机构在带动火车轮对时发生打滑问题，大幅提高了稳定性和可靠性，使两个激光头能够稳定、高效地对火车轮对进行激光清洗除锈，提升了激光清洗的效率。
火车轮对激光清洗系统

[发明专利]适用于火车轮对的激光清洗房-CN202010355209.5在审
发明人：刘进;刘玉刚;李燕 -专利权人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于火车轮对的激光清洗房，包括清洗房本体以及设置在清洗房本体内部的激光清洗系统，两个所述定位支撑机构旁均设置有用于将火车轮对举起的轮对升降机构，至少一个所述定位支撑机构旁设置有用于驱使火车轮对在轮对升降机构上转动的轮对转动机构；所述清洗房本体中设置有除尘装置，该除尘装置位于龙门架的上方。采用以上技术方案，避免轮对转动机构在带动火车轮对时发生打滑问题，大幅提高了稳定性和可靠性，使两个激光头能够稳定、高效地对火车轮对进行激光清洗除锈，提升了激光清洗的效率；同时，将激光清洗系统设置在清洗房本体的内部，既能够有效控制扬尘范围，又能够避免激光伤人。
适用于火车轮对激光清洗

[发明专利]用于火车轮对激光清洗的支撑平台-CN202010354698.2在审
发明人：刘进;刘玉刚;李燕 -专利权人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火车轮对激光清洗的支撑平台，包括两根相互平行的轨道，所述轨道的中部均设置有定位支撑机构，两根轨道上的所述定位支撑机构相互正对，两个所述定位支撑机构旁均设置有用于将火车轮对举起的轮对升降机构，至少一个所述定位支撑机构旁设置有用于驱使火车轮对在轮对升降机构上转动的轮对转动机构。采用以上技术方案的用于火车轮对激光清洗的支撑平台，结构新颖，设计巧妙，易于实现，避免轮对转动机构在带动火车轮对时发生打滑问题，大幅提高了运行的稳定性和可靠性，能够配合提升激光清洗的效率。
用于火车轮对激光清洗支撑平台

[实用新型]自动化铝导杆激光清洗系统-CN201821915142.0有效
发明人：李庆周;刘进;钟光军;王民;李宇翱;王家颖 -专利权人：重庆旗能电铝有限公司;重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化铝导杆激光清洗系统，包括安装框架、定位装置、输送装置和激光清洗装置；定位装置包括用于定位阳极的阳极炭块的粗定位机构和至少一个用于定位阳极的铝导杆的精确定位机构，各精确定位机构沿竖直方向安装在安装框架上，并均位于粗定位机构的上方；输送装置水平地设置在定位装置的上方，用于将待清洗的阳极逐一输送到定位装置中；激光清洗装置用于激光清洗由定位装置定位的铝导杆。采用本实用新型提供的自动化铝导杆激光清洗系统，结构新颖，设计巧妙，易于实现，采用激光清洗的方式能够对铝导杆表面的氧化物进行快速清洗，稳定可靠，自动化程度高，清洗效率高，环保无污染。
铝导杆定位装置激光清洗系统阳极自动化激光清洗装置精确定位机构本实用新型粗定位机构安装框架激光清洗输送装置定位装置定位快速清洗清洗效率阳极炭块氧化物竖直清洗环保

[实用新型]用于新型铝导杆激光清洗机的铝导杆快速定位系统-CN201821915157.7有效
发明人：易智民;李庆周;钟光军;王民;武天明;刘进 -专利权人：重庆旗能电铝有限公司;重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新型铝导杆激光清洗机的铝导杆快速定位系统，包括安装框架和用于定位阳极炭块的粗定位机构，在安装框架上沿竖直方向设置有至少一个用于定位铝导杆的精确定位机构，精确定位机构均包括安装板以及均安装在安装板上的用于锁定或释放铝导杆的两个夹持臂和用于带动两个夹持臂相互靠近或分离的夹持臂驱动组件，粗定位机构位于精确定位机构的下方，粗定位机构包括支撑架以及均安装在支撑架上的用于限制阳极炭块向前摆动的缓冲定位装置和用于限制阳极炭块向后摆动的止退器总成。采用以上结构，通过粗定位机构和精确定位机构的配合，能够可靠地定位铝导杆和阳极炭块，便于激光清洗头对铝导杆进行快速高效的激光扫描清洗。
铝导杆精确定位机构粗定位机构阳极炭块夹持臂快速定位系统激光清洗机安装框架安装板支撑架摆动缓冲定位装置本实用新型方向设置激光清洗激光扫描驱动组件止退器竖直向后清洗锁定释放配合

[实用新型]用于新型铝导杆激光清洗机快速定位机构的缓冲定位装置-CN201821918581.7有效
发明人：钟光军;李海民;刘进;马刚;钟晖;何建忠 -专利权人：重庆旗能电铝有限公司;重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新型铝导杆激光清洗机快速定位机构的缓冲定位装置，包括定位机构安装架、缓冲架转轴、可转动地安装在缓冲架转轴上的缓冲限位部件以及用于带动缓冲限位部件转动的缓冲架驱动气缸，在所述缓冲架驱动气缸活塞杆的外端同轴安装有弹簧安装轴，在该弹簧安装轴与缓冲架驱动气缸活塞杆相连的一端固套有固定弹簧座，在所述缓冲限位部件上安装有可沿弹簧安装轴滑动的活动弹簧座，在所述弹簧安装轴上套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的一端与固定弹簧座抵接，另一端与活动弹簧座抵接。采用该缓冲定位装置，不仅能够可靠地定位阳极炭块，而且能够吸收阳极炭块急停摆动带来的冲击，稳定可靠。
缓冲架弹簧安装轴缓冲定位装置缓冲限位驱动气缸快速定位机构固定弹簧座活动弹簧座激光清洗机缓冲弹簧阳极炭块活塞杆铝导杆抵接转轴本实用新型定位机构同轴安装滑动安装架可转动摆动固套急停上套外端转动吸收

[实用新型]用于新型铝导杆激光清洗机快速定位机构的止退器总成-CN201821917054.4有效
发明人：易智民;王民;李宇翱;李海民;钟晖;刘进 -专利权人：重庆旗能电铝有限公司;重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新型铝导杆激光清洗机快速定位机构的止退器总成，包括止退器转轴和可转动地安装在止退器转轴上的单向限位架，所述单向限位架包括两个相对设置且可转动地安装在止退器转轴上的转动臂，两个转动臂的一端通过连接板固定连接，在该连接板上配置有配重块，两个转动臂的另一端均弯折形成台阶限位部，在所述台阶限位部远离连接板的一侧外缘上设置有至少两级向外凸出形成的限位台阶。采用本实用新型提供的用于新型铝导杆激光清洗机快速定位机构的止退器总成，为纯机械结构，无需额外的动力装置，节能环保，不仅具有单向限位、自动回转的效果，而且通过多级限位台阶的设计，能够对不同大小和高度的阳极炭块进行止退，稳定可靠。
止退器快速定位机构激光清洗机连接板铝导杆转动臂转轴单向限位架台阶限位可转动本实用新型纯机械结构单向限位动力装置多级限位节能环保限位台阶相对设置阳极炭块自动回转凸出配重块总成本两级弯折止退配置

[实用新型]用于新型铝导杆激光清洗机的快速定位机构-CN201821918450.9有效
发明人：钟光军;李宇翱;李海民;黄安宁;李庆周;刘进 -专利权人：重庆旗能电铝有限公司;重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新型铝导杆激光清洗机的快速定位机构，包括定位机构安装架，在定位机构安装架上安装有用于限制阳极炭块向前摆动的缓冲定位装置和用于限制阳极炭块向后摆动的止退器总成，缓冲定位装置包括缓冲架转轴、可转动地安装在缓冲架转轴上的缓冲限位部件以及用于带动缓冲限位部件转动的缓冲架驱动气缸，止退器总成包括止退器转轴和可转动地安装在止退器转轴上的单向限位架，缓冲架转轴和止退器转轴沿前后方向安装在定位机构安装架的顶部，缓冲限位部件和单向限位架能够配合定位阳极炭块。采用以上结构，不仅能够快速限制阳极炭块的前后摆动，吸收阳极炭块的冲击，可靠地定位阳极炭块，而且适用于不同大小和高度的阳极炭块。
阳极炭块转轴止退器缓冲架定位机构缓冲限位安装架缓冲定位装置快速定位机构单向限位架激光清洗机可转动铝导杆摆动本实用新型配合定位前后摆动前后方向驱动气缸向后转动吸收

[发明专利]激光除锈设备的控制方法-CN201610986098.1有效
发明人：刘进 -专利权人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开一种激光除锈设备的控制方法，包括工作台，该工作台台面设置有二轴变位机，二轴变位机上方设置有两轴线性模组，两轴线性模组上设置有激光振镜，激光振镜通过光纤与设置在工作台内的激光发生器连接，激光振镜发出的激光指向二轴变位机，两轴线性模组带动激光振镜上下左右移动，二轴变位机带动工件水平旋转和竖直旋转，激光振镜、二轴变位机和两轴线性模组均由设置在工作台内的控制系统控制。具有的优点是：一、效率高，节省时间，降低工人劳动强度；二、能够一次性清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物；三、无需额外的辅料。
激光除锈设备及其控制方法

[发明专利]光纤激光工业机器人加工头快换装置-CN201610074345.0有效
发明人：苏力 -专利权人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤激光工业机器人加工头快换装置，包括与机器人法兰盘固定的固定端和固定到激光加工头上的工具端，所述固定端包括壳体和固设在该壳体上的芯柱，所述芯柱为中空结构，并与壳体端面连通，在该芯柱内可滑动地安装有收缩套，工具端上设有与该收缩套相适配的夹持棒，收缩套沿芯柱轴向滑动时，能够收缩或张大以夹紧或放松夹持棒，工具端上设有驱动该收缩套滑动的驱动装置。本发明能够实现激光机器人上不同作业工具的快速切换，提高了激光机器人的通用性，具有结构简单，可靠性好，自动化程度高，操作方便等优点。
光纤激光工业机器人工头装置

[实用新型]激光清洗装置-CN201720444281.9有效
发明人：刘进 -专利权人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光清洗装置，包括激光发射枪和移动机柜，在移动机柜内设有激光器，激光器与激光发射枪之间通过线束连接；激光发射枪包括枪状壳体，在枪状壳体内设有扫描振镜、准直镜组和第一反射镜，枪状壳体的前端具有出射窗口，在出射窗口处设有场镜，扫描振镜位于场镜的内侧，扫描振镜包括摆动电机以及安装在摆动电机的电机轴上的第二反射镜。采用本实用新型提供的激光清洗装置，结构紧凑，体积小巧，重量轻，灵活性好，能够高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层。
激光清洗装置

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