专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于子流型稀疏卷积的三维目标点云识别的方法-CN202110662372.0有效
  • 林洪彬;杨博;郭聃;陈泽宇;关勃然;魏佳宁 - 燕山大学
  • 2021-06-15 - 2022-06-07 - G06V20/64
  • 本发明公开了一种基于子流型稀疏卷积的三维目标点云识别的方法,包括如下步骤:S1获取目标场景的初始点云;S2获取目标点云局部特征;S3将子流型卷积网络的输出作为两个相同的MLP网络的输入;S4将第一个MLP网络输出到交叉熵损失函数;S5将第二个MLP网络输出到两个基于注意力机制的图卷积神经网络,最后输出到平方误差损失函数;另外将第二个MLP网络不经图卷积神经网络直接输出到平方误差损失函数;S6选用交叉熵损失函数和平方误差损失函数之和作为网络模型总损失函数,根据总损失函数值的大小,进行网络模型的反向训练,本发明加快网络训练速度,提高识别正确率,改善占用内存空间大的缺陷,实现快速高效的三维目标识别。
  • 一种基于子流型稀疏卷积三维目标识别方法
  • [发明专利]一种基于张量投票方法的点云配准方法-CN202111141554.X在审
  • 林洪彬;郭聃;杨博;关勃然;魏佳宁;陈泽宇 - 燕山大学
  • 2021-09-28 - 2022-01-07 - G06T7/32
  • 本发明提供一种基于张量投票方法的点云配准方法,属于机器视觉目标姿态识别领域,包括以下步骤:获取目标物体的两组点云数据;对两组点云数据滤除噪声;将预处理之后的两组点云数据进行张量编码;将编码后的两组点云数据进行张量投票;投票完成后对张量矩阵进行SVD分解;将两组点云处理得到的特征值做比对,创建相似度函数∆,取∆值最小的一组点作为张量配准的结果;计算两组点云特征矩阵的数学关系,得到旋转矩阵和平移向量。本发明解决现有研究方法中的效率低、耗时长、误差大的问题。
  • 一种基于张量投票方法点云配准
  • [实用新型]一种含铁废弃物的筛选装置-CN202120562012.9有效
  • 郭聃;杨琦云;邹凡球;周毅;雷芳;刘成鑫;唐锴俊;李晓敏;郭奕 - 湘潭湘钢瑞兴有限公司
  • 2021-03-18 - 2021-12-07 - B03C1/30
  • 本实用新型涉及废物筛选技术领域,具体为一种含铁废弃物的筛选装置,包括底座,所述底座的顶端连接有支撑架,支撑架的顶端连接有p1传送带,支撑架分别通过进料架和给料架连接有进料斗和给料斜斗,支撑架上安装有滚动筛,滚动筛上连接有筛上滑道和筛下漏斗,底座的顶端连接有p2传送带,底座的顶端通过吸附架滑动安装有电磁铁,支撑架的顶端连接有p3传送带,底座通过斗架连接有多个方形斗,方形斗的底端连接有给料器,多个方形斗之间连接有筛选装置,底座的顶端连接有p4传送带、p5传送带、p6传送带和p7传送带,p6传送带上连接有装料斗和卸料斗,其筛选效率较高,并且其不容易产生废水,实用性较高。
  • 一种废弃物筛选装置
  • [实用新型]一种瓦斯灰上料系统-CN202120562014.8有效
  • 郭聃;杨琦云;邹凡球;周毅;周见闻;唐忠;邓晓元;王维;王锋;王文利 - 湘潭湘钢瑞兴有限公司
  • 2021-03-18 - 2021-11-02 - B65G53/24
  • 本实用新型涉及瓦斯灰回收技术领域,具体为一种瓦斯灰上料系统,包括底板,底板上安装有上料罩、水箱和电动推杆,上料罩的内部设置有上料推斗,上料罩和水箱上分别安装有抽风机和水泵,抽风机的输入端通过抽风管与上料罩连通,水泵的输入端通过抽水管与水箱连通,抽风机和水泵的输出端分别连通有送风管和送水管,电动推杆的顶部输出端安装有输出罩,输出罩上连通有输出管,输出罩上连通有进风管和进水管,送风管和进水管上分别通过进风伸缩软管和进水伸缩软管与送风管和送水管连通,其便于进行高度调节,便于适用不同高度的上料,使用局限性较低,并且其便于进行降低瓦斯灰中的灰尘,减少对人体的危害性,实用性较高。
  • 一种瓦斯灰上料系统
  • [实用新型]一种废钢压块磨具-CN202120562142.2有效
  • 郭聃;杨琦云;邹凡球;周毅;唐忠;杨圣坤;杨鑫;潘伟;王龙江;张星 - 湘潭湘钢瑞兴有限公司
  • 2021-03-18 - 2021-11-02 - B30B9/32
  • 本实用新型涉及磨具技术领域,具体为一种废钢压块磨具,包括压板、调节装置和固定装置,调节装置包括多个环板和多个模具,环板上对称连接有两个滑动筒,压板上开设有与滑动筒匹配的滑动口,滑动筒内连接有支撑弹簧,支撑弹簧上连接有定位块,定位块贯穿滑动筒的侧壁并且伸出至滑动筒外,固定环与模具之间连接有支撑机构,多个固定环之间均连接有多个连接块,多个固定环中布置在后侧的多个固定环上均连接有定位机构,多个固定环中位于前侧的多个固定环上均连接有滑动块,压板上开设有与滑动块匹配的滑动槽,其便于对压制范围的大小进行调节,可靠性较高,并且便于对废钢进行多个模具同时压制,使用局限性较低。
  • 一种废钢磨具

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