“郭立群”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果80个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆检测方法、装置及电子设备-CN202210014604.6在审
发明人：郭义波;韩志华;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆检测方法、装置及电子设备，方法包括：获取待检测车辆的点云数据；将点云数据输入预设车辆检测模型；通过点云柱划分单元构建多个点云柱；通过点云柱特征提取单元得到点云特征；通过点云柱分类单元将点云特征进行分类；通过点云柱索引剔除单元得到新点云柱索引；通过伪图片构建单元生成目标车辆对应的伪图片特征图；通过主干特征提取模块得到目标车辆对应的深层特征图；通过目标检测模块输出目标车辆对应的目标检测框。该方法在3D目标检测算法PointPillars的基础上，增加去除拖尾点云的模块，能够使该模型在雨天正常工作，该方法计算量较小，在去除拖尾点云的同时，又不会大幅增加算法的推理时长和处理时间。
车辆检测方法装置电子设备

[发明专利]软件配置读取方法、写入方法、装置及电子设备-CN202111598370.6在审
发明人：何知俊;李东军;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请提供了一种软件配置读取方法、写入方法、装置及电子设备，该方法应用于配置中心；配置中心配置有信息存储区域；信息存储区域包括共享内存或数据库；信息存储区域加载有预设配置信息；预设配置信息包括多个软件分别对应的个性配置信息和多个软件对应的共用配置信息；方法包括：接收第一软件的配置信息读取请求；配置信息读取请求中携带有第一配置项标识；从信息存储区域的预设配置信息中读取第一配置项标识对应的第一配置信息。本申请通过建立配置中心，一次读取配置，使所有执行的程序都可以共享，和传统配置方式相比，更加易于对配置进行管理，配置的安全、可靠性有所提升；读写配置等价于内存的访问，软件性能也会有较大提升。
软件配置读取方法写入装置电子设备

[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置及电子设备-CN202210033315.0在审
发明人：张艺浩;韩志华;徐修信;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司;挚途（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆自动驾驶方法、装置及电子设备，该方法包括：首先获取目标车辆的行驶信息，相关车辆的行驶信息以及车道信息，然后通过第一神经网络模型进行行驶得分的预测，得到多个不同驾驶策略的行驶得分，最终根据行驶得分确定目标驾驶策略。本申请的技术中通过驾驶决策首先确定出多个驾驶策略，然后针对每个驾驶策略，利用神经网络模型对其进行得分预测，使得最终确定的目标驾驶策略在传统决策算法的基础上融合了神经网络对目标车辆的行驶性能的有效预测，通过第一神经网络模型预测的得分而确定的目标驾驶策略更贴近实际的复杂交通情况，有效提升了车辆自动驾驶的安全性。
车辆自动驾驶方法装置电子设备

[发明专利]软件升级的方法、装置及电子设备-CN202111244401.8在审
发明人：何知俊;李东军;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种软件升级的方法、装置及电子设备，其中，在终端设备运行中，解析下载的升级包数据获取升级软件信息；如果检测到升级类别为修改类别或新增类别，将模块升级文件安装至安装路径中，得到模块升级文件的升级地址；基于依赖关系和升级地址对待升级软件模块进行升级；如果检测到升级类别为删除类别，基于依赖关系对待升级软件模块进行删除升级。本申请能够根据依赖关系，以及模块升级文件安装后得到的升级地址实现对软件模块的升级，在软件模块升级的整个过程中无需关闭软件进程重新启动的操作即可完成软件的无感知升级，提升了用户体验度的同时提高了软件产品的市场竞争力。
软件升级方法装置电子设备

[发明专利]点云数据处理方法、装置及电子设备-CN202111125622.3有效
发明人：杨林;韩志华;郭立群;张旭 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云数据处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取初始点云数据集合以及初始点云数据集合对应的前视图，对前视图进行卷积操作，得到目标对象对应的卷积特征图；其中，卷积特征图中的每个特征点通过下述方法确定：根据卷积范围内的每个前视图特征点的深度，确定该卷积范围对应的第一特征点集合；对第一特征点集合进行特征聚合，得到该卷积范围对应的特征点，上述在提取卷积范围对应的特征的过程中，考虑了每个前视图中特征点的深度，基于深度信息确定的目标对象的特征图可以避免在多个对象连接处包含其他对象的特征，减少错误特征提取的可能性，进而提升特征图的准确性，增强特征的鲁棒性。
数据处理方法装置电子设备

[实用新型]一种一次性低频电刺激用治疗针-CN202121603871.4有效
发明人： 郭立群 -专利权人： 郭立群
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性低频电刺激用治疗针，治疗针包括针体，针体一端具有针尖，另一端具有针柄；针体上设置有绝缘层，针柄上包绕有导线，导线与治疗仪母接头连接；固定贴有医用脱脂棉垫，医用脱脂棉垫位于防粘纸内侧；固定贴开设有缝隙，位于固定贴上的缝隙两侧分别为固定贴一翼和固定贴另一翼。该治疗针上设置有绝缘层，其能够精准的刺激到损伤神经支配的肌肉束，从而保证治疗一段时间后损伤神经支配的肌肉与周围正常神经支配的肌肉在功能、力量和肌纤维的粗细上基本协调一致；该治疗针上还设置有固定贴，其能够防止治疗针在接通低频电刺激治疗仪后，实施治疗期间脱落，固定贴上设有医用脱脂棉垫，其能够用于治疗结束后拔针时按压止血。
一种一次性低频刺激治疗

[发明专利]车辆横向控制方法、装置及电子设备-CN202111192105.8在审
发明人：程哲;李志强;韩志华;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆横向控制方法、装置及电子设备，方法应用于车辆控制器；方法包括：在车辆行驶过程中，针对每个控制周期，获取车辆的当前行驶状态参数和当前控制参数；基于当前行驶状态参数、当前控制参数和横向运动学预测模型，预测车辆的目标期望横摆率；基于当前行驶状态参数、当前控制参数和扩张状态观测器模型，确定估计横向扰动信息和估计横摆率；根据目标期望横摆率、估计横向扰动信息和估计横摆率，确定车辆的目标控制参数；根据目标控制参数控制车辆行驶。本申请能够提高车辆横向控制的准确性。
车辆横向控制方法装置电子设备

[发明专利]基于在线标定的测距方法、装置及电子设备-CN202110492516.2在审
发明人：周玲;赖福辉;韦松;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于在线标定的测距方法、装置及电子设备，涉及测距方法技术领域，该方法包括：获取相机采集的目标物的图像，以及IMU记载的原始的IMU数据，分别对图像以及IMU数据进行预处理，得到图像对应的图像信息以及IMU数据对应的数据信息；基于图像信息和数据信息启动相机的联合初始化过程；如果联合初始化过程完成，根据图像信息和数据信息对相机和IMU进行时间和空间的标定，并根据标定结果计算目标物的距离参数。本发明提供的基于在线标定的测距方法、装置及电子设备，不仅能够降低抖动带来的问题，同时也便于操作，以及便于相机和IMU进行时间和空间的标定，进而具有更高的鲁棒性和通用性，也提高了工作效率。
基于在线标定测距方法装置电子设备

[实用新型]自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车-CN202022373787.X有效
发明人：张兵;韦松;杜一光;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车，涉及自动驾驶的技术领域，自动驾驶牵引车的感知系统包括：计算单元，传感器系统，以及用于固定传感器系统的固定机构，传感器系统包括毫米波雷达模组、激光雷达模组和摄像头模组；毫米波雷达模组包括短距离毫米波雷达和中距离毫米波雷达；摄像头模组包括前视摄像头、广角摄像头和中距离摄像头；激光雷达模组包括至少一个激光雷达；本实用新型提供的自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车，能够对自动驾驶牵引车四周360°范围内实现无死角的感知，得到更佳的感知效果，有助于实现自动驾驶牵引车的自动拖挂，以满足对传感器系统的感知要求。
自动驾驶牵引车感知系统

[发明专利]单目深度估计的方法、装置及电子设备-CN202110151846.5在审
发明人：董伟;韩志华;郭立群;杜一光 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种单目深度估计的方法、装置及电子设备，其中，用于深度估计的深度估计模型的训练过程为:将图像样本集中的图像样本输入生成器得到深度图像；将图像样本的相邻帧图像样本输入姿态估计模型，得到旋转平移矩阵；基于深度图像、旋转平移矩阵和单目相机的相机内参重建图像样本得到重建图像；将图像样本和重建图像输入判别器中进行训练，得到判别结果；将判别结果输入生成器进行训练，直至损失函数收敛，将训练好的生成器作为深度估计模型。这种训练过程只需要图像样本，以及由相机内参、旋转平移矩阵和深度图像对图像样本进行重建得到的重建图像训练模型，因此，减少了模型对训练数据的依赖和数据采集制作成本。
深度估计方法装置电子设备

[发明专利]一种自动驾驶车辆换道控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202010728692.7在审
发明人：莫斯尧;韩志华;张旭;王启亮;张宇;黄文欢;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆换道控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括获取车辆的导航信息；在检测到导航信息中存在换道区间信息时，确定换道区间信息对应的目标车道；基于当前道路信息确定换道区间对应的目标车道限速值；基于目标车道限速值，控制车辆在目标车道上执行换道。本发明提高了自动驾驶车辆换道的成功率，避免压线过线的危险情况，降低车辆压线换道/无法换道的风险，保证了在换道区间，自动驾驶车辆的换道安全与稳定。
一种自动驾驶车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]图像矫正处理方法及装置-CN202011264634.X在审
发明人：唐莹莉;韩志华;徐超;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像矫正处理方法及装置，其中，能够通过计算待处理图像中每个图像点对应的图像视角，将待处理图像中图像视角小于等于预设视角的图像点使用第一畸变子模型进行矫正处理，将图像视角大于预设视角的图像点使用第二畸变子模型进行矫正处理，能够对畸变程度不同的图像点利用不同的畸变模型进行精准矫正，有效降低了使用同一内参畸变模型对图像点进行矫正带来的矫正不准确的问题，进而有利于视觉任务的测距或检测等应用。
图像矫正处理方法装置

[发明专利]可行驶区域的标注方法、装置和电子设备-CN202011413328.8在审
发明人：宣经纬;张炳刚;韦松;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种可行驶区域的标注方法、装置和电子设备，首先从预设的多个待标注数据集中，确定目标数据集；将目标数据集和预设的交互指令输入至初始标注模型，输出目标数据集对应的指示可行驶区域的位置的标注结果；按照可行驶区域确定规则，调整标注结果；将调整后的标注结果和目标数据集组成训练集合，通过训练集合训练初始标注模型，得到训练后的初始标注模型；将初始标注模型替换为训练后的初始标注模型，继续执行从多个待标注数据集中，确定目标数据集的步骤，直到每个待标注数据集均被标注完成。该方式无需投入大量人力，提高了标注效率；同时，该方式通过不断优化的标注模型对图像进行标注，提高了模型标注的精确度。
行驶区域标注方法装置电子设备

[发明专利]自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车-CN202011128275.5在审
发明人：张兵;韦松;杜一光;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车，涉及自动驾驶的技术领域，自动驾驶牵引车的感知系统包括：计算单元，传感器系统，以及用于固定传感器系统的固定机构，传感器系统包括毫米波雷达模组、激光雷达模组和摄像头模组；毫米波雷达模组包括短距离毫米波雷达和中距离毫米波雷达；摄像头模组包括前视摄像头、广角摄像头和中距离摄像头；激光雷达模组包括至少一个激光雷达；本发明提供的自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车，能够对自动驾驶牵引车四周360°范围内实现无死角的感知，得到更佳的感知效果，有助于实现自动驾驶牵引车的自动拖挂，以满足对传感器系统的感知要求。
自动驾驶牵引车感知系统

[发明专利]路口行驶路径的规划方法、装置、处理器和自动驾驶车辆-CN202010779300.X在审
发明人：徐修信;韩志华;张旭;莫斯尧;薛兵;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种路口行驶路径的规划方法、装置、处理器和自动驾驶车辆，该方法包括：获取第一预测轨迹和第二预测轨迹，第一预测轨迹为障碍物车辆的路口预测轨迹，第二预测轨迹为自动驾驶车辆的路口预测轨迹；根据第一预测轨迹和第二预测轨迹确定碰撞区域；根据碰撞区域确定自动驾驶车辆的路口行驶路径。该方法既可以规划一条路口行驶路径，使得自动驾驶车辆晚于障碍物车辆通过碰撞区域，又可以规划另一条路口行驶路径，使得自动驾驶车辆早于障碍物车辆通过碰撞区域，相比于现有技术中基于安全减少让行，只能选择使得自动驾驶车辆晚于障碍物车辆通过碰撞区域的路口行驶路径，提高了路口行驶路径的规划方法的灵活性。
路口行驶路径规划方法装置处理器自动驾驶车辆