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[发明专利]一种应用于粉尘云团浓度场分布的标定系统及其方法-CN201811540346.5有效
发明人：娄文忠;付胜华;廖茂浩;章艳;郭明儒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于粉尘云团浓度场分布的标定系统及其方法。本发明提供超声脉冲浓度标定系统，得到粉尘浓度与能量衰减系数之间的关系；在整个粉尘云团扩散的空间中分布脉冲超声波传感器检测单元，采用脉冲电压信号激励发射传感器，产生超声波，穿过衰减振荡脉冲区域，形成衰减振荡脉冲波，具备很强的抗干扰能力和测试系统的便捷性；粉尘爆轰过程中产生粉尘云团扩散穿过单元场衰减振荡脉冲区域，导致衰减振荡脉冲波的能量减小，计算机根据能量减小的单元场衰减振荡脉冲信号和原始的单元场衰减振荡脉冲信号，计算得到能量衰减系数；本发明利用脉冲超声波的特性，对于粉尘云团进行动态浓度探测，具备客观的应用价值和研究价值。
一种应用于粉尘云团浓度分布标定系统及其方法

[发明专利]一种移动机器人接驳泊位的设计方法-CN201710828686.7有效
发明人：栾京东;鲍诺;马琪;郭明儒;张昊翔;刘德亮 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种移动机器人接驳泊位的设计方法，该接驳泊位包括U型骨架、气缸、顶升机构、磁条、磁感应开关、电磁阀、耦合定位装置和接近开关，该设计方法是通过耦合定位装置的结构设计辅助电气控制，实现AGV定位精度与上下料机器人抓取精度的有效接驳，其中气缸、顶升机构及磁性开关完成载板升降到位动作，耦合定位装置采用凸出和凹进的锥体方案，实现载板的精确定位，接近开关检测载板是否落位，骨架起支撑作用。本发明解决了AGV低定位精度指标与上下料工业机器人抓取所需高精度要求的匹配问题，设计简捷，且稳定可靠。
一种移动机器人接驳泊位设计方法

[发明专利]一种应用于粉尘云团动态衰减特性的检测系统及检测方法-CN201811488250.9有效
发明人：付胜华;娄文忠;廖茂浩;章艳;郭明儒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于粉尘云团动态衰减特性的检测系统及检测方法。本发明在整个粉尘云团扩散的空间中分布脉冲超声波传感器检测单元，采用持续时间很短的脉冲电压信号激励发射传感器，产生超声波，穿过衰减振荡脉冲波区域，形成衰减振荡脉冲波，具备很强的抗干扰能力和测试系统的便捷性；粉尘爆轰过程中产生粉尘云团扩散穿过发射传感器与接收传感器之间的衰减振荡脉冲波区域，导致衰减振荡脉冲波的能量减小，计算机根据能量减小的衰减振荡脉冲信号和原始的衰减振荡脉冲信号，计算得到能量衰减系数；本发明利用脉冲超声波的特性，对于粉尘云团进行动态浓度探测，具备客观的应用价值和研究价值。
一种应用于粉尘云团动态衰减特性检测系统方法

[发明专利]一种自动化生产线任务调度方法-CN201710632221.4有效
发明人：栾京东;马琪;郭明儒;鲍诺;张昊翔;李金旭 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种自动化生产线任务调度方法，利用以太网通信接口，采用TCP/IP协议组建网络连接，实现对数控机床、工业机器人和AGV的自动控制和调度。在上位机中建立主线程，针对生产管理系统下发的生产任务，开启子线程调度AGV到仓库搬运码放在统一工装上的待加工料板至数控机床前的专用AGV泊位，通过自动泊位完成卸载，并遣返AGV；子线程命令工业机器人完成向数控机床进行上料操作，在工业机器人上料完毕后启动数控机床，进行零件加工；数控机床完成零件加工后再由工业机器人将零件下料至原抓取位置，所有零件加工完成后，调度AGV将该批次已加工工件运送回仓库。
一种自动化生产线任务调度方法

[实用新型]一种烧烤炉-CN201721344924.9有效
发明人： 郭明儒 -专利权人： 郭明儒
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A47J37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烧烤炉，包括炉体、电机、链条、钎子、接油槽、碳槽、通风机构，所述的炉体底部敞开，顶部开口并设有烤架；烤架两侧设有用于放置钎子的豁口，烤架一侧下方设有链条，电机带动链条转动，链条带动设置在烤架上的钎子转动；炉体顶部开口正下方设有接油槽，碳槽设置在炉体顶部开口的侧下方，接油槽、碳槽均与炉体一侧滑动抽拉连接，炉体另一侧设有通风口，通风机构设置在炉体另一侧，用于开启和关闭通风口。优点是：整体结构简单易于加工，在烧烤过程中，接油槽的设置使油不会滴落到碳上，避免了油烟的产生，而且更加清洁，便于烤后清理。
炉体接油槽烤架钎子碳槽通风口炉体顶部通风机构烧烤炉转动开口链条电机带动链条本实用新型底部敞开顶部开口链条带动豁口滑动抽拉滴落烧烤油烟电机清洁加工

[发明专利]外嵌式芯片爆炸自毁微型装置-CN201210232060.7无效
发明人：舒鑫;娄文忠;赵越;郭明儒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G06F21/00 文献下载
摘要：本发明是一种利用爆炸彻底自毁涉密芯片硬件和软件信息的装置。它是由支架采用螺钉固定在现有装备PCB电路板上，在支架中有填充物、金属壳体、复合含能药剂、换能器、导线、电极塞6部分组成。当系统敏感到芯片遭威胁后，即由导线向换能器输入电能，换能器起爆并引爆微型装药，爆炸产生的高能量将彻底粉碎、气化和等离子化芯片。达到对芯片硬件信息和软件信息的保护目的。本发明的特点是，可以实现硬件自毁和软件自毁，彻底杜绝信息自毁不彻底造成的泄密；可以方便地应用于现有装备的信息防御改造；结构简单。
外嵌式芯片爆炸自毁微型装置

[发明专利]一种基于三维加速度传感器的气象侦查探空仪初始姿态及运动状态检测方法-CN201210232069.8无效
发明人：娄文忠;郭明儒;洪荣森;刘会超;丁旭冉;刘艳坤;付悦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本发明提出一种用于基于三轴加速度计检测炮射弹载气象侦查探空仪的初始姿态及运动状态的方法。炮射弹载气象探空仪的出仓姿态不确定，同时在工作过程中受到风的干扰很大。为了解决这些问题，本发明在探空仪中加入一个三轴加速度传感器，检测探空仪初始姿态、探空仪是否遭遇阵风，探空仪是否落地等，极大提高探空仪测得数据的可信度。
一种基于三维加速度传感器气象侦查探空仪初始姿态运动状态检测方法

[发明专利]基于4分位MEMS气压传感器阵列的环境大气压剖面准确测量方法-CN201210232097.X无效
发明人：娄文忠;洪荣森;郭明儒;丁旭冉;王瑛;刘艳坤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01L9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于4分位MEMS气压传感器阵列的环境大气压剖面准确测量方法。在进行环境大气压剖面测量时，需探测设备以一定速度从高空下落至地面，同时还存着风，这两者都会引起测量误差。本发明提出在圆柱上布置气压传感器阵列结合软件算法用于降低该测量误差。本发明采用MEMS传感器可以与设备壁融合设计的，同时可以根据不同的测量环境采用不同的软件算法，具有非常高的灵活性。
基于 mems 气压传感器阵列环境大气压剖面准确测量方法

[发明专利]运输包装箱智能监测微系统-CN201210108891.3在审
发明人： 郭明儒;娄文忠;付悦;洪荣森;刘艳坤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B65D79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于监测记录包装箱状态的智能监测微系统。本发明由系统控制模块、状态监测模块、数据传输模块、存储记忆模块、卫星定位模块(可选)、异常报警模块(可选)和电源模块七个部分组成。系统采用了多传感器数据融合技术，实现对多种状态的实时监测；使用了MEMS技术，实现了系统小型化和低功耗。本发明将车辆GPS定位设备、行驶状态记录仪、电子门封等多种仪器设备的功能在一个微系统中进行了实现，可以方便地安装于各种运输包装箱的内部，对运输包装箱体的温度湿度、冲击振动、姿态倾角和非法开启等多种状态进行检测、记录、异常报警和数据传输。本发明可以对装有高价商品、文物、精密设备等高价值、高精密和易损毁货物的包装箱进行全程监控。
运输包装箱智能监测系统

[发明专利]便携式小区域气象/环境信息监测智能系统-CN201210108937.1在审
发明人：娄文忠;郭明儒;洪荣森;刘艳坤;付悦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式小区域气象/环境信息监测智能系统，能对小区域范围内多种气象环境信息进行实时监测。系统由支架和核心电路构成。支架是系统的支撑部分，包括可折叠三脚架、电路托盘和超声阵列支架，提供定位和支撑的功能；核心电路安装在电路托盘上，由信息采集模块、数据处理模块、数据传输模块、自供能模块和外围电路五个部分组成，实现状态感知、数据处理、信息传输等核心功能。两者之间通过螺纹连接，便于快速组装和分解。系统可以在地震灾区、高原环境及核设施周围等人类不便于长期值守的环境下使用；系统体积小重量轻，能够实现快速组装和分解，便于携带和快速展开；系统具有丰富的数据传输接口，可以实现分布式、网络化监控。
便携式小区域气象环境信息监测智能系统

[实用新型]一种婴儿睡眠监护装置-CN201120067356.9无效
发明人：任天平;刘一飞;郭明儒;邢文姬 -专利权人：郑州大学
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种婴儿睡眠监护装置，其中：包括信息采集器、便携式手持机，所述的信息采集器包括第一微处理器、尿湿检测单元、翻身检测单元、踢被检测单元、第一无线通信单元，尿湿检测单元、翻身检测单元、踢被检测单元的信号输出端分别连接第一微处理器的尿湿检测信号输入端、翻身检测信号输入端、踢被检测信号输入端，第一微处理器的婴儿状态信号输出端连接第一无线通信单元的信号输入端；所述的便携式手持机包括第二无线通信单元、声音提示单元、震动提示单元，第二无线通信单元与第一无线通信单元之间通信匹配，第二无线通信单元的信号输出端分别控制声音提示单元、震动提示单元的驱动信号输入端。
一种婴儿睡眠监护装置

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