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[发明专利]一种永磁同步电机低高速切换的无位置传感器控制方法-CN202310137201.5在审
发明人：彭思齐;彭鸿羽;彭东琨;郭旦;李伟俊;陈思溢 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机低高速切换的无位置传感器控制方法，所述方法包括以步骤：首先通过测量脉振高频电压注入法和滑模观测器法的精确估计上下限来确定切换区域；将切换区域分成多个区间，测量出每个区间对应的参数；将测量的参数代入目标函数并用改进粒子群算法求出每个区间的最优权重系数；电机运行通过比较各个区间端点对应的脉振高频电压注入法的转速估计值确定对应的最优权重系数，计算出切换过程中的转速和转子位置，完成平滑的低高速切换。本发明可以实现脉振高频注入电压法和滑模观测器法之间切换的平滑过渡，使得系统更加稳定。同时在粒子群算法的基础上结合共轭梯度法，使得粒子群算法的局部收敛能力更强，收敛速度更快。
一种永磁同步电机高速切换位置传感器控制方法

[发明专利]一种基于碳化硅逆变器的电机减振降噪方法-CN202211605147.4在审
发明人：彭思齐;王婧;彭东琨;彭鸿羽;郭旦;李伟俊;陈思溢 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进SVPWM技术消除逆变器谐波的永磁同步电机减振降噪方法。本发明涉及的一种基于改进SVPWM的技术的永磁同步电机减振降噪系统。其特征在于，包括步骤:S1.阐述改进后的九段式SVPWM技术的矢量合成顺序，参见摘要附图；S2.采用高性能半导体器件来代替传统器件作为逆变器的功率开关；S3.将前两个步骤结合分析开关管开关损耗；S4.分析消除奇次PWM频率谐波，减小PWM频率谐波分量的原理。本发明通过采用复合材料SiC制成的功率半导体器件作为逆变器的开关管和改进的SVPWM技术相结合对永磁同步电机进行减振降噪，减小PWM频率谐波分量，消除奇次PWM频率的谐波，从而减小转矩脉动，减小电机的噪声。
一种基于碳化硅逆变器电机减振降噪方法

[外观设计]蒸煮茶壶-CN202330057669.4有效
发明人：郭旦 -专利权人：郭旦
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蒸煮茶壶。2.本外观设计产品的用途：用于一种蒸煮茶用器具。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
茶壶

[发明专利]永磁同步电机效率优化控制方法及系统-CN202210542923.4在审
发明人：彭思齐;李伟俊;郭旦;彭鸿羽;李辉;谭平安 -专利权人：湘潭大学;佛山湘潭大学绿色智造研究院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机效率优化控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1、利用损耗模型法求得永磁同步电机的近似最优d轴电流；步骤2、以近似最优d轴电流为初始值，利用深度强化学习算法对d轴电流进行寻优，构建最优深度强化学习模型；步骤3、将当前采集的永磁同步电机状态数据送入最优深度强化学习模型，基于该模型预测出使电机运行在最优效率的控制参数值；根据该控制参数值对永磁同步电机进行控制。本发明能够对电机进行实时最优控制。
永磁同步电机效率优化控制方法系统

[发明专利]永磁同步电机效率优化控制方法及装置-CN202210391677.7在审
发明人：彭思齐;李伟俊;郭旦;彭鸿羽;彭东琨;李辉;陈思溢 -专利权人：湘潭大学;佛山湘潭大学绿色智造研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种永磁同步电机效率优化控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对永磁同步电机的损耗进行分析评估，确定电机总损耗模型，并根据电机总损耗模型得到电流搜索方向值；基于电流搜索方向值和搜索步长，确定梯度搜索模型；在永磁同步电机满足稳态条件的情况下，基于电机总损耗模型，对梯度搜索模型进行处理并输出最优d轴电枢电流值。采用本方法能够以较短的搜索时间和较快的收敛速度进行寻优，从而提高系统的总体运行效率。
永磁同步电机效率优化控制方法装置

[发明专利]永磁同步电机参数辨识方法、电子设备和存储介质-CN202210610099.1在审
发明人：彭思齐;郭旦;彭鸿羽;李伟俊;王婧;李福;陈思溢 -专利权人：湘潭大学;佛山湘潭大学绿色智造研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机参数辨识方法，包括以下步骤：基于永磁同步电机在d‑q轴坐标系下的数学模型，确定改进遗传算法的适应度函数；使用改进遗传算法对永磁同步电机进行参数辨识；其中，改进遗传算法是指，遗传算法每进化X代则采用拟牛顿法对遗传算法的结果进行一次寻优。
永磁同步电机参数辨识方法电子设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机的转子位置和转速估计方法及系统-CN202210609249.7在审
发明人：彭思齐;彭鸿羽;郭旦;李伟俊;李辉;陈思溢 -专利权人：湘潭大学;佛山湘潭大学绿色智造研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机位置估计方法及系统，所述方法包括以下步骤：先根据当前的转子估计位置确定永磁同步电机的估计旋转坐标系；然后在永磁同步电机的估计旋转坐标系下的d轴注入脉振高频电压信号；再采集永磁同步电机输出的电流信号，提取其中的有用信号并进行信号处理得到包含位置估计误差的信号f(Δθ)；其中信号处理包括带通滤波器和PR控制器处理；最后先根据f(Δθ)对当前的和进行调节，得到新的和再返回先前步骤进行闭环控制，直至f(Δθ)＝0，此时等于转子实际位置θ，等于实际转速ω。本发明可以在无位置传感器的情况下实现永磁同步电机的转子位置和转速估计，且估计精度高。
永磁同步电机转子位置转速估计方法系统

[实用新型]一种用于窗帘杆配件的喷漆装置-CN201922247148.6有效
发明人：虞秀华;李后伟;郭旦;刘小欢 -专利权人：浙江普光窗饰有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于窗帘杆配件的喷漆装置，包括设有入口和出口的喷漆室、传输轨道、悬挂在传输轨道上的挂具，以及设置在喷漆室内的喷涂机构，入口处竖立有第一转轴和第二转轴，挂具和窗帘杆配件能从第一转轴和第二转轴之间的区域穿过；第一转轴的侧壁上周向均匀设有四块第一挡板，第二转轴的侧壁上周向均匀设有四块第二挡板，第一挡板和第二挡板在转动过程中将启闭入口；第一挡板上设有对第二挡板进行磁吸定位的锁定机构；挂具上设有顶开第一挡板和第二挡板的圆板，圆板的直径大于挂具的直径。本方案可自动对喷漆室的入口进行启闭，大大降低了油漆味从入口处逸出的量，减少了对环境和工作人员的危害。
一种用于窗帘配件喷漆装置

[实用新型]一种窗帘杆配件用电镀装置-CN201922324810.3有效
发明人：雷玉琼;郭旦;李后伟;虞秀华 -专利权人：浙江普光窗饰有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： C25D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种窗帘杆配件用电镀装置，包括具有若干个电镀槽的电镀池、与电镀池电连接的电源，还包括机架，机架呈腰形环状，电镀池沿机架两侧对称设置，机架上设有安装臂，安装臂可拆卸连接有用于固定配件的配件架，机架设有用于供安装臂沿竖直方向滑动的滑轨，机架上设有用于驱动所有安装臂沿着滑轨同步往复滑动的第一驱动组件，滑轨下方设有用于驱动所有滑轨沿机架周向间歇运动的第二驱动组件。通过第二驱动组件间歇进给，并通过第一驱动组件驱动安装臂和配件架往复上下滑动，实现多个配件架的同时电镀工作，提高了配件的电镀效率。且操作人员只需在更换区域对移动过来的配件架进行更换，即可开始下一电镀工作，节约了人力资源。
一种窗帘配件用电装置

[实用新型]一种铝条放卷机-CN201922247212.0有效
发明人：潘昌能;郭旦;李后伟;虞秀华 -专利权人：浙江普光窗饰有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铝条放卷机，其包括底座、机架和放卷组件，机架固定于底座，放卷组件转动连接于机架，在机架内设有用于驱动放卷组件转动的电机，在机架的侧壁上固定有复位开关，复位开关和电机串联于同一供电回路，在机架上固定有安装座，在安装座上穿设有转动轴，转动轴和安装座转动连接，在转动轴远离机架的一端固定有转动杆，在转动杆远离转动轴的一端固定有用于向下按压从放卷组件中放出的铝条的压杆，在转动轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别固定于安装座和转动杆，在转动轴远离转动杆的一端固定有按压块，当转动杆向上转动时，按压块朝复位开关方向转动。本实用新型具有能根据后续加工速率进行自动间歇性放卷的效果。
一种铝条放卷机

[实用新型]一种注塑机的机械臂-CN201922245413.7有效
发明人：潘昌能;郭旦;李亚刚 -专利权人：浙江普光窗饰有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑机的机械臂，涉及机械自动化设备的技术领域。机械爪与机械杆之间固定连接，当机械爪要夹取不同的注塑件时，只能在不同的设备进行夹取，机械抓适配的注塑件型号单一，使夹取更为麻烦。本方案中，气动夹爪的一端固定连接套，连接套的内周壁固定有卡接块；机械杆的一端固定有连接杆，连接杆的一端开有第一连通槽、第二连通槽、第三连通槽，第三连通槽的一端槽壁固定有压缩弹簧，卡接块滑动卡接于第一连通槽、第二连通槽、第三连通槽内；连接杆的外周壁滑动套设有限位环，限位环的内壁固定有抵接块，抵接块滑动卡接于第三连通槽内。工人利用气动夹爪与机械杆之间的卡接配合，实现对气动夹爪的拆装，以适配不同型号的注塑件。
一种注塑机械

[实用新型]一种汉字教学仪-CN201720815509.0有效
发明人：郭旦;罗子誉;师楚洋 -专利权人：郭旦
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种学习工具，具体涉及一种汉字教学仪。提出的一种汉字教学仪具有为立体结构的字根卡，且所述字根卡上具有汉字字根，字根卡具有汉字字根的一面作为字根卡的字体面；对应每个所述字根卡均具有若干个与其相对应的同字根卡；若干个同字根卡通过连接件与所对应的字根卡插接为一体，形成可拆卸结构的汉字教学仪；所述连接件的两端分别位于字根卡、同字根卡的非字体面上；每个插接而成的汉字教学仪中字根卡上的字体面与所对应若干个同字根卡上的字体面位于同一平面上。本实用新型让学生在学习一个字的同时，将与其相关的字串起来记忆，提高了学习效率。
一种汉字教学

[发明专利]一种宽频惯性式主动吸振器-CN200910072670.3有效
发明人：李玩幽;杨铁军;王佳静;郭旦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种宽频惯性式主动吸振器，它包括激振器、金属回复弹簧、激振器固定支架、导向轴、底座和调整压板；两根导向轴安装在底座上，调整压板连接于两根导向轴之间，底座、导向轴和调整压板构成框架结构；激振器固定支架安装在导向轴上、并可在导向轴上滑动；激振器固定在激振器固定支架上；金属回复弹簧设置于激振器固定支架与框架结构之间；底座上设置激振杆。本发明改善了传统被动吸振器和半主动吸振器在低频吸振和宽频吸振的不足，使其可方便应用于水平方向的激振。可拆装的支架在稳定传递控制力的基础上使得主动吸振器的布置安装灵活。导向机构使得惯性式主动吸振器水平方向工作稳定可靠，工作效率大大提高。
一种宽频惯性主动吸振器

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