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[发明专利]一种测试无人驾驶车辆避让行人有效的方法和装置-CN202011360042.8有效
发明人：丁欢欢;叶建伟;郭崇雨;张伟;张智勇 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;北京首都国际机场股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种测试无人驾驶车辆避让行人有效性的装置，包括双车道道路和在双车道道路上行驶的车辆；所述双车道道路的两侧各设置至少一个支撑机构，双车道道路两侧的支撑机构之间支撑有至少一根跨过双车道道路的钢丝绳拉线，每根钢丝绳拉线均安装有至少一个模拟行人装置，且钢丝绳拉线的一个端部连接带动钢丝绳拉线以设定速度运行的电动绞线盘；所述电动绞线盘均连接处理器。本发明提供一种专用的装置进行无人驾驶车辆的模拟测试，并对测试结果进行定性和定量评价，得出该车辆的避让行人的效果。该装置可模拟多种环境，并对每种环境进行固化，使无人驾驶车辆可以在输入条件一致的情况下反复测试，易于发现、分析测试过程中出现的问题，为解决问题提供便利。
一种测试无人驾驶车辆避让行人有效方法装置

[发明专利]一种基于任务驱动的车辆分配方法-CN202011364866.2有效
发明人：王少参;郭崇雨;赵建波;张蕾;刘志洋;张强;刘建伟 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;北京首都国际机场股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种基于任务驱动的车辆分配方法，所述方法包括：根据当前可用的智能输转平台状态将其分成两个集合，一个为不造成延迟的集合MU，一个为造成延迟的集合MD；若MD中元素数量为0，需要从MU中选择智能输转平台，若MU中元素数量为0，则从MD中确定实施行李回传任务的智能输转平台；所述造成延迟是指智能输转平台从释放位置行驶至平台作业处的最早时刻晚于作业需求时刻；所述不造成延迟是指智能输转平台从释放位置行驶至平台作业处的最早时刻早于作业需求时刻。本发明通过构造“不造成延迟”的集合MU和“造成延迟”的集合MD，按照智能输转平台的状态分解为若干集合，快速确定可使用的智能输转平台，实现兼顾使用均衡和保障效率大的多目标优化。
一种基于任务驱动车辆分配方法

[实用新型]用于行李自动分拣的托盘-CN201821942046.5有效
发明人： 郭崇雨;毛畅;唐少强;张智勇;庞斌;张普睿;王以河;沈臣;李继军;徐琪;乔木 -专利权人：北京首都国际机场股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65D1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于行李自动分拣的托盘。该托盘呈空心棱台状，包括托盘底、托盘壁和托盘壁外沿，还括：凸起筋条，设置于托盘壁的四壁外侧；连接筋，用于连接相邻的凸起筋条，呈L形，与托盘壁的四角匹配；角筋，设置于托盘壁的四角处；外沿加强筋，呈L形，设置于托盘壁外沿的下方拐角处；加强筋组，包括第一加强筋和第二加强筋，第一加强筋设置于连接筋和外沿加强筋之间，位于托盘壁的四角处，第二加强筋设置于连接筋和外沿加强筋之间，位于第一加强筋的两侧。其优点在于：能够满足自动托运行李系统运行需要及自动分拣行李处理系统运行要求，重量事宜人员搬运，具有较高的强度和较强的耐冲击性，满足大型机场高强度运行要求。
加强筋托盘壁外沿托盘自动分拣连接筋凸起筋条四角处行李处理系统本实用新型空心棱台状行李加强筋组耐冲击性行李系统拐角处角筋四壁托运搬运匹配机场

[实用新型]差速驱动单元及应用该差速驱动单元的输送机-CN201420161014.7有效
发明人：李爱民;李阳;徐建华;郭崇雨;刘增河 -专利权人：北京首都国际机场股份有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B65G23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种差速驱动单元及应用该差速驱动单元的输送机，包括：驱动动力源（1）、驱动轴（2）、左驱动带轮（3）和右驱动带轮（4）；其中，所述驱动轴（2）水平设置，并在所述驱动动力源（1）的驱动下转动；在所述驱动轴（2）的左端同轴心联动安装所述左驱动带轮（3），在所述驱动轴（2）的右端同轴心联动安装所述右驱动带轮（4）；并且，所述左驱动带轮（3）和所述右驱动带轮（4）的外径不相同。能够有效提高行李托盘在高速输送过程中的稳定可靠性，防止行李托盘跑偏或卡滞，还有效提高了驱动带轮和输送带的使用寿命，且具有方便拆卸和维修的优点。
驱动单元应用输送

[发明专利]差速驱动单元、应用该差速驱动单元的输送机及输送方法-CN201410132309.6有效
发明人：李爱民;李阳;徐建华;郭崇雨;刘增河 -专利权人：北京首都国际机场股份有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G23/08 文献下载
摘要：本发明提供一种差速驱动单元、应用该差速驱动单元的输送机及输送方法，包括：驱动动力源(1)、驱动轴(2)、左驱动带轮(3)和右驱动带轮(4)；其中，所述驱动轴(2)水平设置，并在所述驱动动力源(1)的驱动下转动；在所述驱动轴(2)的左端同轴心联动安装所述左驱动带轮(3)，在所述驱动轴(2)的右端同轴心联动安装所述右驱动带轮(4)；并且，所述左驱动带轮(3)和所述右驱动带轮(4)的外径不相同。能够有效提高行李托盘在高速输送过程中的稳定可靠性，防止行李托盘跑偏或卡滞，还有效提高了驱动带轮和输送带的使用寿命，且具有方便拆卸和维修的优点。
驱动单元应用输送方法