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[实用新型]盖帽焊接封口设备-CN202320580324.1有效
发明人：黄仁华;郭勇强;左瑶 -专利权人：惠州鑫旺智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及盖帽焊接封口的技术领域，公开了盖帽焊接封口设备，包括回转盘、回转驱动器、激光焊机、压帽结构、下料结构及多个治具座，回转盘具有回转槽，回转槽呈环状布置，治具座用于放置且定位钢壳件，回转驱动器用于驱动各个治具座呈沿回转槽呈环状回转移动布置，压帽结构用于下压盖帽件形成焊接部，激光焊机用于沿焊接部呈圆周环绕焊接作业，下料结构用于下料成品。焊接作业时，压帽结构施加下压力，再通过激光焊机实现自动封口满焊作业，最后将成品下料至物料箱；多个盖帽件与多个钢壳件进行输送和焊接作业，不仅提高上料效率，实现边上料边焊接作业，避免时间的浪费，同时，配合自动焊接，极大提高整体焊接效率。
盖帽焊接封口设备

[发明专利]水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质-CN202310694379.X在审
发明人：周建华;张泽勇;潘瑞堂;田广政;张继付;肖付虎;郭勇强;葛旭光;王玉宝;杨鹏程 -专利权人：中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质，通过对原始水下图像进行色差校正以及动态映射，获得动态映射后的水下图像；消除动态映射后的水下图像的噪声，再获取去噪后的水下图像的暗通道图像，根据暗通道图像和原始水下图像，获得背景光值；根据暗通道图像和背景光值，获得透射率传输函数，对透射率传输函数进行导向滤波，获得透射率图；将透射率图输入到水下图像成像模型，获得水下复原图像。即通过色差校正、动态映射等一系列处理，改善了图像的色彩丰富度，实现亮度校正，改善算法性能，解决了相关技术中水下图像增强的方法，计算量大，计算繁琐，图像增强效果差，不适用于实时水下图像增强的问题。
水下图像处理方法系统电子装置存储介质

[实用新型]水下机器人收放装置-CN202321073805.X有效
发明人：周建华;季松棣;肖付虎;田广政;付建鹏;张泽勇;郭勇强;李玉军;折东东;潘瑞堂 -专利权人：中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B23/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人收放装置，包括收放平台、吊篮、设置在收放平台上的绞绳收放机构、平移机构以及废液回收单元；所述绞绳收放机构连接并驱动所述吊篮相对收放平台在竖直方向上下移动；所述平移机构连接并驱动绞绳收放机构和吊篮相对收放平台在水平方向上来回移动；所述废液回收单元接有回收机器人工作产生的碎屑的回收管。本实用新型的水下机器人收放装置，通过收放平台上的绞绳收放机构和平移机构配合精确控制吊篮及其装载的机器人的收放，减少在特殊环境中工作时环境对工作人员的伤害；同时，通过废液回收单元的回收管随机器人下放并回收机器人工作产生的碎屑，保证了机器人处于较好的工作环境，减少了机器人故障的发生。
水下机器人装置

[发明专利]水下导管端塞清洁装置-CN202310595732.9在审
发明人：周建华;李玉军;唐兴江;田广政;付建鹏;肖付虎;郭勇强;季松棣;刘军;折东东 -专利权人：中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下导管端塞清洁装置，包括支撑平台、设置在支撑平台上的支撑框架、设置在支撑框架上的导向锥套、转动机构、通气仿形研磨组件及驱动机构；转动机构上设有气流通道，气流通道用于通入气体，气体进入气流通道后驱使通气仿形研磨组件移动进入导管端塞的内孔，通气仿形研磨组件在通气膨胀后与导管端塞内孔的壁面相贴合；通气仿形研磨组件可随转动机构旋转，对导管端塞的内孔进行研磨清洁；转动机构和驱动机构的连接路径上设有驱动结构，驱动结构用于驱使转动机构相对支撑平台移动，带动通气仿形研磨组件在导管端塞内孔移动。本发明实现在水下对导管端塞内孔进行研磨清洁，使导管端塞内孔的孔径及精度达到要求。
水下导管清洁装置

[发明专利]一种核电站水下机器人控制方法、系统和机器人-CN202310596851.6在审
发明人：周建华;付建鹏;张泽勇;田广政;潘瑞堂;李玉军;郭勇强;肖付虎;折东东;杨鹏程 -专利权人：中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站水下机器人控制方法、系统和机器人。机器人包括执行机构，机器人在二维空间以预设速度沿着预设轨道运动，该方法包括以下步骤：S20、监测机器人的当前位置和当前速度，判断机器人是否偏离预设轨道。S30、若是，则根据当前位置和当前速度计算机器人的运动偏差量，其中，运动偏差量包括位置偏差量和速度偏差量。S40、对运动偏差量进行模糊和解模糊处理，以修正PID控制参数。S50、以运动偏差量作为PID控制器的输入信号，根据修正后的PID控制参数得到执行机构的控制量，将控制量作用于执行机构，以使机器人运动在预设轨道上。实施本发明能够提高水下机器人的输送精准度，缩短作业时间，降低成本。
一种核电站水下机器人控制方法系统

[实用新型]堆芯热电偶导管路径模拟装置-CN202321122495.6有效
发明人：周建华;郭勇强;温都苏;徐景虎;肖付虎;田广政;张继付;张泽勇;李玉军;陈锦 -专利权人：中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G21C17/112 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆芯热电偶导管路径模拟装置，包括操作平台、围板、集束器、第一弯管、弯曲可变的第二弯管、直管以及端塞组件；所述围板设置在所述操作平台上，与所述操作平台围合形成操作空间；所述集束器垂直插接在所述操作平台上；所述第一弯管设置在所述操作平台下方并连接所述集束器的第二端，将垂直路径转变为水平路径；所述第二弯管与所述第一弯管水平相接，所述直管与所述第二弯管水平相接；所述端塞组件与所述直管水平相接。本实用新型的堆芯热电偶导管路径模拟装置用于模拟、验证热电偶在不同导管中的插入和拔出操作状况，能够对现场热电偶导管所有通道组进行模拟，适用性高。
热电偶导管路径模拟装置

[实用新型]升降式移动平台-CN202321280422.X有效
发明人：周建华;肖付虎;郭勇强;田广政;张继付;季松棣;张泽勇;李玉军;唐兴江;潘瑞堂 -专利权人：中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式移动平台，包括移动装置、可升降地设置在所述移动装置上并用于搭载作业机构的升降装置；所述移动装置和所述升降装置之间设有在升降过程保持所述升降装置的垂向对中性的对中组件；所述升降装置设有至少一支撑柱，所述支撑柱位于所述移动装置的至少一外侧并进行竖向支撑。本实用新型的升降式移动平台，通过移动装置和升降装置的配合，能够实现其上搭载的作业机构到达对应的作业位置及作用高度，代替人工操作；升降装置在升降过程中具有良好的垂向对中性及稳定性，防止发生偏移。
升降移动平台

[实用新型]盘管烤箱降温装置-CN202320416566.7有效
发明人：黄仁华;郭勇强;左瑶 -专利权人：惠州鑫旺智能科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烤箱降温的技术领域，公开了盘管烤箱降温装置，包括降温管、风轮件及电机，电机与风轮件呈连接布置，风轮件的内端形成进风口，进风口与烤箱呈对应且连通布置，风轮件的侧边形成多个出风口，出风口与进风口呈连通布置；降温管包括进水管、盘管和出水管，进水管用于供水源进入，出水管用于供水源排出，盘管沿风轮件呈盘旋布置。降温时，水源沿进水管、盘管和出水管呈循环流动，风轮件呈转动布置，烤箱的气流沿进风口进入风轮件，再沿各个出风口排出，实现对烤箱的降温；水源流动的过程中，吸收热量，风轮件产生的气流覆盖盘管，提高盘管的散热效果，风冷降温与水冷降温相辅，极大提高对烤箱的降温效果，提高烤箱的作业效率和效果。
烤箱降温装置

[实用新型]水下试验台-CN202321072498.3有效
发明人：周建华;刘军;肖付虎;田广政;付建鹏;郭勇强;张泽勇;李玉军;唐兴江;陈锦 -专利权人：中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下试验台，包括密闭的容器、设置在所述容器的顶面上的第一开口、设置在所述容器的顶面上的第二开口、用于承载试验构件的模拟盘以及用于模拟不同倾角地面环境的底板；所述模拟盘设置在所述容器内并悬接在所述第二开口下方；所述底板设置在所述容器的内底面上以承载水下机器人，并且所述底板的倾斜角度可调。本实用新型的水下试验台，通过容器构造一个水下工作环境，能够装载不同液体介质，满足水下机器人在不同工作环境下的测试；设置模拟盘放置试验构件，能够针对不同工况更换对应的零件，满足水下机器人在不同工况下的测试要求。
水下试验台

[发明专利]水下导管端塞超声清洁装置-CN202310595050.8在审
发明人：周建华;唐兴江;李玉军;田广政;温都苏;郭勇强;肖付虎;张泽勇;王玉宝;葛旭光 -专利权人：中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下导管端塞超声清洁装置，包括支撑平台、对中机构、超声清洁机构和驱动机构；对中机构设置在支撑平台上，用于与导管端塞对接；超声清洁机构设置在对中机构内，通过对中机构与导管端塞同轴，并且超声清洁机构的清洁针头伸出对中机构的顶部以进入导管端塞的内孔；驱动机构连接并驱动对中机构和超声清洁机构相对支撑平台旋转。本发明的水下导管端塞超声清洁装置，以对中机构辅助超声清洁机构与导管端塞的精确对中，通过超声清洁机构的设置以超声波方式对导管端塞内孔进行清洁，实现对导管端塞内孔充分的清洁；并且，超声清洁结构的清洁针头可根据不同内孔尺寸进行更换，操作便捷。
水下导管超声清洁装置

[发明专利]一种水利灌溉渠-CN202310729073.3在审
发明人：黄剑文;薛华雄;吴俊文;吴昌旺;王臣龙;郭勇强 -专利权人：天允建设实业（福建）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02B13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种水利灌溉渠，涉及水利设施的技术领域，包括渠体；拦水装置，拦水装置包括安装框、拦水板以及磁石；拦水板底部与渠体之间形成供水流、杂物通过的传输空间；清理装置，与拦水装置一一对应且设置于渠体，清理装置包括安装板、清理板、弹性复位件以及控制组件；安装板滑动连接于渠体顶部，清理板转动设置于安装板且延伸入渠体内；安装板远离拦水板时，控制组件控制清理板转动至同一平面状态；安装板朝拦水板运动时，控制组件控制清理板转动至相互平行的状态；拦水板远离安装框时，水流推动安装板远离拦水板；拦水板翻转抵接至安装框时，弹性复位件驱动安装板朝拦水板方向运动。本申请能够减少水利灌溉渠道内沉积的杂物。
一种水利灌溉渠

[发明专利]水下机械臂对中装置-CN202210316713.3有效
发明人：周建华;潘瑞堂;郭勇强;田广政;付建鹏;张继付;肖付虎;张泽勇;刘军;季松棣;王玉宝 -专利权人：中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机械臂对中装置，包括用于对接在水下机械臂上的底座、用于与工作孔位对中并密封套接的可张紧的密封套、柔性骨架；所述密封套设置在所述底座上，所述柔性骨架设置在所述底座上并支撑在所述密封套的外周；所述柔性骨架背向所述底座的端部凸出所述密封套对应的端部外，形成与工作孔位初步对准的定位端；所述底座设有贯通孔，所述贯通孔与所述密封套的内部通道相连通，形成与水下机械臂连通的密封通道。本发明的水下机械臂对中装置，通过柔性骨架和密封套的配合设置，实现辅助水下机械臂的操作触头对准工作孔位的目的，无需工作人员进行手动对中，避免工作人员与工作孔位等的直接接触，进而避免手动对中存在的风险。
水下机械装置

[实用新型]提升式烘箱自动门装置-CN202320215714.9有效
发明人：黄仁华;郭勇强;左瑶 -专利权人：惠州鑫旺智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘箱自动门装置的技术领域，公开了提升式烘箱自动门装置，包括多个内胆箱、内胆门和开闭结构，多个内胆箱沿纵向呈间隔对应布置，内胆门的两端分别设有门杆；开闭结构包括两个移载模组，移载模组包括移载电机、移载链条、位移轨及移载模组，移载模组包括移载座和移载件，移载座与位移轨呈活动连接布置，移载件与移载座呈连接固定布置，移载件具有移载槽，移载槽用于承载门杆。进行烘干作业时，不同内胆箱之间处于不同作业程序，将物品的进入、输出和烘干的程序错开，减少等待时间，提高作业效率；并且，利用单个开闭结构实现各个内胆门的开启和关闭，减少开闭结构的设置数量，降低装置的造价以及降低空间的占用。
提升烘箱自动门装置

[实用新型]烘箱内胆输送装置-CN202320219549.4有效
发明人：黄仁华;郭勇强;左瑶 -专利权人：惠州鑫旺智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘箱输送结构的技术领域，公开了烘箱内胆输送装置，包括内胆箱、烘干器及输送结构，内胆箱具有内胆腔，烘干器用于对内胆腔进行加热和烘干，输送结构置于内胆腔；输送结构包括驱动器、底座、支撑组、主筒组及副筒组，支撑组同步承载主筒组和副筒组，主筒组包括多个主滚筒，主滚筒的端部设有主齿轮，副筒组包括多个副滚筒，副滚筒的端部设有副齿轮，主齿轮与副齿轮呈啮合布置。在底座和支撑组的作用下，具备足够的承载力，保障主筒组和副筒组的设置，极大提高负载抗压能力，提高装置的使用寿命，利用各个主滚筒承载且输送物品，提高与物品的接触面积，降低输送时物品的晃动，从而提高物品的输送稳定性。
烘箱内胆输送装置

[实用新型]XY切换式自动输送装置-CN202320064859.3有效
发明人：黄仁华;郭勇强;左瑶 -专利权人：惠州市鑫能自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流物料输送的技术领域，公开了XY切换式自动输送装置，包括机架、X输送结构及Y输送结构，X输送结构和Y输送结构分别用于输送物料；X输送结构包括进料模组、中转模组及出料模组，进料模组用于输入物料，出料模组用于输出物料，中转模组包括多个中转辊，各个中转辊呈间隔对应布置；Y输送结构包括多个Y模组和Y电机，Y电机用于同步驱动各个Y模组，Y模组用于沿Y方向输送物料；Y模组包括同步带，同步带用于沿Y方向输送物料，各个同步带与各个中转辊呈交错对应布置。在中转模组与各个Y模组之间的配合，实现在X方向和Y方向之间切换输送物料，实现物料具备不同方向的输送，满足多种不同的输送需求以及物料的处理需求。
xy 切换自动输送装置

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