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[外观设计]坐垫（水貂皮）-CN202030695508.4有效
发明人： 郝立果 -专利权人：青岛金鞍车利商贸有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：坐垫（水貂皮）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车扶手箱垫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图和仰视图。
坐垫水貂

[发明专利]武术擂台对抗车-CN201711090784.1在审
发明人： 郝立果;柴芳政;高上森;胡腾芝;陈家豪;邹玉茹 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种武术擂台对抗车主要部件包括铲子（1），轮子（2），开关盖（3），后盖（4），机身（5），登台导向板（6），塞打螺栓（7），前传感器支架（8），四角传感器支架（9），电池仓（10），无刷电调（11），侧边传感器支座（12），主控板（13），电池（14），行星齿轮减速箱（15），无刷电机（16）等。
行星齿轮减速箱传感器支架传感器支座武术后盖螺栓前传感器无刷电机铲子对抗导向板电池仓开关盖主控板机身侧边无刷支架轮子电池

[实用新型]智能传感技术应用平台-CN201721355127.0有效
发明人： 郝立果;于静;高嵩;武志;王岳军 -专利权人：肯拓（天津）工业自动化技术有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能传感技术应用平台，包括应用平台本体、传送带、滑轮、齿轮、齿槽和支架杆，所述应用平台本体的上端设置有传送带，且应用平台本体的一侧设置有吸尘器，另一侧设置有控制面板，所述底板安装在应用平台本体的下端，所述底板的下端靠近支撑垫片的内侧位置处设置有伺服电机。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置伺服电机，通过伺服电机带动操作台随意转动，能够让操作者全方位的操作，让操作者对传感技术对应用平台上的传感器全方位的了解，设置了吸尘器，能够除去传感技术应用平台上的尘屑，提高传感器检测的准确性，本设计不仅操作方便，使用便捷，而且助于提高传感器的检测结果的准确性。
应用平台伺服电机吸尘器智能传感技术本实用新型传送带传感技术传感器下端操作台底板传感器检测底板安装检测结果结构科学控制面板内侧位置支撑垫片支架杆齿轮滑轮上端尘屑齿槽转动

[实用新型]武术擂台对抗车-CN201721476914.0有效
发明人： 郝立果;柴芳政;高上森;胡腾芝;陈家豪;邹玉茹 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种武术擂台对抗车主要部件包括铲子（1），轮子（2），开关盖（3），后盖（4），机身（5），登台导向板（6），塞打螺栓（7），前传感器支架（8），四角传感器支架（9），电池仓（10），无刷电调（11），侧边传感器支座（12），主控板（13），电池（14），行星齿轮减速箱（15），无刷电机（16）等。
行星齿轮减速箱传感器支架传感器支座武术后盖螺栓前传感器无刷电机铲子对抗导向板电池仓开关盖主控板机身侧边无刷支架轮子电池

[外观设计]汽车坐垫-CN201730252316.4有效
发明人： 郝立果 -专利权人：青岛金鞍车利商贸有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称汽车坐垫。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于汽车坐垫。3．本外观设计产品的设计要点本外观专利产品的形状、图案、颜色的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略。6．请求保护的外观设计包含色彩。7．使用状态参考图中的车座模型不作为保护要点，单纯为展示产品使用。
汽车坐垫

[实用新型]一种应用在PCB电路板雕刻机上的消回差结构-CN201621436070.2有效
发明人： 郝立果;于洪达;霍旺;柴芳政 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型一种应用在PCB电路板雕刻机上的消回差结构——尼龙蝶形螺母装置，该装置包括丝杆（1），其特征在于还包括与丝杆（1）相连的左蝶形螺母（2），左蝶形螺母（2）上用两套螺丝螺母套件（6）与动件（3）相连上，与左蝶形螺母（2）相连的弹簧（4），与弹簧（4）相连的右蝶形螺母（5），右蝶形螺母（5）紧密的卡在动件（3）上，弹簧（4）位于丝杆（1）上，弹簧（4）左边连接着左蝶形螺母（2），右边链接着右蝶形螺母（5），本实用新型具有安装便捷，成本低、精度高的优点，具有一定的推广实用价值。
一种应用 pcb 电路板雕刻消回差结构

[实用新型]便携式PCB电路板雕刻机-CN201621414671.3有效
发明人： 郝立果;于宏达;霍旺柴;柴芳政 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B44B3/02 文献下载
摘要：本实用新型一种便携式PCB电路板雕刻机机械部分包括基架（1），还包括与基架（1）相连的Y轴光轴（2），与Y轴光轴（2）相连的XY平面电木板（3），与XY平面电木板（3）相连的Y轴螺杆（4），与Y轴螺杆（4）相连的Y轴步进电机（5），与基架（1）相连的X轴光轴（6），与X轴光轴（6）相连的后XZ平面板（7），与后XZ平面板（7）相连的X轴螺杆（8），与X轴螺杆（8）相连的X轴步进电机（9），与后XZ平面板（7）相连的Z轴光轴（10），与Z轴光轴（10）相连的前XZ平面板（11），与前XZ平面板（11）相连的Z轴螺杆（12），与Z轴螺杆（12）相连的Z轴步进电机（13），与前XZ平面板（11）相连的主轴电机（14）。
便携式 pcb 电路板雕刻

[实用新型]一种无人机飞行训练防护网-CN201621361630.2有效
发明人：高上森;嵇佳辉;霍旺;胡腾芝;郝立果 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机飞行训练防护网，包括框架和多孔网构成，该框架外侧包覆多孔网，所述框架包括方钢管和三通管组装而成，框架的水平边框及垂直边框由多根方钢管组装而成，框架的边角处安装有三通管，相邻方钢管之间的连接结构为两根方钢管之间插装有工字钢，方钢管的左、右端部制有多个方钢管孔，对应方钢管孔的工字钢的两端部制有工字钢孔，通过螺钉将工字钢与两端的方钢管连接。本防护网边框采用多根方钢管拼接的安装方式，可以根据实际需求拼接出各种尺寸的防护网，具有强度高、使用灵活方便的特点。本实用新型结构简单、安装拆卸方便快捷，而且拆卸后的体积小，便于搬运，具有广泛推广应用的价值。
一种无人机飞行训练防护

[发明专利]一种KNX总线实验箱及其实验方法-CN201310487711.1在审
发明人：庞党锋;雷云涛;闫虎民;郝立果;王创荣 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：一种KNX总线实验箱及其实验方法，该KNX总线技术实验箱包括一PC机，主要包括ETS4编程软件，用于KNX项目的建立和KNX总线上所有设备的配置调试；三条KNX总线分别用于连接编程控制设备、输入总线设备、输出总线设备，两个线耦合器单元将三条总线连接在一起，实现相互通信；连接在第二KNX总线上的三联智能按键面板、传感器单元和通用接口模块可以完成按键控制、传感器信号输入控制和通用接口数字量信号的输入，实现了基本家居控制模式；连接在第三KNX总线上的开关执行器、调光执行器、窗帘执行器和红外发射执行器可以完成日光灯、LED调光灯、窗帘和空调、电视等家电的控制，可以完成基本的家居控制模式。
一种 knx 总线实验及其方法

[实用新型]一种基于MODBUS总线的自动磁导引物流车控制电路-CN201320603674.1有效
发明人： 郝立果;王庆明 -专利权人：天津智景科技有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于MODBUS总线的自动磁导引物流车控制电路，n个信号采集点N平行排列、间距自定且与外壳侧壁保持平行的固定在外壳内底面，信号处理单元由n个前级差分比例运算放大器、n个迟滞回路和n个转换器组成，信号处理单元固定于外壳内底面中部，电源单元采用单极性电源单元为各电路部分供电，固定于外壳内底面左部且背离信号处理单元，外壳外上端面固定有信号接口，外壳固定于自动磁导引车的底端面；技术效果是结构简单、体积小、可靠性高、抗干扰能力强、通用性好、控制方便、易于使用，节约I/O资源，可用于不同环境、不同的AGV工作领域中。
一种基于 modbus 总线自动导引物流控制电路

[实用新型]一种KNX总线实验箱-CN201320638890.X有效
发明人：庞党锋;雷云涛;闫虎民;郝立果;王创荣 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种KNX总线实验箱，其特征是KNX总线技术实验箱包括一安装ETS4编程软件的PC机，三条KNX总线分别用于连接编程控制设备、输入总线设备、输出总线设备，两个线耦合器单元将三条总线连接在一起，三个总线电源模块为实验箱三条KNX总线提供必要的工作电压，连接在第二KNX总线上的智能按键面板、传感器单元和通用接口模块可以完成按键控制、传感器信号输入控制和通用接口数字量信号的输入，实现了基本家居控制模式；连接在第三KNX总线上的开关执行器、调光执行器、窗帘执行器和红外发射执行器可以完成日光灯、LED调光灯、窗帘和空调、电视等家电的控制实验项目。
一种 knx 总线实验

[实用新型]一种机电一体化播种机排种器-CN201220604432.X有效
发明人：庞党锋;郭秀凤;郝立果;赵凌云 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种机电一体化播种机排种器，可以通过人机界面触摸屏设定播种的参数和显示当前播种的状态，排种通道的传感器实时监测播种状态，在播种机的种子通道被堵塞或种子用完时发出声光报警信号，提醒驾驶员进行处理，还可通过按键控制辅助疏通的偏心电机产生的震动对堵塞的管道进行疏通。使用电机驱动播种器，可以通过控制电机转动的速度，从而达到调速的目的，实现匀速排种。利用电机驱动播种器可以避免外界环境等对排利器速度的影响，实现播种均匀。
一种机电一体化播种机排种器

[实用新型]网络化机床电气训练考核系统-CN201120488368.9有效
发明人： 郝立果;梁圣斌;隋钊龙;李晓强;高祥 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种网络化机床电气训练考核系统，由主控机和终端从机设备组成，主控机和终端从机设备通过无线网络进行连接；主控机由计算机和无线模块一组成，终端从机设备由无线模块二、主控制模块、故障设置模块、机床线路控制模块、电动机实训台、键盘和液晶屏组成，无线模块二与主控制模块双向连接，主控制模块的输出端与多个故障设置模块的输入端口连接，故障设置模块的输出端口与机床线路控制模块的输入端口连接，机床线路控制模块的输出端与电动机实训台连接，主控制模块的输入端与键盘连接，输出端与液晶屏连接；无线模块一和无线模块二之间双向无线通信。该系统可通过无线网络方便灵活地实现对多台训练、考核终端从机的监控，利用计算机自动实现设故、评分、计时等工作，弥补了传统设备的不足。
网络化机床电气训练考核系统

[实用新型]一种龙门刨床实训装置无线故障设置系统-CN201120127469.3无效
发明人： 郝立果;闫虎民;梁圣斌;隋钊龙;庞党锋 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种龙门刨床实训装置无线故障设置系统，在上位机上设定所要设置的故障点，上位机将该故障点数据无线传输到安装在刨床内用于控制机床电气线路的MCU模块的输入端口，MCU模块的输出端口与隔离模块的输入端口连接，隔离模块的输出端口与继电器控制模块的输入端口连接，继电器控制模块的输出端口与机床的电气线路连接。本实用新型使得在龙门刨床电气故障排除的培训教学中减轻了培训教师的工作任务、节省大量的时间，提高了培训的效率。
一种龙门刨床装置无线故障设置系统

[实用新型]播种机精密监控系统-CN200920251584.4无效
发明人：庞党锋;郝立果;赵凌云;鲍洪霖;张国锋;郭秀凤 -专利权人：天津工程师范学院
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种播种机精密监控系统，电机通过电机轴与排种器连接，在种箱的排种通道内装有排种速度传感器和播种机转速信号传感器；单片机的输入端接收速度传感器发出的信号，单片机的输出端与电机驱动电路连接，电机驱动电路驱动电机带动排种器转动。该系统可使播种机匀速排种、精密播种，并可实时显示、提示播种通道内的状态。
播种机精密监控系统

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