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- [外观设计]用于显示屏幕面板的矿用工作面监测机器人系统图形用户界面-CN202230380967.2有效
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杨雨轩;张健;岳泉;郝秀峰
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天津华宁电子有限公司
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2022-06-21
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2023-01-17
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称:用于显示屏幕面板的矿用工作面监测机器人系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于控制矿用工作面监测机器人在矿区内的行进、巡检,并对各项监控信息进行反馈。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:用于程序运行。6.图形用户界面的人机交互方式:本外观设计具体的交互过程:矿用工作面监测机器人系统启动后进入主视图的界面,在主视图中点击“巡检通信”按钮,进入到界面变化状态图1,绿灯点亮;在界面变化状态图1中将垂直曲线前方方框中的“√”勾选取消,进入界面变化状态图2;在界面变化状态图2中点击“巡检机器人”按钮,进入到界面变化状态图3,界面变化状态图3显示了巡检机器人状态参数,点击界面变化状态图3右下角的“返回”按钮进入到主视图;在界面变化状态图2中点击“三维机器人”按钮,进入到界面变化状态图4,界面变化状态图4显示了三维机器人状态参数,点击界面变化状态图4右下角的“返回”按钮进入到主视图;在界面变化状态图2中点击“系统”按钮,进入到界面变化状态图5,界面变化状态图5为功能设置界面,作为小窗口显示在界面变化状态图2上,点击界面变化状态图5右下角的“保存”按钮进入到界面变化状态图2;在界面变化状态图2中点击“参数”按钮,进入到界面变化状态图6,界面变化状态图6为工作面系统参数配置界面;点击界面变化状态图6右上角的“×”按钮,进入到界面变化状态图2;在界面变化状态图2中点击“全部”按钮,进入到界面变化状态图7,界面变化状态图7为全部绘制曲线显示截面图。7.该显示屏幕面板用于电脑。
- 用于显示屏幕面板用工监测机器人系统图形用户界面
- [实用新型]矿用巡检系统停靠站-CN202220236617.3有效
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张真超;王子强;郝秀峰;唐震
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天津华宁电子有限公司
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2022-01-28
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2022-08-23
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B25J11/00
- 本实用新型提供了一种矿用巡检系统停靠站,外壳通过顶升组件打开,打开状态下,外壳一侧设置用于机器人进出的进站口,以使得机器人进入到外壳内防护并清洗;对正单元,与控制器连接,用于机器人的位置识别,以使得机器人在设定位置停止;清洗组件设在外壳内部,清洗组件包括喷气头和喷淋头,喷气头和喷淋头相互平行设置,且喷气头和喷淋头分别固定安装至外壳顶部内壁,喷气头通过气路连通至空压机,喷淋头通过水路连通至自来水。本实用新型所述的矿用巡检系统停靠站,其结构简单,易于制作且制作成本低,同时该停靠站可实用不同规格的机器人使用,适用广泛,提高设备的使用效率,降低维护成本。
- 巡检系统停靠
- [实用新型]绕组端部加工工装-CN202123440787.8有效
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虞兴翔;蒋大千;陈益辉;刘家臻;郝秀峰
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联合汽车电子有限公司
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2021-12-31
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2022-07-19
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H02K15/00
- 本实用新型提供一种绕组端部加工工装,其包括:环形组件;所述环形组件包括内环体、外环体以及多个施力体;所述内环体与所述外环体围绕同一轴线内外间隔排布;所述施力体位于所述内环体和所述外环体之间,并分别与所述内环体和所述外环体连接;多个所述施力体围绕所述轴线周向分布,且多个所述施力体位于所述内环体的同一轴向位置处。如此配置,内环体与外环体之间的间隔区域可供导体插入并对导体的厚度方向进行限制,由此,通过施力体能够对导体施加推力以对导体进行加工,由此导体的头部不会留存拉拽头,降低了绕组端部高度,减小了外包络尺寸。进一步的,由于通过施力体对导体施加推力,也减小了施力所需的扭矩,减少了绝缘层脱落等问题。
- 绕组加工工装
- [实用新型]双轨道机器人行走系统-CN202221039530.3有效
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郑金文;张真超;郝秀峰;王子强
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天津华宁电子有限公司
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2022-05-05
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2022-07-05
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B61C3/02
- 本实用新型提供了双轨道机器人行走系统,包括机器人本体和轨道本体,其中机器人本体包括电气组件、驱动组件和辅助轮组件和外壳,电气组件固定安装至驱动组件上盖的顶部,两个辅助轮组件的辅助框架固定安装至驱动组件下壳的底部,实现电气组件、驱动组件和辅助轮组件三者之间的配合,外壳覆盖在电气组件、驱动组件和辅助轮组的外部,且外壳两侧设有电池仓,电池仓内设有电池,驱动组件的驱动轮、辅助轮组件的导向轮和夹紧轮组同时作用于轨道本体,实现机器人本体在轨道本体上的行走,驱动组件信号连接至电气组件的控制器。本实用新型能够更平稳的在轨道中行走,并且能过随时随地进行拆卸,从轨道脱离。
- 双轨机器人行走系统
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