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[发明专利]可收纳可展开的星载VDES天线-CN202211329759.5在审
发明人：胡亮;赵泓滨;万人民;张虎勇;李果;李帷韬;沈军龙;郭良;李壮;李洪超;赵生豪;郝文倩 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十九研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种可收纳可展开的星载VDES天线，包括安装座、臂杆组件、压紧释放组件，臂杆组件包括第一臂杆、第二臂杆以及第三臂杆；第一臂杆的一端通过第一铰链与安装座铰接；第二臂杆的一端与第一臂杆远离安装座的一端通过第二铰链铰接；第三臂杆的一端与第二臂杆远离第二铰链的一端通过第三铰链铰接；压紧释放组件用于将第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆进行折叠使三者相互平行后收拢；第一铰链、第二铰链、第三铰链均为柔性铰链。该天线具有轻质、高刚重比、高收纳比等特点，能够满足微小(纳)卫星轻量化、高收纳比、批量化等使用需求。
收纳展开 vdes 天线

[发明专利]适用于雷达高度计天线的C/Ku双频同轴共用馈源-CN202211107467.7在审
发明人： 郝文倩;张燕娜;李壮;李姣;樊薇曦;张虎勇;赵生豪;王文钊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十九研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01Q13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于雷达高度计天线的C/Ku双频同轴共用馈源。所述C/Ku双频同轴共用馈源包括：工作在C频段的同轴馈源以及工作在Ku频段的圆波导馈源；圆波导馈源内套于同轴馈源；同轴馈源包括第一主体结构件、波导同轴转换结构以及短路螺钉，第一主体结构件为中空件且具有扩口段，扩口段的端面设有包括沿第一主体结构件中心轴的周向方向延伸的环状第一凹槽和第二凹槽的横槽波纹喇叭结构；波导同轴转换结构也为中空间，波导同轴转换结构的一端与圆筒段的侧壁连接且与圆筒段连通；短路螺钉贯通圆筒段的侧壁且与圆波导馈源的外周壁接触；扩口段的内周壁与圆波导馈源的外周壁之间设有第一台阶结构。本发明为高度计天线提供高效率馈源。
适用于雷达高度计天线 ku 双频同轴共用馈源

[发明专利]一种龙伯透镜天线及空间星载平台-CN202210104874.6在审
发明人： 郝文倩;李姣;张虎勇;李果;樊薇曦 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十九研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙伯透镜天线及空间星载平台，包括：龙伯透镜，馈源阵列和测试平台；所述龙伯透镜，安装在所述测试平台上，其整体为球形结构，具有多层球壳和一个球核，该球核设置球形结构的中心位置，该层球壳的内表面包覆临层球壳的外表面；所述馈源阵列，其包含阵列式的多个馈源，各馈源均沿最外层的球壳分布设置，且各馈源的中心轴均过所述球核的球心；所述测试平台，用于安装所述龙伯透镜，并为所述龙伯透镜提供仰角转动和平面转动。本发明实施例通过球核、多层球壳结构配合材料的选择能够有效降低天线的尺寸和重量，同时将馈源阵列中心轴对准球核的球心能够保证天线的整体性能，本示例的龙伯透镜天线尤其适用于空间星载环境。
一种透镜天线空间平台

[发明专利]一种宽带扇形波束圆极化天线及系统-CN202210052376.1在审
发明人：李姣;郝文倩;张虎勇;樊薇曦;李果;张燕娜;武刚;赵生豪 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十九研究所
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带扇形波束圆极化天线及系统，包括喇叭组件和极化组件；所述喇叭组件包括喇叭口、过渡部和波导同轴转换；所述过渡部，设置在所述喇叭口和所述波导同轴转换之间，所述喇叭口与所述波导同轴转换的阻抗过渡；所述波导同轴转换，作为天线的接口；所述极化组件，与所述喇叭口连接，其包含多层层叠设置的微带板，各层微带板均呈曲面结构，且该层微带板的内表面包围相邻层级微带板的外表面。本公开的圆极化天线的极化组件包含多层层叠设置的微带板，各层微带板均呈曲面结构，由此极大降低天线的包络尺寸，并提升天线的宽角波束覆盖性能。
一种宽带扇形波束极化天线系统

[发明专利]一种基于XML的火箭测发控系统的配置方法及装置-CN201910140665.5有效
发明人：刘志方;张伟;舒畅;马超;张晓飞;程越巍;闫浩正;彭偲;黄侃;鄢爽平;郝文倩;郭慧婷;戴龙鹏;商家宁 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于XML的火箭测发控系统的配置方法及装置，包括以下步骤：将测发控系统分为若干专用软件；设计各软件的通用XML定义文件库；根据火箭型号要求，各软件在通用XML定义文件库中配置出XML定义文件；重启各软件；系统中的数据在软件接口间传输；接口将接收的数据按照通用XML定义文件库中定义的数据格式进行解析；解析后的数据展示在配置的软件界面上。本申请的有益效果是将火箭测发控系统的专用软件设计成为可配置的文件，可以对系统中各软件的接口、界面及接收数据的数据解析方式进行详细配置，在保证软件本身可靠性和安全性的前提下，只需要更改配置文件即可实现对新型号、新需求的快速实现，有力保障了火箭的高效研发。
一种基于 xml 火箭测发控系统配置方法装置

[发明专利]一种火箭遥测数据的遴选方法及装置-CN201910099274.3有效
发明人：鄢爽平;张伟;张晓飞;舒畅;马超;程越巍;彭偲;黄侃;戴龙鹏;郭慧婷;郝文倩;闫浩正;刘志方;商家宁 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种火箭遥测数据的遴选方法及装置，包括步骤：获取火箭的遥测数据；将所述遥测数据存储到原始数据库；将所述遥测数据按照设定分类划分为类型数据；在系统内存中对应每种所述类型数据分别建立相应的缓存数据库；将所述类型数据存储在对应的所述缓存数据库中；将所述缓存数据库中的数据按照设定规则分为若干组分数据；按照设定条件从每组所述分数据中筛选出特征数据；将所述特征数据发送至所述显示软件上进行显示。本申请的有益效果是采用B/S架构的显示软件既保证了软件更新及修改的便利性，又通过对遥测数据进行特征点采样，减少了传入显示软件的数据量，不会增加B/S架构前端软件呈现的压力，保证了数据呈现的实时性。
一种火箭遥测数据遴选方法装置

[发明专利]一种运载火箭电气系统及数据处理方法-CN201910147881.2有效
发明人：张伟;张晓飞;舒畅;马超;程越巍;彭偲;黄侃;戴龙鹏;郭慧婷;郝文倩;闫浩正;刘志方;商家宁;鄢爽平 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载火箭电气系统及数据处理方法，包括：火箭上面级、火箭二级和火箭一级；火箭上面级的电气系统包括：第一供电板卡、第一集中接口、第一FPGA板卡、一块射频信道板卡、CPU计算及存储模块和信息敏感模块；第一供电板卡用于在火箭上面级内提供统一供电；第一集中接口用于在火箭上面级内提供统一接口；第一FPGA板卡用于处理数据；射频信道板卡用于处理火箭上面级内射频信道信息。本申请的有益效果是对运载火箭电气系统的各部分箭体采用集中供电、集中接口、集中数据处理等集中方式，使得火箭箭上电气系统的集成度、可靠性得到显著提高，同时集成化使得系统装箭的元器件及设备重量显著减少，火箭运力得到显著提升。
一种运载火箭电气系统数据处理方法

[发明专利]一种运载火箭用数据采集方法、系统、终端设备及介质-CN201910766570.4在审
发明人：郭慧婷;张晓飞;郝文倩;彭偲;鄢爽平 -专利权人：重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司;西安零壹空间科技有限公司;深圳零壹空间电子有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载火箭用数据采集方法、系统、终端设备和存储介质，方法包括以下步骤：同时给各数据采集设备提供时钟信号并供电；以设定时间间隔向各数据采集设备发出数据同步信号，每个数据采集设备对应火箭的各级设备舱设置；接收各数据采集设备响应于数据同步信号发送的数据包；将数据包内的数据进行遥测编帧后发送至调制和发射设备。本申请使得箭上电缆网简化，降低了电缆网布设的复杂性；各级传感器分别由本级相应的数据采集设备进行供电，各对外供电输出与内部供电输出及供电输入隔离，本级的传感器故障不会导致所有传感器测量失效；同一数据采集设备的供电输出间隔离，可以迅速定位故障传感器，缩短了问题排查时间。
数据采集设备供电数据同步信号电缆网数据包传感器输出发送传感器测量传感器故障采集设备存储介质定位故障发射设备时钟信号输入隔离数据采集同一数据问题排查终端设备设备舱布设运载火箭遥测调制申请火箭隔离响应

[发明专利]一种火箭飞行数据冗余处理系统及方法-CN201910147882.7在审
发明人：闫浩正;程越巍;舒畅;马超;张伟;张晓飞;彭偲;黄侃;戴龙鹏;郭慧婷;郝文倩;刘志方;商家宁;鄢爽平 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种成本低的火箭飞行数据冗余处理系统和方法，包括用于接收惯组数据的惯组DMA、用于接收GPS数据的GPS通讯DMA、第一处理器、第二处理器和检测输出模块，第一处理器和第二处理器共享内存；第一处理器和第二处理器均可访问惯组DMA和GPS通讯DMA；第一处理器和第二处理器中设有相同的飞行控制程序；检测输出模块配置用于：接收第一处理器和第二处理器的初步输出值；确定第一处理器的初步输出值与标准数据的差值；若差值小于设定差值，将第一处理器的初步输出值作为输出终值；若差值大于等于设定差值，将第二处理器的初步输出值作为输出终值。本申请提供的技术方案降低了功耗，节约了成本。
第一处理器第二处理器输出处理系统火箭飞行输出模块数据冗余标准数据飞行控制共享内存可访问组数据检测功耗通讯申请节约配置

[发明专利]一种运载火箭测发控测试实时监判方法、系统-CN201910147883.1在审
发明人：彭偲;张伟;张晓飞;舒畅;马超;程越巍;黄侃;戴龙鹏;郭慧婷;郝文倩;闫浩正;刘志方;商家宁;鄢爽平 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请提供有一种运载火箭测发控测试实时监判方法及系统的具体方案。本技术方案通过在配置文件中根据不同的数据格式预设不同的初始判据，然后，在数据接收并处理之后，将处理后的数据和与其相应的初始判据进行比对，若超出初始判据，则判断异常，否则，则判断正常。此外，本技术方案还将比对的结果显示。
判据运载火箭比对测试配置文件数据格式数据接收预设申请

[发明专利]一种火箭飞行数据处理方法、装置-CN201910140588.3在审
发明人：程越巍;张伟;舒畅;马超;张晓飞;刘志方;闫浩正;彭偲;黄侃;鄢爽平;郝文倩;郭慧婷;戴龙鹏;商家宁 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F15/167 文献下载
摘要：本申请公开了一种火箭飞行数据处理方法，方法包括以下步骤：以第一设定时间间隔接收惯组数据，惯组数据包括火箭的加速度信息和角速度信息；根据惯组数据进行捷联解算，得到火箭的最新导航数据；获取数据库中的现存导航数据的第一标志，第一标志用于标记现存导航数据的读取状态；现存导航数据设有第二标志，用于标记其更新状态；响应于第一标志为未读取状态时，将现存导航数据的第二标志设置为更新中，将最新导航数据替换掉现存导航数据后，将第二标志设置为更新好。本申请减少通讯总线的使用数量，达到简化系统组成及降低系统成本的目的；两个处理器通过共享内存进行数据交互，并通过设置第一标志和第二标志，进行数据流控制，避免读写冲突。
导航数据组数据标志设置读取状态火箭飞行数据处理火箭加速度信息角速度信息数据流控制读写冲突更新状态共享内存简化系统降低系统数据交互通讯总线处理器更新解算申请替换数据库响应

[发明专利]运载火箭惯性测量系统及其组件的冗余方法-CN201910198010.3在审
发明人：黄侃;张伟;张晓飞;舒畅;马超;程越巍;戴龙鹏;彭偲;郭慧婷;郝文倩;闫浩正;刘志方;商家宁;鄢爽平 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种运载火箭惯性测量系统，该测量系统的捷联惯组采用了五轴一体的光纤陀螺，尽可能的减少了冗余方案带来的器件增加对系统带来的影响，降低了惯性测量系统冗余的成本。此外，本申请还提供有一种运载火箭惯性测量系统组件的冗余方法，该测量方法基于上述运载火箭惯性测量系统，相比于传统的惯性系统的单机冗余，本发明采用器件冗余提高了系统的可靠性；此外，将速率陀螺划入惯性测量系统，通过对比捷联惯组数据，用简单的双冗余实现了一次故障吸收的功能。
惯性测量系统冗余运载火箭测量系统惯性系统光纤陀螺器件增加速率陀螺传统的双冗余组数据五轴单机申请测量吸收

[发明专利]一种基于冗余架构的分布式运载火箭控制系统-CN201910188075.X在审
发明人：张晓飞;张伟;舒畅;马超;程越巍;彭偲;黄侃;刘志方;郝文倩;闫浩正;郭慧婷;商家宁;戴龙鹏;鄢爽平 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供有一种基于冗余架构的分布式运载火箭控制系统。基于分布式控制系统的设计，由数据总线代替集中控制系统中数量众多的穿舱电缆，能够显著地减少运载火箭上电缆分布支数和重量。还由于引入了终端计算机和总线设计，不仅降低了主控计算机的计算和测控压力，也提高了系统可扩展性。此外，基于冗余架构的分布式控制系统的设计中，还通过多路总线结构实现了主控计算机与备份主控计算机、终端计算机与备份终端计算机的冗余控制，大大地提高系统的可靠性。
主控计算机冗余架构运载火箭控制系统分布式控制系统终端计算机集中控制系统系统可扩展性备份终端穿舱电缆冗余控制数据总线总线结构总线设计备份运载火箭多路支数测控电缆引入计算机申请

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