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[发明专利]一种钻机管柱自动化处理系统-CN202211632373.1在审
发明人：郝山波;喻淑建;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振;熊涛 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻机管柱自动化处理系统，包括底座、井架、天车、顶驱、液压吊卡、智能钻井机器人、钻台面机械手、动力钻杆盒、起升式动力猫道、动力钻杆盒、轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工，天车、顶驱与液压吊卡配合钻机起下钻，在井架上设有钢结构导轨，智能钻井机器人通过四组滚轮与钢结构导轨作滑动连接，底座的钻台面上设有轨道，钻台面机械手与轨道作滑动连接，动力钻杆盒与起升式动力猫道配合传输管柱，轨道式铁钻工通过齿轮和齿条与底座的钻台面作可移动式连接，伸缩臂式铁钻工固定在底座的钻台面的一侧。本发明的一种新型的钻机管柱自动化处理系统可以大幅提高管柱处理效率，同时设备自动化程度高，减少了人力成本，降低了相关安全隐患。
一种钻机管柱自动化处理系统

[实用新型]一种钻机管柱自动化处理系统-CN202222770125.5有效
发明人：郝山波;喻淑建;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振;熊涛 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机管柱自动化处理系统，包括：底座、井架、天车、多功能机械手、轨道式铁钻工、伸缩臂式铁钻工、钻台面机器人和坡道式自动猫道，其中，井架安装在底座上；天车安装在井架的顶端；多功能机械手和钢结构导轨相配合，多功能机械手可滑动地设置于钢结构导轨上，天车驱动多功能机器手沿钢结构导轨移动；轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工均安装在底座上；钻台面机器人安装在轨道上，钻台面机器人沿轨道延伸的方向移动；坡道式自动猫道和底座连接。本实用新型将多个设备集成为一个整体，可实现钻机管柱的自动化处理，同时需要的操作人员少，各设备运动时安全性和精确性高，大大节省了人力成本和时间成本。
一种钻机管柱自动化处理系统

[发明专利]一种钻机管柱自动化处理系统及其工作方法-CN202211289617.0在审
发明人：郝山波;喻淑建;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振;熊涛 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机管柱自动化处理系统及其工作方法，包括：底座、井架、天车、多功能机械手、轨道式铁钻工、伸缩臂式铁钻工、钻台面机器人和坡道式自动猫道，其中，井架安装在底座上；天车安装在井架的顶端；多功能机械手和钢结构导轨相配合，多功能机械手可滑动地设置于钢结构导轨上，天车驱动多功能机器手沿钢结构导轨移动；轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工均安装在底座上；钻台面机器人安装在轨道上，钻台面机器人沿轨道延伸的方向移动；坡道式自动猫道和底座连接。本发明将多个设备集成为一个整体，可实现钻机管柱的自动化处理，同时需要的操作人员少，各设备运动时安全性和精确性高，大大节省了人力成本和时间成本。
一种钻机管柱自动化处理系统及其工作方法

[实用新型]一种猫道推车-CN202123124759.5有效
发明人：刘云;郝山波;蔡波;张波;刘心钢;蔡宇蒙;喻淑建;余永振 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猫道推车，包括：第一车体和第二车体；所述第一车体与所述第二车体之间活动套接，所述第一车体设置有伸向所述第二车体的安装座，所述安装座上铰接有连杆，所述第二车体上设置有下压结构，所述下压结构一端与所述第二车体铰接，另一端伸向所述第一车体，所述连杆远离所述安装座的一端与所述下压结构的外侧活动铰接。该猫道推车可以通过前进后退，自动开合下压结构压紧或者放松钻杆，来压紧不同直径的钻杆，进来提高推车的便捷性。
一种推车

[发明专利]一种离线钻机用多功能机械手及其使用方法-CN202210290865.0在审
发明人：郝山波;喻淑建;刘云;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线钻机用多功能机械手及其使用方法，包括：滑车架和机械臂，其中，滑车架安装在导轨上，导轨安装在井架上，导轨延第一方向设置，滑车架可操作地在导轨上延第一方向移动；机械臂安装在滑车架上，机械臂包括：控制主臂、回转基座、副臂、钳头、夹持钳、第一电缸、第二电缸和第三电缸，控制主臂的一端和滑车架连接，控制主臂的另一端和回转基座的一端连接，回转基座的另一端和副臂的一端可转动地连接，副臂的另一端和钳头连接，钳头上设置有夹持钳。本发明节省了人力及设备成本，使用了伺服电机驱动方式，设备运动时安全性高、精确性高、工作效率高。
一种离线钻机多功能机械手及其使用方法

[实用新型]一种钻具扶持机构-CN201922046883.0有效
发明人：张波;陈开建;李跟玉;刘云;蔡宇蒙 -专利权人：中曼石油钻井技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻具扶持机构，所述机构包括底座、主动臂、从动臂、液压油缸、钳头总成、第一销、第二销、第三销、第四销、三角板、第一轴、第二轴和第三轴，所述底座固定安装在井架上，所述主动臂一端通过第一销与底座铰接，所述主动臂的另一端与第一轴铰接，所述从动臂一端通过第二销与底座铰接，所述从动臂另一端与第二轴铰接。本实用新型通过控制液压油缸和夹持油缸，驱动主动臂、从动臂和钳头总成动作，可以在钻机坡道顶端到井口范围内扶持钻具，且在扶持钻具过程中夹持爪一直保持水平状态。该扶持机构实现了远程操作，避免了人工现场作业危险的发生，大大降低了劳动强度。
一种扶持机构

[发明专利]一种钻机人字架安装方法-CN201911163348.1在审
发明人：张波;陈开建;李跟玉;刘云;蔡宇蒙 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机人字架安装方法，所述安装方法包括：在待安装人字架的底座底层上设置用来供人字架中前支腿滑动的滑道，前支腿的底部安装滚轮，在前支腿上固定连接牵引耳板，在底座底层前部固定支撑总成；将人字架的前支腿和后支腿通过第一销钉铰接，并将前支腿和后支腿并拢固定；将左右两个人字架吊装至底座底层上，将后支腿通过第二销钉连接至底座底层，人字架的中部搁置在支撑总成上；吊装大横梁，使得大横梁的两端分别连接在人字架的顶部。本发明的机械结构简单、操作方便、安全可靠，可以降低人字架安装过程的劳动强度，同时提高其安全性，显著减少了人字架安装的时间，大幅提高了工作效率。
一种钻机人字架安装方法

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