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[发明专利]一种钻机管柱自动化处理系统-CN202211632373.1在审
发明人：郝山波;喻淑建;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振;熊涛 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻机管柱自动化处理系统，包括底座、井架、天车、顶驱、液压吊卡、智能钻井机器人、钻台面机械手、动力钻杆盒、起升式动力猫道、动力钻杆盒、轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工，天车、顶驱与液压吊卡配合钻机起下钻，在井架上设有钢结构导轨，智能钻井机器人通过四组滚轮与钢结构导轨作滑动连接，底座的钻台面上设有轨道，钻台面机械手与轨道作滑动连接，动力钻杆盒与起升式动力猫道配合传输管柱，轨道式铁钻工通过齿轮和齿条与底座的钻台面作可移动式连接，伸缩臂式铁钻工固定在底座的钻台面的一侧。本发明的一种新型的钻机管柱自动化处理系统可以大幅提高管柱处理效率，同时设备自动化程度高，减少了人力成本，降低了相关安全隐患。
一种钻机管柱自动化处理系统

[实用新型]一种钻机管柱自动化处理系统-CN202222770125.5有效
发明人：郝山波;喻淑建;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振;熊涛 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机管柱自动化处理系统，包括：底座、井架、天车、多功能机械手、轨道式铁钻工、伸缩臂式铁钻工、钻台面机器人和坡道式自动猫道，其中，井架安装在底座上；天车安装在井架的顶端；多功能机械手和钢结构导轨相配合，多功能机械手可滑动地设置于钢结构导轨上，天车驱动多功能机器手沿钢结构导轨移动；轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工均安装在底座上；钻台面机器人安装在轨道上，钻台面机器人沿轨道延伸的方向移动；坡道式自动猫道和底座连接。本实用新型将多个设备集成为一个整体，可实现钻机管柱的自动化处理，同时需要的操作人员少，各设备运动时安全性和精确性高，大大节省了人力成本和时间成本。
一种钻机管柱自动化处理系统

[发明专利]一种钻机管柱自动化处理系统及其工作方法-CN202211289617.0在审
发明人：郝山波;喻淑建;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振;熊涛 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司;中曼石油天然气集团股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机管柱自动化处理系统及其工作方法，包括：底座、井架、天车、多功能机械手、轨道式铁钻工、伸缩臂式铁钻工、钻台面机器人和坡道式自动猫道，其中，井架安装在底座上；天车安装在井架的顶端；多功能机械手和钢结构导轨相配合，多功能机械手可滑动地设置于钢结构导轨上，天车驱动多功能机器手沿钢结构导轨移动；轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工均安装在底座上；钻台面机器人安装在轨道上，钻台面机器人沿轨道延伸的方向移动；坡道式自动猫道和底座连接。本发明将多个设备集成为一个整体，可实现钻机管柱的自动化处理，同时需要的操作人员少，各设备运动时安全性和精确性高，大大节省了人力成本和时间成本。
一种钻机管柱自动化处理系统及其工作方法

[发明专利]一种离线钻机用多功能机械手及其使用方法-CN202210290865.0在审
发明人：郝山波;喻淑建;刘云;蔡宇蒙;张波;丁亮;张雪蛟;郑杰;李静;刘心钢;闫振来;余永振 -专利权人：中曼石油装备集团有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线钻机用多功能机械手及其使用方法，包括：滑车架和机械臂，其中，滑车架安装在导轨上，导轨安装在井架上，导轨延第一方向设置，滑车架可操作地在导轨上延第一方向移动；机械臂安装在滑车架上，机械臂包括：控制主臂、回转基座、副臂、钳头、夹持钳、第一电缸、第二电缸和第三电缸，控制主臂的一端和滑车架连接，控制主臂的另一端和回转基座的一端连接，回转基座的另一端和副臂的一端可转动地连接，副臂的另一端和钳头连接，钳头上设置有夹持钳。本发明节省了人力及设备成本，使用了伺服电机驱动方式，设备运动时安全性高、精确性高、工作效率高。
一种离线钻机多功能机械手及其使用方法

[发明专利]一种气体钻井后替换钻井液的方法-CN201310338735.0无效
发明人：马庆涛;闫振来;侯健;贾江鸿;葛鹏飞;夏广强;张化强;马明新 -专利权人：中国石油化工集团公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体钻井结束后替换钻井液的方法。在气体钻井结束后，起钻至上一层套管内；往钻杆内注入润湿反转剂，并旋转钻头，使润湿反转剂喷淋在井壁上并沿着井壁往下流，直至流到井底，从而对整个井壁进行润湿反转处理；充分处理后，下钻到井底，在钻杆内注入堵漏隔离液和钻井液，边小排量注钻井液边慢速起钻，直至钻井液返出井口，完成替换作业；及时下入下部地层所适用的钻头和钻具进行通井，做好钻井液循环，并多次拉划井壁，保持好井眼清洁。该方法减少了地层水化剥蚀、井壁坍塌、钻井液漏失等复杂情况的发生，减轻了复杂情况对替换作业和后续施工的影响，是一种安全、简易、经济的钻井液替换方法。
一种气体钻井替换方法

[发明专利]一种注蒸汽隔热管专用耐高温螺纹脂及其制备方法-CN201210207391.5有效
发明人：贾江鸿;陈明;窦玉玲;闫振来;杨宁宁;戴荣东;姬丙寅;王绪华 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： C09K3/10 文献下载
摘要：一种注蒸汽隔热管专用耐高温螺纹脂及其制备方法，该螺纹脂主要在稠油热采井隔热管中使用，在高温环境中仍具有良好的密封作用和润滑作用。本发明中含有A、B两种组分；其中A组分为：苯基三乙氧基硅烷5%~10%，甲基环己基二甲氧基硅烷2%~7%，E-51环氧树脂45%~60%，乙酸乙酯7%~16%，环己酮5%~13%，二月桂酸二丁基锡0.2%~1.2%，聚四氟乙烯粉10%~19%；B组分中为：聚酰胺固化剂20%~30%，填料59%~79%，石棉纤维1%~7%。该螺纹脂能够满足稠油热采井的工况要求，可以在280℃高温条件下长期服役，起到辅助密封的作用；并在卸扣时具有良好的抗粘扣作用。
一种蒸汽隔热专用耐高温螺纹及其制备方法

[实用新型]一种热采井用套管螺纹连接结构-CN201220295155.9有效
发明人：贾江鸿;陈明;窦玉玲;闫振来;杨宁宁;王光磊;姬丙寅;王绪华 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E21B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油工业的一种热采井套管螺纹连接结构。它采用接箍式连接，在接箍上设有母螺纹，在套管管体上设有公螺纹，接箍母螺纹是由内螺纹、密封斜面、圆柱段和直角台肩依次排布组成，管体公螺纹是由外螺纹、密封斜面、圆柱段和端面直角台肩；接箍的内螺纹、密封斜面、圆柱段和直角台肩与管体的外螺纹、密封斜面、圆柱段和端面直角台肩形成一一对应关系。本实用新型具有连接强度、抗压缩强度和密封性能优良且成本较低的特点，应用于注蒸汽热采井工况中，可显著提高热采井套管螺纹连接的密封性能和抗压缩性能。
一种热采井用套管螺纹连接结构

[发明专利]一种适用于气体钻井的电子单多点测量仪器送放及打捞工具-CN200810138830.5有效
发明人：唐波;赵金海;孙铭新;闫振来 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2008-08-04 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于气体钻井的电子单多点测量仪器送放及打捞工具，主要是针对气体钻井时，电子单多点测量仪器不能直接投入井内而设计的，以实现电子多点数据测量，同时也可实现电子单多点测量仪器打捞的目的，由打捞头、打捞引鞋、卡爪、弹簧卡、销钉、卡筒、弹簧、接头组成。卡爪由销钉、弹簧卡固定于打捞引鞋上，卡筒与接头螺纹连接。该工具具有两种功能，可以送放电子单多点测量仪器，若去掉接头、卡筒及弹簧可以作为电子单多点测量仪器打捞工具；结构简单、操作方便，成本低；稳定性好，采用机械式结构，使用过程中性能发挥稳定。
一种适用于气体钻井电子多点测量仪器打捞工具

[实用新型]一种电子单多点测量仪器底部减震器-CN200820136378.4有效
发明人： 闫振来;唐洪林;唐波 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： E21B47/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子单多点测量仪器底部减震器，由接头、连接头、上缸套、密封圈、下缸套、蝶簧、活塞、弹簧、卡环、螺钉及减震头组成，其特征是：接头、连接头、上缸套间由螺纹联接，下缸套与减震头由螺纹联接，蝶簧、活塞、弹簧、卡环位于上缸套内，上缸套、密封圈安装于下缸套内，活塞通过螺钉与下缸套联接，减震头螺纹联接于下缸套下端部。本实用新型的目的在于提供一种操作方便、结构简单、稳定性好的电子单多点测量仪器底部减震器，利用蝶簧、弹簧及气液弹簧进行减震，具有很好的减震效果，特别适用于气体、泡沫及雾化等低密度循环介质钻井。
一种电子多点测量仪器底部减震器

[发明专利]一种液气式减震器-CN200710114304.0有效
发明人：赵金海;唐波;闫振来;王敏生;史洪军 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2007-11-08 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： E21B17/07 文献下载
摘要：一种液气式减震器，由上接头、花键外筒、缸套、心轴、活塞、防掉接头及下接头组成，基本特征是上接头与花键外筒花键相联，减震器的外筒体由花键外筒、缸套构成，心轴及活塞装在缸套内，并与上接头螺纹相联，防掉接头与缸套及下接头螺纹相联。本减震器根据气体随温度、压力的变化而体积发生变化的特点，以气体作为弹性元件，具有较好的吸震性能，同时采用液体作为压力传递元件，不仅可以增加减震系统的稳定性，而且对气体实施了液密封，增加了气缸的密封性。本减震器较现行减震器具有适用范围广，柔性好，冲击小，稳定性好等优点。
一种液气式减震器

[实用新型]一种适用于气体钻井的电子单多点测量仪器送放及打捞工具-CN200820026528.6无效
发明人：唐波;赵金海;孙铭新;闫振来 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2008-08-04 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于气体钻井的电子单多点测量仪器送放及打捞工具，主要是针对气体钻井时，电子单多点测量仪器不能直接投入井内而设计的，以实现电子多点数据测量，同时也可实现电子单多点测量仪器打捞的目的，由打捞头、打捞引鞋、卡爪、弹簧卡、销钉、卡筒、弹簧、接头组成。卡爪由销钉、弹簧卡固定于打捞引鞋上，卡筒与接头螺纹连接。该工具具有两种功能，可以送放电子单多点测量仪器，若去掉接头、卡筒及弹簧可以作为电子单多点测量仪器打捞工具；结构简单、操作方便，成本低；稳定性好，采用机械式结构，使用过程中性能发挥稳定。
一种适用于气体钻井电子多点测量仪器打捞工具

[发明专利]一种用于气体钻井的变径稳定器-CN200710113219.2有效
发明人：唐波;赵金海;韩来聚;闫振来;王敏生 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：一种用于气体钻井的变径稳定器，上接体、稳定体、变径器、变径活塞、上卡盘、下卡盘、锁定套及下接体组成，上接体与稳定体螺纹相联，变径器装在稳定体中间，稳定体下部与锁定套螺纹相联，调节机构由调整环、碟形弹簧、止推轴套、推力轴承、上卡盘、下卡盘及锁定套组成，下接体与下卡盘螺纹相联，并与锁定套花键联接。本稳定器根据气体钻井特点设计，不仅具有稳定器大、小外径切换功能，而且具有减震功能，能够很好地实现调整下部钻具组合性能的目的，本稳定器变径操作方便，不增加其它钻井操作，只需要利用钻压实现稳定器外径切换，本稳定器采用全机械式变径及机械式减震，其密封起防尘及防内部润滑剂泄漏作用，密封腔工作压力小，性能稳定可靠。
一种用于气体钻井稳定

[实用新型]一种用于气体钻井的变径稳定器-CN200720028709.8无效
发明人：唐波;赵金海;韩来聚;闫振来;王敏生 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：一种用于气体钻井的变径稳定器，上接体、稳定体、变径器、变径活塞、上卡盘、下卡盘、锁定套及下接体组成，上接体与稳定体螺纹相联，变径器装在稳定体中间，稳定体下部与锁定套螺纹相联，调节机构由调整环、碟形弹簧、止推轴套、推力轴承、上卡盘、下卡盘及锁定套组成，下接体与下卡盘螺纹相联，并与锁定套花键联接。本稳定器根据气体钻井特点设计，不仅具有稳定器大、小外径切换功能，而且具有减震功能，能够很好地实现调整下部钻具组合性能的目的，本稳定器变径操作方便，不增加其它钻井操作，只需要利用钻压实现稳定器外径切换，本稳定器采用全机械式变径及机械式减震，其密封起防尘及防内部润滑剂泄漏作用，密封腔工作压力小，性能稳定可靠。
一种用于气体钻井稳定

[实用新型]一种用于气体钻井的钻具稳定器-CN200720028708.3无效
发明人：唐波;赵金海;韩来聚;闫振来;王敏生 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于气体钻井的钻具稳定器，以调节下部钻具组合性能。稳定器由本体、螺旋体、螺旋导流槽及硬质合金齿组成，稳定器本体为一管状构件，两端分别加工与钻具联接螺纹，螺旋体由螺旋带组成，其螺旋角为40°～60°，纵截面为椭圆形，螺旋体呈椭球形，螺旋导流槽分布于螺旋带之间，在螺旋带表面按中间密集两端稀疏原则镶有硬质合金齿。本稳定器结构简单，具有提高井身质量，减小钻具振动等特点，能够降低气体钻井时发生起下钻遇阻、沉砂卡钻等井下复杂事故造成的风险。
一种用于气体钻井稳定

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