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[发明专利]基于车路协同的公路危险环境预警方法、装置及介质-CN202210562504.7有效
发明人：张云顺;华国栋;吴峰;梁军;谢锜帅;郜铭磊;郭禹辰 -专利权人：江苏智行未来汽车研究院有限公司;江苏大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车路协同的公路危险环境预警方法、装置及介质，首先打通车联网平台与气象局和交通管理部门的联系，其次通过车路协同技术对自然危险环境和社会危险环境采取不同方案，最后在公路危险环境不断补充、解决完善多种形态的公路危险环境预警。在危险等级高的情况下，计算出湿滑道路车辆直线跟车行驶的临界安全距离以及湿滑道路车辆跟车转向行驶的横向偏移，给驾驶人提供相应的预警，以提升车辆的行车安全性。
基于协同公路危险环境预警方法装置介质

[发明专利]一种基于PReNet渐进式网络的图像去雨方法及装置-CN202310438990.6在审
发明人：张云顺;张辉;邹申;周德凯;张正一;苗秋凤;樊宸;刘干;谢锜帅;郜铭磊;郭禹辰;梁军;蔡英凤 -专利权人：江苏大学;江苏科创车联网产业研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PReNet渐进式网络的图像去雨方法及装置，包括以下步骤：S1、获取真实渲染的待去雨图像及对应的降水量大小信息；S2、通过逐步增加分辨率的方式，逐渐提取图像的特征信息；S3、采用渐进式残差块为核心模块，提取图像中的特征信息；S4、使用特征融合网络融合不同分辨率的特征信息；S5、完成去雨；S6、输出1～N阶段去雨图像；S7、采用多项式回归算法，训练模型。本发明采用上述的一种基于PReNet渐进式网络的图像去雨方法及装置，不仅提高雨天交通标志的判别性，而且以提高整个交通目标检测和识别系统的速度和准确性。
一种基于 prenet 渐进网络图像方法装置

[发明专利]基于智能网联与RBF神经网络的高速路汇入控制系统与方法-CN202211397140.8有效
发明人：张云顺;郭禹辰;田智;邹申;张正一;苗秋凤;樊宸;刘干;谢锜帅;郜铭磊;张广松;张辉 -专利权人：江苏大学;江苏科创车联网产业研究院有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能网联与RBF神经网络的高速路汇入控制系统，包括车载终端、路侧单元、人机交互单元、交通信息中心，车载终端配置于智能网联车辆，智能网联车辆行驶在高速路上，车载终端内设置有车内传感器模块、第一通讯模块和车内控制模块；路侧单元设置于高速路匝道的外侧，路侧单元包括车辆传感器模块和第二通讯模块；人机交互单元配置于匝道车辆R，人机交互单元包括第三通讯模块和交互模块；交通信息中心包括通信单元、边缘计算单元和合流程序控制模块，边缘计算单元内设置有RBF神经网络预测模型。本发明采用上述步骤的基于智能网联与RBF神经网络的高速路汇入控制系统与方法，引导传统人工驾驶车辆安全且高效地汇入高速路行车道。
基于智能 rbf 神经网络高速路汇入控制系统方法

[发明专利]交通信号灯信息交互方法、交叉路口预警方法及系统-CN202210591835.3在审
发明人：张云顺;郜铭磊;华国栋;吴峰;谢锜帅;郭禹辰;梁军;蔡英凤;郑仁成 -专利权人：江苏大学;江苏智行未来汽车研究院有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开一种交通信号灯信息交互方法、交叉路口预警方法及系统，其中，交叉路口预警系统包括道路交通信号控制机、交通信号机数据采集系统、车联网数据服务系统、车载终端，车载终端包括信息接收模块、自车信息采集模块、车载无线收发模块、摄像头、数据处理模块、HUD抬头显示模块、语音报警模块，综合考虑交叉口信号灯相位、前方有无车辆、横向车道情况，为当前车辆提供准确的驾驶建议和预警信息，降低在交叉路口发生交通事故的风险，提高驾乘安全性。
交通信号灯信息交互方法交叉路口预警系统

[发明专利]基于车路协同的网联车车速诱导方法、装置及介质-CN202210548031.5在审
发明人：邹申;张云顺;刘干;谢锜帅;杨美华;张娇娇;郜铭磊;郭禹辰 -专利权人：江苏科创车联网产业研究院有限公司;江苏大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车路协同的网联车车速诱导方法、装置及介质，首先把信号灯路口前的直行道路分为自由驾驶路段、车辆编队路段和车速引导路段，其次在车辆编队区计算头车和尾车并分配车队中车辆的身份识别号(Identity Document,ID)，然后根据信号灯的状态判断有多少车辆可以通过，最后按照可以通过车辆数量调整车辆的速度，确保绿灯期间通过更多的车辆。本发明对车路协同的实际应用具有指导性作用，对道路上不同类型和渗透率车流的研究具有借鉴意义。
基于协同车车诱导方法装置介质

[发明专利]一种基于NARX神经网络和C-V2X技术的交叉路口的通行方法-CN202110559099.9有效
发明人：张云顺;郜铭磊;谢锜帅 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NARX神经网络和C‑V2X技术的交叉路口的通行方法，涉及车路协同与5G通信领域。包括：采集车速预测所需相关参数的历史数据，数据处理并按比例划分为训练数据、测试数据，将训练数据输入到NARX神经网络中进行训练；将测试数据输入到训练好的NARX神经网络中，并将输出值处理，得到实际预测值；根据本车实际预测车速、前车实际车速、车辆与交叉路口之间的距离与信号灯所剩时长判断车辆是否可以减少启停次数顺利通过路口，并向驾驶员广播经济行驶的建议车速。该模型预测精度高，传输效率快，可用于城市道路车辆。本发明可以有效地提升驾驶安全、改善交通拥挤和环境污染。
一种基于 narx 神经网络 v2x 技术交叉路口通行方法

[发明专利]一种指路标志牌位置的确定方法、装置、设备及介质-CN202111253638.2在审
发明人：刘干;张云顺;邹申;丁伯林;谢锜帅;郜铭磊;王鑫 -专利权人：江苏科创车联网产业研究院有限公司;江苏大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种指路标志牌位置的确定方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：若检测到用户对指路标志牌的视认距离满足预设距离，则确定车辆的当前速度；基于换道模型，并根据当前速度确定换道时间；根据换道时间以及目标速度确定指路标志牌的设置位置；其中，目标速度为车辆所在道路前方路口的路口限速。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现提高车辆通行效率，降低交通拥堵几率，进而提高驾驶安全系数。
一种指路标志牌位确定方法装置设备介质

[发明专利]一种车路协同的辅助驾驶系统-CN202110532015.2在审
发明人：张云顺;谢锜帅;郜铭磊;吴峰;华国栋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同的辅助驾驶系统，行人端接收公共交通运行状态和紧急避让车辆信息，车辆端监控座舱内状态、采集道路信息、与其它车辆通信，路侧端发布指路标志和信号灯颜色计时，云端为行人端、车辆端、路侧端建立智能网联，计算、存储和传递数据，本发明根据车辆同行和排队情况，调整信号灯，改善拥堵现象，传递路段信息，提示车辆避开拥堵地区，为有紧急通行需求的人和车开通道路，利用车辆探测积水深度，向路段发布积水提示，避免涉水险情，实时监测驾驶状态，避免疲劳驾驶。
一种协同辅助驾驶系统

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