专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于空间射线模型的单目结构光标定方法-CN202310866391.4在审
  • 李稚雪;王鹏;郑钦洪;程丹丹 - 杭州先奥科技有限公司
  • 2023-07-14 - 2023-09-19 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种基于空间射线模型的单目结构光标定方法,该方法首先对结构光进行编码‑解码,获得相机图像的控制点坐标和投影仪图像的控制点坐标,之后进行BA优化,获得每个相机像素对应的空间射线方程和每个投影仪像素对应的空间射线方程;对于每个相机图像中像素对应的空间射线,遍历投影仪图像中各绝对相位下像素对应的空间射线,找出与相机图像中像素对应的空间射线公垂线段最短的空间射线,存储公垂线段的中点的空间坐标;提取出像素相位‑空间坐标映射信息,形成查找表;该方法可以在确保重建速度的同时,利用空间射线模型的优势,提高单目结构光的重建精度。
  • 一种基于空间射线模型结构标定方法
  • [发明专利]一种基于RGB-D传感器的深度信息优化方法-CN202110607897.4有效
  • 李稚雪;程丹丹;邹泽晖;郑钦洪 - 杭州先奥科技有限公司
  • 2021-06-01 - 2022-05-10 - G06T7/50
  • 本发明公开了一种基于RGB‑D传感器的深度信息优化方法,所述方法包括以下四点:一是将利用RGB‑D传感器获得的RGB图和视差或深度图,分别作为引导图和目标图;二是用一定大小的滤波窗口对目标图进行像素局域方差计算并对目标图进行无效像素提取后得到置信度图;三是采用利用遮挡关系改进的基于置信度引导的双边滤波方法,设定目标函数;在置信度引导双边滤波方法的基础上,基于近景物体和远景物体相互遮挡的关系对目标函数公式引入遮挡修整项;遮挡修整项由目标图中的像素值计算得到;四是将引导图、目标图、置信度图作为输入,采用利用遮挡关系改进的基于置信度引导的双边滤波方法进行处理,输出优化后的目标图。
  • 一种基于rgb传感器深度信息优化方法
  • [发明专利]基于对象的同步更新方法、装置、存储介质及设备-CN201810593226.5有效
  • 郑钦洪 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2018-06-11 - 2021-12-14 - G06F9/451
  • 本发明公开了一种数据绑定方法、装置、存储介质及设备,属于网络技术领域。方法包括:获取第一软件部件的至少一个被监听对象,第一软件部件为视图或者数据模型,被监听对象为视图元素或数据模型的数据参数;确定至少一个被监听对象与同一个功能关联,将至少一个被监听对象与同一个监听对象绑定;确定所述至少一个被监听对象中存在属性数据发生更新的被监听对象,向监听对象发送通知消息,该通知消息中携带更新后的属性数据;调用监听对象,基于更新后的属性数据,对与第一软件部件存在逻辑关联的第二软件部件进行同步更新。本发明将多个被监听对象与同一个监听对象绑定,实现了统一监听,在代码实现上可有效减少代码冗余,极大地提高了开发效率。
  • 基于对象同步更新方法装置存储介质设备
  • [发明专利]一种摄像机畸变逐像素标定方法-CN202110819872.0有效
  • 李稚雪;程丹丹;郑钦洪 - 杭州先奥科技有限公司
  • 2021-07-20 - 2021-10-22 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种摄像机畸变逐像素标定方法,该方法如下:对拍摄标定板图片、标准标定板图片及其掩膜进行数字图像相关计算,并根据计算结果提取控制点,对摄像机内参和外参进行初始估计;将虚拟标定板和虚拟掩膜板投影到图像上,对投影结果和标定板图片进行数字图像相关计算,以计算得到的映射矩阵中非零值的均方差作为目标函数,以摄像机内参和外参作为优化变量进行优化计算;利用摄像机内参和外参最优值将虚拟标定板和虚拟掩膜板投影到图像上,对投影结果和标定板图片进行数字图像相关计算,取计算得到的映射矩阵中每个元素在各组映射矩阵中非零值的平均值作为每一点的畸变量,得到畸变矩阵。本方法可显著提高摄像机畸变和内参数标定的准确性。
  • 一种摄像机畸变像素标定方法

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