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[发明专利]一种智能防断裂深松装置及其使用方法-CN201810674160.2有效
发明人：张伏;陈天华;滕帅;马田乐;陈新辉;王亚飞;陈自均;郑莉敏;徐锐良;王甲甲;付三玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01B13/00 文献下载
摘要：为了解决现有的深松过程中地底硬物容易造成铲柄变形甚至断裂的问题，本发明提出了一种智能防断裂深松装置及其使用方法，所述的深松装置包括用于深松的铲体、用于连接铲体和机架的铲柄、设置在铲柄上的用于将渗灌管压入铲体形成的深沟中的导向组件、设置在铲体和铲柄之间的调节组件以及用于测量铲柄形变量且控制调节组件的测控组件；所述的铲体和铲柄铰接；所述的测控组件根据铲柄的变形量数据调节铲体和铲柄之间夹角以抬起铲体越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明通过控制铲体和铲柄之间的调节组件，实现铲体的抬起，从而越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明结构简单，可靠性高，可以有效的防止铲柄变形损坏，值得大范围推广。
一种智能断裂装置及其使用方法

[发明专利]一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法-CN201810674159.X有效
发明人：张伏;陈天华;滕帅;马田乐;陈新辉;王亚飞;陈自均;郑莉敏;徐锐良;王甲甲;付三玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本发明提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器；所述的控制系统采集速度传感器的数据控制驱动电机的转速，使管盘轮的铺管速度与机架的运动速度保持一致。本发明通过控制系统采集速度传感器的数据，根据机架的行走速度动态控制驱动电机驱动管盘轮转动速度，使铺设渗灌管的速度与机架的行进速度一致，可以有效防止工作过程中将渗灌管损坏，同时在停机时，驱动电机停转后可以有效防止管盘轮继续转动，杜绝存管情况出现。
一种能够防止渗灌断裂多功能铺管机及其使用方法

[实用新型]一种用于前胡的选种设备-CN202222978240.1有效
发明人：王陈芹;郑莉敏;黄超 -专利权人：正安县家华种植农民专业合作社
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及前胡选种技术领域，且公开了一种用于前胡的选种设备，包括箱体，所述箱体的内部固定设有倾斜的固定框，所述固定框的内部固定设有多个均匀分布的隔杆，所述固定框的内部固定设有多个均匀分布的筛选网，多个所述筛选网的网孔直径呈由小至大依次分布设置，所述固定框的底部且多个筛选网的下方均固定设有接料斗，所述箱体的底部设有接料盒，所述接料盒的内部固定设有多个均匀分布的隔板。本实用新型一次可将同一类大小的前胡种子筛选出并储存，提高了前胡种子的筛选效率，同时使得前胡种子的使用质量提升。
一种用于前胡选种设备

[发明专利]一种带辅助开关的直流断路器-CN201910843855.3在审
发明人：裴亚迪;张营奎;张瑞瑞;张贺宾;林桂花;杨婷婷;郑莉敏 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带辅助开关的直流断路器，包括动触头、断路器框架、辅助开关、传动件及分闸复位弹性件，其中，辅助开关包括至少一个微动开关，微动开关具有可自动复位的触脚；传动件往复活动装配在所述断路器框架上，并在正向动作时用于触发所述微动开关的触脚，所述传动件与所述动触头绝缘传动连接，以由合闸的动触头驱使传动件正向动作；分闸复位弹性件与所述传动件传动连接，正向动作的所述传动件驱使所述分闸复位弹性件变形以储存弹性势能，在断路器分闸时释放弹性势能，以驱使所述传动件反向动作复位并由反向动作复位的所述传动件驱动所述动触头分闸。由动触头直接通过传动件触发微动开关的相应触脚，提高触发开关准确响应能力。
一种辅助开关直流断路器

[实用新型]一种新型生物质粉储供系统的储粉装置-CN201921291631.8有效
发明人：薛瑜;郑晓河;张钦增;赖传滔;郑莉敏 -专利权人：福建永恒能源管理有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型生物质粉储供系统的储粉装置，包括底板、粉碎单元、过滤单元、储粉罐和挡板；底板：底板的上表面设有储粉罐，储粉罐的内部为中空，储粉罐的内部顶端设有过滤单元，挡板有两个且底端与储粉罐的顶端开口处连接；粉碎单元：粉碎单元包含外壳、粉碎辊、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、齿轮、主电机和主齿轮，外壳底端的前后两侧与两个挡板的顶端连接，粉碎辊有两个且与外壳的内部转动连接，两个粉碎辊与外壳的内部两侧面相贴合，左侧的粉碎辊的一端通过轴连接第一皮带轮，右侧的碎辊的一端通过轴连接第二皮带轮，该新型生物质粉储供系统的储粉装置，结构简单，减少人力，提高效率，方便移动。
一种新型生物质粉储供系统装置

[实用新型]带辅助开关的直流断路器-CN201921481037.5有效
发明人：裴亚迪;张营奎;张瑞瑞;张贺宾;林桂花;杨婷婷;郑莉敏 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带辅助开关的直流断路器，包括动触头、断路器框架、辅助开关、传动件及分闸复位弹性件，其中，辅助开关包括至少一个微动开关，微动开关具有可自动复位的触脚；传动件往复活动装配在所述断路器框架上，并在正向动作时用于触发所述微动开关的触脚，所述传动件与所述动触头绝缘传动连接，以由合闸的动触头驱使传动件正向动作；分闸复位弹性件与所述传动件传动连接，正向动作的所述传动件驱使所述分闸复位弹性件变形以储存弹性势能，在断路器分闸时释放弹性势能，以驱使所述传动件反向动作复位并由反向动作复位的所述传动件驱动所述动触头分闸。由动触头直接通过传动件触发微动开关的相应触脚，提高触发开关准确响应能力。
辅助开关直流断路器

[发明专利]一种盐酸林可霉素组合物的药用注射液及其配方与药物制剂的制备方法-CN201610237456.9有效
发明人：邓学峰;李东明;郑莉敏;张怡倩 -专利权人：安徽延寿堂药业有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61K31/7056 文献下载
摘要：本发明提供了一种盐酸林可霉素组合物的药用注射剂及其配方与药物制剂的制备方法。按照盐酸林可霉素药物组合物制备的药用注射剂，克服了盐酸林可霉素为窄谱抗生素的局限，增加了对真菌以及革兰阴性菌的疗效活性的临床应用。盐酸林可霉素药物组合物的药用注射剂工业化生产，工艺简单、质量易控。
一种盐酸林可霉素组合药用注射液及其配方药物制剂制备方法

[实用新型]一种智能防断裂深松装置-CN201820995324.7有效
发明人：张伏;陈天华;滕帅;马田乐;陈新辉;王亚飞;陈自均;郑莉敏;徐锐良;王甲甲;付三玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01B13/00 文献下载
摘要：为了解决现有的深松过程中地底硬物容易造成铲柄变形甚至断裂的问题，本实用新型提出了一种智能防断裂深松装置，所述的深松装置包括用于深松的铲体、用于连接铲体和机架的铲柄、设置在铲柄上的用于将渗灌管压入铲体形成的深沟中的导向组件、设置在铲体和铲柄之间的调节组件以及用于测量铲柄形变量且控制调节组件的测控组件；所述的铲体和铲柄铰接。本实用新型通过控制铲体和铲柄之间的调节组件，实现铲体的抬起，从而越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本实用新型结构简单，可靠性高，可以有效的防止铲柄变形损坏，值得大范围推广。
铲柄铲体本实用新型深松装置变形损坏调节组件防断裂深松硬物控制调节组件测控组件导向组件智能断裂的渗灌管形变量铰接深沟抬起压入变形测量

[实用新型]一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机-CN201820995322.8有效
发明人：张伏;陈天华;滕帅;马田乐;陈新辉;王亚飞;陈自均;郑莉敏;徐锐良;王甲甲;付三玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本使实用新型提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器。本使实用新型通过控制系统采集速度传感器的数据，根据机架的行走速度动态控制驱动电机驱动管盘轮转动速度，使铺设渗灌管的速度与机架的行进速度一致，可以有效防止工作过程中将渗灌管损坏，同时在停机时，驱动电机停转后可以有效防止管盘轮继续转动，杜绝存管情况出现。
渗灌管铺管管盘速度传感器驱动电机断裂的驱动管盘轮转动控制驱动电机控制系统铺管装置速度动态速度一致支架设置轮轴停机停转支架行进采集铺设检测

[实用新型]一种四足机器人-CN201820307130.3有效
发明人：张伏;王亚飞;陈新辉;郑莉敏;马田乐;陈天华;陈自均;徐锐良;王甲甲;付三玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。本实用新型有益效果：本实用新型机器人的机械腿灵活度较高，能够自主检测并调节重心偏移等问题，同时能够自主检测避障行走。
重心偏移机械腿本实用新型四足机器人机构框架控制系统灵活度检测避障机器人

[实用新型]一种混联机械腿-CN201820309406.1有效
发明人：张伏;王亚飞;陈新辉;郑莉敏;马田乐;陈天华;陈自均;徐锐良;王甲甲;付三玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种混联机械腿，涉及机器人技术领域，包括由上至下依次连接的固定顶板、髋关节、大腿、膝盖关节、小腿以及足，所述髋关节包括3组球铰组件；所述大腿为并联结构，包括大腿支撑架和2个电动缸，大腿支撑架与其中一个球铰连接件连接，2个电动缸分别与另外2个球铰连接件连接，电动缸的下端通过电动缸固定架与大腿支撑架连接，电动缸的伸缩变化带动大腿支撑架动作，实现大腿的俯仰运动和横滚运动。本实用新型有益效果：本实用新型提供的机械腿结构简单、设计合理，灵活性较高，为多足机器人的研究提供基础。
电动缸大腿支撑架机械腿大腿本实用新型球铰连接髋关节混联机器人技术领域多足机器人并联结构俯仰运动固定顶板球铰组件伸缩变化膝盖关节依次连接固定架横滚下端小腿研究

[发明专利]一种四足机器人-CN201810184666.5在审
发明人：张伏;王亚飞;陈新辉;郑莉敏;马田乐;陈天华;陈自均;徐锐良;王甲甲;付三玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。本发明有益效果：本发明机器人的机械腿灵活度较高，能够自主检测并调节重心偏移等问题，同时能够自主检测避障行走。
重心偏移机械腿四足机器人发明机器人机构框架控制系统灵活度检测避障

[发明专利]一种混联机械腿及其控制方法-CN201810183405.1在审
发明人：张伏;王亚飞;陈新辉;郑莉敏;马田乐;陈天华;陈自均;徐锐良;王甲甲;付三玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种混联机械腿及其控制方法，涉及机器人技术领域，包括由上至下依次连接的固定顶板、髋关节、大腿、膝盖关节、小腿以及足，所述髋关节包括3组球铰组件；所述大腿为并联结构，包括大腿支撑架和2个电动缸，大腿支撑架与其中一个球铰连接件连接，2个电动缸分别与另外2个球铰连接件连接，电动缸的下端通过电动缸固定架与大腿支撑架连接，电动缸的伸缩变化带动大腿支撑架动作，实现大腿的俯仰运动和横滚运动。本发明有益效果：本发明提供的机械腿结构简单、设计合理，灵活性较高，为多足机器人的研究提供基础。
电动缸大腿支撑架机械腿大腿球铰连接髋关节混联机器人技术领域多足机器人并联结构俯仰运动固定顶板球铰组件伸缩变化膝盖关节依次连接固定架横滚下端小腿研究

[发明专利]一种坡度可调的实验装置-CN201510408342.1有效
发明人：张伏;王俊;邱兆美;王唯;王甲甲;毛鹏军;马延武;郑莉敏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种坡度可调的实验装置，包括操作机构、控制器、步进电机驱动系统和工作台，工作台包括两块斜面板、平面板、竖直导向杆、齿形轨道以及齿轮，其中，平面板水平滑动设置在竖直导向杆上并能沿导向杆上下滑动，两块斜面板的一端分别转动连接在平面板的两条相对的边上，两块斜面板的下表面各转动连接一条齿形轨道，齿形轨道为上下平行设置，并且所述齿轮设置在两条齿形轨道之间，并同时和两条齿形轨道啮合，步进电机驱动系统中的步进电机与齿轮连接。本发明由操作机构通过控制器控制步进电机驱动齿轮转动，由齿轮带动两条齿形轨道向相反的方向同步移动，以同步任意调整两个斜面板的坡度。
一种坡度可调实验装置

[发明专利]一种坡度可调的坡度实验装置-CN201510409086.8有效
发明人：付三玲;张伏;王俊;邱兆美;王唯;王甲甲;毛鹏军;马延武;郑莉敏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种坡度可调的坡度实验装置，包括控制机构、坡面工作台和坡度调整机构，控制机构由控制器、控制系统和步进电机驱动系统组成，坡面工作台包括平面板与两块斜面板，坡度调整机构包括底槽、齿形轨道、齿轮和滑块机构，底槽设有支撑平面板的支撑柱，并在底槽内设置凸台，齿形轨道为沿底槽长度方向上下平行设置的两条，其中一条滑动设置在凸台上，齿轮设置在两条齿形轨道之间并和两条齿形轨道啮合后，由步进电机驱动系统中的步进电机驱动转动，所述滑块机构由滑块和设置在斜面板上的供滑块滑动的滑槽组成，滑块与齿形轨道的一端活动连接。本发明结构精巧，操作方便，角度调节精确度高，尤其适用于要求保持坡面的高度不变的坡度实验。
一种坡度可调实验装置

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