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[发明专利]一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统-CN202211352278.6在审
发明人：乔安伟;俞启东;徐志程;詹景坤;郑正路;周蓓;范华涛;魏明;赵静;魏洪亮;王大鹏;马潇健;毕效笙;李明;李彬;蔡昱 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统，涉及航行器载荷释放领域，包括差动轮系力矩分配器和发射卷线器；差动轮系力矩分配器包括顶层分配层、中间分配层、底层分配层，通过顶层分配层、中间分配层、底层分配层的传动结构设置，实现了每个分配层对应的输出齿轮能够输出相同的转动力矩，用以对发射卷线器提供驱动力，使不同的多个发射卷线器实现等力矩牵引。
一种基于动轮力矩牵拉系统

[发明专利]一种多绳等力矩驱动发射伸缩装置-CN202211352279.0在审
发明人：乔安伟;周蓓;郑正路;范华涛;魏明;徐志程;詹景坤;赵静;魏洪亮;毕效笙;马潇健;王大鹏;李明;李彬;蔡昱 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本申请公开一种多绳等力矩驱动发射伸缩装置，包括由内向外依次套接的多个伸缩套筒，任意相邻的三个伸缩套筒之间设有互锁装置，相邻的三个伸缩套筒从内到外依次为内侧伸缩套筒、中间伸缩套筒、外侧伸缩套筒；互锁装置包括锁定销、弹性件、设于内侧伸缩套筒的互锁槽、设于外侧伸缩套的锁定销孔，中间伸缩套筒设有通孔，锁定销通过通孔连接于中间伸缩套筒，弹性件给锁定销向外向伸缩套筒移动的推力，锁定销一端设有用于插入锁定销孔内的锁定端、另一端设有与互锁槽配合互锁的互锁端。解决了多级绳驱动伸缩装置难以实现自动顺次展开与收拢的问题，使用等力矩多绳驱动装置作为驱动，解决了多绳偏载导致的单绳承力过大的问题，提高了驱动的承载能力。
一种力矩驱动发射伸缩装置

[发明专利]一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统-CN202211352275.2在审
发明人：马潇健;李彬;詹景坤;赵静;王大鹏;蔡昱;李明;郑正路;魏洪亮;毕效笙;乔安伟;周蓓;文艺;邬博文 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统，涉及定位及回收领域，包括外壳、发火器、多级杆、浮箱、示位灯、缆绳和缆盒，外壳的一端为封闭端、另一端为开口端，封闭端固定在航行器壳体内，外壳内从封闭端到开口端依次设有发火器、多级杆、浮箱，外壳设有穿过封闭端插入外壳内的点火头，点火头用于对发火器点火，缆绳一端连接于浮箱底部、另一端连接于缆盒内。确保大水深的超空泡航行体能够快够高效、低成本、快速回收。
一种基于浮箱送缆装置航行水深定位回收系统

[发明专利]一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置-CN202211351464.8在审
发明人：徐志程;马潇健;蔡昱;赵静;李彬;詹景坤;王大鹏;李明;郑正路;魏洪亮;毕效笙;乔安伟;徐海运;周蓓;郭品 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置，涉及定位及回收领域，包括端盖、浮囊、气瓶；端盖连接于内部中空的筒体上，筒体连接于航行体上；端盖通过连接装置连接于筒体的外侧，筒体开设有通孔，气瓶连接于端盖朝向筒体中心的一侧、并从通孔插入筒体内，浮囊套设于气瓶外侧；端盖朝向筒体的一侧还连接有用于将连接装置炸断、并使端盖带动气瓶和浮囊从通孔弹出的炸断装置；端盖与筒体内壁之间通过缆绳连接。确保超空泡航行体能的快够高效、低成本速回收。
一种基于浮囊送缆装置水下航行回收

[发明专利]一种机械式的拉力过载保护装置-CN201910289485.3有效
发明人：吴琼;苗卫首;张以都;郑正路;汪小卫;徐振亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本发明设计了一种机械式的拉力过载保护装置。它所具体内容有：拉力过载保护装置由拉力传感器（1）、过载保护装置（2）组成；过载保护装置主要包括：壳体（a）、短连杆（b）、长连杆（c）、缆绳连接轴（d）、中央旋转块（e）、长轴（f）、舵机（g）、舵机臂（h）、预紧弹簧（i）、固定座（j）、限位套（k）；针对现有技术，本发明所具有的优点为：1)本发明采用的是对称的连杆机构，大大减少了中间的传动装置，使结构更为紧凑、简单，体积更小；2)本发明采用舵机作为触发装置，过载保护装置在被触发后可以在两端拉力的作用下自动工作，操作简单、方便，可以实现自动化；3)本发明采用的是机械式的触发和传动装置，抗干扰能力强，可靠性高。
一种机械式拉力过载保护装置

[发明专利]一种连杆式的空中回收挂取装置-CN201910290054.9有效
发明人：吴琼;苗卫首;张以都;郑正路;汪小卫;徐振亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种连杆式的空中回收挂取装置。它所具体内容有：空中回收挂取装置主要包括：挂钩旁瓣1、吊环2、紧固螺母3、触发杆4、中央摩擦杆5、摩擦爪6、框架7、止动锁8、行程开关9、行程开关保护盖10、中央立柱11；止动锁由上壳体a、开关b、止动夹c、弹簧d、下壳体e组成；针对现有技术，本发明所具有的优点为：1)目前已知，国内还没有对于空中目标的回收挂取装置；2)挂取装置中的止动锁确保了挂取装置在闭合之后不会打开，增加了回收装置的可靠性；3)挂取装置通过使摩擦爪和紧固螺母对中央摩擦杆进行限位来实现防误触的功能。4)挂取装置中采用了行程开关来检测挂取装置是否闭合，提高了挂取装置的工作效率。
一种连杆空中回收装置

[发明专利]一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程-CN201711158829.4有效
发明人：徐振亮;吴胜宝;汪小卫;郑正路;何朔;黄伟;王飞;吴卓;廖航;牟金岗;庄方方;魏明;童科伟 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程；其中，所述回收保护着陆机构，包括：充气机构、缓冲气囊和保护气囊；缓冲气囊，包括：外囊和内囊；内囊，包括：龙骨气囊和垫高气囊；缓冲气囊设置在保护气囊的下方；保护气囊与内囊联通；龙骨气囊与垫高气囊内部联通；垫高气囊上设置有第一进气口，保护气囊上设置有第二进气口；充气机构分别通过第一进气口和第二进气口对内囊和保护气囊同时充气；外囊上设置有至少一个单向进气阀和至少一个排气口；各排气口上安装有爆破膜。本发明在一定的质量约束条件下，有效降低了箭体在回收着陆前的竖直方向速度和水平方向速度，对箭体进行全方位保护，达到安全回收子级的目的。
一种运载火箭回收保护着陆机构装置工作流程

[发明专利]一种一子级伞降回收运载火箭-CN201611100673.X在审
发明人：汪小卫;吴胜宝;高朝辉;申麟;张旭辉;彭小波;何朔;肖肖;张雪梅;郑正路;徐振亮 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种一子级伞降回收运载火箭，由两级火箭组合而成，包括设置在所述一子级火箭的所述壳体内的回收系统，所述回收系统包括减速装置和缓冲装置；减速装置设置在靠近壳体的级间段处，包括连接在壳体内壁的支撑架，在支撑架上设置有伞降装置，伞降装置用于对分离后的一子级火箭进行下落过程中的减速；缓冲装置包括两个缓冲气囊，其中一缓冲气囊设置在靠近级间段的位置，另一缓冲气囊设置在靠近尾段的位置，两个缓冲气囊用于对一子级火箭着陆过程进行缓冲。本发明的一子级火箭由于在缓冲装置和减速装置的共同作用下能够平稳无损落地，因此可以实现一子级火箭的无损回收，进行一子级火箭的二次利用，降低发射成本。
一种一子级伞降回收运载火箭

[发明专利]一种基于承力式复合材料贮箱的上面级构型-CN201510850085.7在审
发明人：吴海华;王书廷;高朝辉;何朔;孔令超;李勇鹏;琚春光;赵婷;郑正路;徐振亮;董晓林;庄方方 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： F02K9/00 文献下载
摘要：一种基于承力式复合材料贮箱的上面级构型，包括：仪器舱(1)、承力式复合材料贮箱(2)、发动机(3)、发动机支架(4)和连接支架(5)；仪器舱(1)固定在发动机支架(4)的顶部，发动机支架(4)连接在发动机(3)上端，承力式复合材料贮箱(2)环绕发动机支架(4)的轴线分布，一端固定在仪器舱(1)底部，另一端固定在连接支架(5)上，连接支架(5)与外部结合相连；承力式复合材料贮箱(2)为胶囊形状，采用碳纤维复合材料。本发明采用承力式复合材料贮箱作为主承力结构，优化上面级构型布局和传力特性，在实现轻质化的同时提高了上面级的动力学性能，有效提高上面级结构效率，提升上面级性能指标。
一种基于承力式复合材料上面构型

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