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[实用新型]一种挂面面杆自动送料装置-CN202121914543.6有效
发明人：杜婷婷 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A21C9/02 文献下载
摘要：一种挂面面杆自动送料装置，包括推料装置机箱，推料装置机箱外侧一边设置竖向线性模组Ⅰ，线性模组Ⅰ上通过连接板Ⅰ连接面杆提升架，面杆提升架随线性模组Ⅰ竖直移动，推料装置机箱内部固定设置有横向线性模组Ⅱ，线性模组Ⅱ上方通过连接板Ⅱ连接底部可开口的投放槽，投放槽随线性模组Ⅱ水平移动。相对于现有技术，本实用新型利用线性模组精度高的特点，将面杆提升架及投放槽固定在线性模组上以实现往复直线运动，气缸控制上料闸板的开合，总线方式实现多机通讯等技术的应用，使面杆自动上料设备更加简便，高效，智能，稳定并且有效节约人工成本。
一种挂面自动装置

[实用新型]一种叶腊石空心块自动检测系统-CN202121914022.0有效
发明人：柴崴崴;杜婷婷 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种叶腊石空心块自动检测系统，包括机架，机架上设有输送机，输送机上间隔布置检测装置和剔除装置，剔除装置位于检测装置后端，所述检测装置包括检测装置Ⅰ、检测装置Ⅱ、检测装置Ⅲ和检测装置Ⅳ，检测装置Ⅰ设置在输送机上方，检测装置Ⅱ设置在输送机一侧，检测装置Ⅲ设置在输送机与检测装置Ⅱ相对的另一侧，检测装置Ⅳ设置在输送机上方，输送机末端设置物料夹取装置和物料收集装置。相对于人工检测，本实用新型通过检测装置中的相机获取叶腊石空心块各个面的的图片，获取的图片经过分析比较，能发现不符合规格要求的叶腊石空心块件，通过剔除装置将不符合要求的叶腊石空心块剔除，大大降低人员劳动强度，并且有效节约人工成本。
一种叶腊石空心自动检测系统

[实用新型]一种多电机协同作业的丝线卷绕设备-CN202120598930.7有效
发明人：邵凯轩;周崇刚;杜婷婷;刘虎 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：一种多电机协同作业的丝线卷绕设备，卷绕步进电机固定在机身上，卷绕同步带同步卷绕同步带轮Ⅰ和卷绕同步带轮Ⅱ的旋转，卷绕同步带轮Ⅱ带动滚筒转动，拨线板安装在机身上部，拨线步进电机驱动拨线同步带轮Ⅰ，拨线同步带同步拨线同步带轮Ⅰ和拨线同步带轮Ⅱ的旋转，拨线板上设置直线导轨，滑块做往复直线运动，拨线端子一端通过同步固定板连接在拨线同步带上，原料丝穿过拨线端子并缠绕在滚筒上，其中拨线步进电机、卷绕步进电机和控制器连接。利用直线导轨精度高的特点，将拨线端子固定在直线导轨上做往复直线运动，步进电机来控制速度变化，总线方式实现多机通讯等技术的应用，使丝线卷绕设备更加简便，高效，智能，稳定并且有效节约成本。
一种电机协同作业丝线卷绕设备

[实用新型]一种用于耐火滑板砖生产的夹具翻转装置-CN202120599460.6有效
发明人：杜婷婷;曹志中;刘虎 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B22D41/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于耐火滑板砖生产的夹具翻转装置，机架上转动连接有辊筒，机架中间固定连接有两个对称的铰座，两个铰座之间转动连接有转轴，电机驱动转轴转动；两铰座之间的转轴上固定连接有回转座，回转座上一侧设置气缸端板，气缸端板上固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的另一端固定在机架上，伸缩气缸上固定设置气缸端夹板；机架上设置托杆及接盘、接盘垫。本实用新型能够实现对耐火滑板砖的自动翻转，与人工操作相比省时省力，提高了耐火滑板砖的生产效率，降低了工人的劳动强度和企业的生产经营成本。本实用新型采用夹具带动滑板砖翻转到接盘垫上，然后夹具空翻回来的方案，在保证效率的前提下有效减轻装置自身重量，空间利用更合理。
一种用于耐火滑板生产夹具翻转装置

[实用新型]一种三轴桁架机械手系统和一种三轴桁架机械手控制系统-CN201922435958.4有效
发明人：宁祎;邓遵义;杜婷婷 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴桁架机械手系统和一种三轴桁架机械手控制系统，三轴桁架机械手系统包括三轴桁架机械手和控制系统，控制系统包括人机交互界面、待抓取物品到位检测器、控制器、待抓取物品运动位置检测器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、Z轴电机驱动器和抓取机构驱动器。待抓取物品到位检测器检测到待抓取物品到位后，待抓取物品运动位置检测器检测待抓取物品的位置，控制器控制X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机运行，带动抓取机构运动至待抓取物品的位置上方，抓取待抓取物品，然后移动到指定位置。全过程都实现了自动化操作，从而代替了人工搬运，提高了生产效率，同时也降低了工作的劳动强度和企业的生产经营成本。
一种桁架机械手系统控制系统

[实用新型]一种寿桃糕点自动入袋装置-CN201922164247.8有效
发明人：杜婷婷;宁祎 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种寿桃糕点自动入袋装置，将制作好的寿桃糕点料盘放置在进料输送带上，由下料板落下输送至转动辊上，通过上吸盘组件与下吸盘组件的相互作用使包装袋袋口张开，然后第一气缸的活塞杆端缩回带动第一推板将料盘落入包装袋内，然后第二气缸的活塞杆端缩回带动第二推板将包装好的包装袋推到出料输送带上，整个过程实现自动化操作，该装置结构紧凑，效率高，并且减轻人工劳动强度、降低人工成本。
一种寿桃糕点自动袋装

[实用新型]一种空气滤清器滤芯视觉检测系统-CN201922439750.X有效
发明人：宁祎;邓遵义;杜婷婷 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气滤清器滤芯视觉检测系统，包括工作台、三坐标移动装置、视觉装置和控制装置。三坐标移动装置放置在工作台的台面上，视觉装置包括平面背光源和工业相机，平面背光源水平放置在工作台的台面上，工业相机固定在三坐标移动装置上，控制装置包括工控机和电机驱动器。三坐标移动装置能够实现三个方向的移动，工业相机朝向工作台台面，就能够对放置在工作台台面上的空气滤清器滤芯进行全面的图像采集，平面背光源能够对图像采集进行补光，提升图像采集质量，进而提升检测效率以及检测准确性。该空气滤清器滤芯视觉检测系统能够对空气滤清器滤芯的图像进行可靠采集，通过后续对图像进行分析就能够对空气滤清器滤芯实现自动检测。
一种空气滤清器视觉检测系统

[实用新型]一种用于耐火滑板砖生产的可识别三轴桁架机械手搬运装置-CN201922042753.X有效
发明人：宁祎;邵凯轩;周崇刚;柴葳 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于耐火滑板砖生产的可识别三轴桁架机械手搬运装置，包括横梁和纵梁，矩形框架的四角固定连接有竖直设置的支撑柱，两条横梁上分别滚动连接有X轴移动小车，两个移动小车之间固定连接有与纵梁平行设置的两个支撑梁，支撑梁上滚动连接有Y轴移动小车，Y轴移动小车上固定连接有安装架，安装架上固定连接有竖直设置的立梁，立梁上滚动连接有Z轴移动小车，Z轴移动小车上固定连接有竖直设置的立杆，立杆的下端固定连接有夹爪机构，Z轴移动小车上固定连接有连接架，连接架上固定连接有可视觉识别的相机。该装置实现了自动化操作，提高了生产效率，也降低了工作的劳动强度和企业的生产经营成本。
一种用于耐火滑板生产识别桁架机械手搬运装置

[实用新型]一种空气滤芯密封性检测装置-CN201922164248.2有效
发明人：李显;宁祎 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气滤芯密封性检测装置，通过上位机控制X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元将可视觉识别的相机移动到待检测的滤芯上表面，对待检测的滤芯进行拍照采集图像，该装置结构简单，便于控制，相机移动稳定，成像质量好，能够自动对滤芯进行缺陷识别，与现有的人工检测相比，大大节约了时间，提高了检测效率，且不会对工人的眼睛带来伤害。
一种空气密封性检测装置

[实用新型]一种寿桃糕点自动喷色装置-CN201922164250.X有效
发明人：杜婷婷;宁祎 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A21D13/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种寿桃糕点自动喷色装置，通过可视觉识别的双目相机对烘焙好的寿桃糕点位置姿态及可能出现的粘连黑点等进行拍照，并将数据传递反馈给控制柜，控制柜控制自动喷枪对烘焙好的寿桃糕点进行喷色处理，然后通过支撑龙门架、物料抬升装置、物料喷色装置和料盘推拉装置的相互协作作用，对料车上的料盘内烘焙好的寿桃糕点逐层进行喷色处理。与现有的人工操作相比，实现了自动化操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度和生产经营成本，同时使用自动喷枪对寿桃糕点进行喷色处理，喷色均匀，也提高了寿桃糕点的品相。
一种寿桃糕点自动装置

[实用新型]一种用于耐火滑板砖生产的夹具翻转装置-CN201922033567.X有效
发明人：宁祎;柴葳;杜婷婷 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B22D41/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于耐火滑板砖生产的夹具翻转装置，包括机架，机架上转动连接有工件传输辊架，机架上固定连接有支撑板，两个支撑板之间转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有被动传动轮，机架上固定连接有电机，电机的动力输出轴上固定连接有主动传动轮，主动传动轮与被动传动轮之间传动连接有传动带，转轴上固定连接有矩形框架，矩形框架上固定连接有安装板，安装板上对称设置有伸缩气缸，安装板上固定连接有定位板，定位板上开设有定位孔，伸缩气缸上固定连接有U型架，U型架的开口处固定连接有夹具。该实用新型能够实现对耐火滑板砖的自动翻转，省时省力，提高了耐火滑板砖的生产效率，降低了工人的劳动强度和企业的生产经营成本。
一种用于耐火滑板生产夹具翻转装置

[实用新型]一种管材工件表面缺陷检测装置-CN201922449940.X有效
发明人：宁祎;张世杰;杜婷婷 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管材工件表面缺陷检测装置，包括安装壳体，安装壳体内水平设置有蜗杆，蜗杆的一端与安装壳体转动连接，蜗杆的另一端伸出安装壳体外且端部固定连接有转动盘，安装壳体内竖直设置有转动轴，转动轴伸出安装壳体外且端部固定连接有主动锥齿轮，转动轴上固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，安装壳体上固定连接有竖直设置的支撑板，支撑板上转动连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有移动座，丝杠上套设有与主动锥齿轮相啮合的被动锥齿轮，移动座上设有工业相机，安装壳体上固定连接有竖直设置的固定板，固定板上设有夹紧管材的夹持装置。该装置与现有的人工分段检测相比，检测效率和检测精度大大提高，同时也降低了检测工人的劳动强度。
一种管材工件表面缺陷检测装置

[实用新型]一种工件内圆锥面自动研磨装置-CN201922450082.0有效
发明人：宁祎;曹志中;杜婷婷 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件内圆锥面自动研磨装置，包括机床底座，机床底座上固连有立柱，立柱的上端固连有固定板，固定板上转动连接有丝杠，丝杠的上端固连有手柄，丝杠的中间螺纹连接有L型安装板，立柱的侧面固连有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有上滑块和下滑块，上滑块上固连有支撑板，支撑板的上端与L型安装板固连，支撑板上固连有气缸支撑座，气缸支撑座和支撑板上固连有锁紧气缸，锁紧气缸的上端端部固连有传感器垫块，传感器垫块和锁紧气缸之间设置有压力传感器，下滑块上固连有卡具支撑座，锁紧气缸的活塞杆端与卡具支撑座固连，卡具支撑座上固连有工件卡具。该实用新型具有自动化程度高、结构紧凑稳定、方便灵活、耗能低等优点。
一种工件圆锥自动研磨装置

[实用新型]一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置-CN201922033566.5有效
发明人：宁祎;柴葳;杜婷婷 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于耐火滑板砖自动搬运的夹具装置，包括固定板，固定板的下方设有旋转架板，固定板上固定连接有旋转电机减速机一体机，旋转电机减速机一体机的动力输出轴穿过固定板且与旋转架板固定连接，旋转架板的下端中间固定安装有检测行程开关，检测行程开关两侧的旋转架板上固定连接有对称设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端固定连接有夹持板，夹持板上固定连接有杆轴，杆轴上套设有六方夹头。该装置配合着三轴桁架装置一起使用实现了自动化操作，提高了生产效率，也降低了工作的劳动强度和企业的生产经营成本。
一种用于耐火滑板自动搬运夹具装置

[实用新型]一种耐火滑板砖研磨加工用的内孔定位夹具装置-CN201922033568.4有效
发明人：柴葳;杜婷婷;邵凯轩 -专利权人： 郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B24B37/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耐火滑板砖研磨加工用的内孔定位夹具装置，包括研磨床旋转托架，研磨床旋转托架的上端和下端分别固定连接有水平设置的安装板和固定板，安装板上固定连接有中空旋转平台，中空旋转平台上固定连接有水平设置的放置盘，安装板上固定连接有定位座套，定位座套位于中空旋转平台的通孔内，安装板的侧面固定连接有放置架，放置架上放置有拉压杆组件；固定板上固定连接有竖直设置的气缸和导滑座套，气缸的活塞杆端端部固定连接有拉套，拉套上开设有销轴滑槽，拉套的外壁上固定连接有水平设置的固定轴，导滑座套上开设有固定轴滑槽。该装置与人工放置操作相比，不仅提高了工作效率，而且大大提高了耐火滑板砖表面的加工精度。
一种耐火滑板研磨工用定位夹具装置

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