“郎昱”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种装配式蒙古包的基础与墙体连接组件-CN201821201059.7有效
发明人：郎昱;杨东;卢少华;于佳宁;温鹏飞 -专利权人：呼和浩特市中朵兴泰远大建筑工业有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式蒙古包的基础与墙体连接组件，基础包括多个预制基础梁，墙体包括多个预制夹芯保温墙板，每个基础梁及墙板的横截面呈圆弧形，各个基础梁及各个墙板分别依次首尾固定连接围成空心圆柱，基础梁中均预埋丝杆，墙板首端和下端预埋连接箱，尾端预埋套筒，墙板相接处螺杆一端与套筒固定，另一端穿过连接箱连接孔，通过装配螺母使墙板间固定；基础梁上的丝杆和墙板下侧连接箱相对应，丝杆穿过连接箱连接孔，通过装配螺母使基础梁与墙板间固定。本实用新型基础梁及墙板均为预制件，在建造时进行现场组装，建造过程简易快捷，建造工期短、效率高，所需人工较少，预制构件标准化、质量可控，可实现工业化批量生产。
一种装配式蒙古包基础墙体连接组件

[发明专利]自动化集装箱码头多自动引导车辆路径冲突消解方法-CN201611076816.8有效
发明人：王小进;郎昱;边志成 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头多自动引导车辆路径冲突消解方法，包括：设定自动引导车辆路径的路径特征；将自动引导车辆的路径离散化为特征点和特征方向，特征点是从路径轨迹上取出的有限数量的点，特征方向是特征点的方向；对自动引导车辆的路径进行动态划分，将路径的特征点集按行驶顺序划分为四个子集：已过点子集、占用点子集、申请点子集和探测点子集；依据方向包围盒方法检测特征点冲突；预测路径冲突，并在可能发生路径冲突时，调整部分路径以避免路径冲突；有新的自动引导车辆路径生成时，对新生成的路径执行步骤一和步骤二；按照确定的时间间隔反复执行步骤三到步骤五，直至所有的自动引导车辆都到达终点结束行驶。
自动化集装箱码头自动引导车辆路径冲突消解方法