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[发明专利]玻璃裂纹检测方法、装置、设备及介质-CN202110267424.4有效
发明人： 郎建业;黄虎;周璐 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种玻璃裂纹检测方法、装置、设备及介质，用于提高检测玻璃裂纹的准确性。该方法包括：获取待处理图像，并确定所述待处理图像中的第一区域；所述第一区域为玻璃区域；对所述第一区域进行分割，确定所述第一区域中的至少一个第二区域；每个第二区域为候选裂纹区域；根据每个第二区域的轮廓信息，确定每个第二区域的至少一个特征；所述至少一个特征包括候选裂纹的剖面宽度；根据每个第二区域的至少一个特征，对对应第二区域进行分类，确定对应第二区域是否为玻璃裂纹。
玻璃裂纹检测方法装置设备介质

[发明专利]图像处理方法、终端设备以及计算机存储介质-CN202310391044.0在审
发明人： 郎建业;黄虎;周璐;张博 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、终端设备以及计算机存储介质，该图像处理方法包括：获取原始二值图像；按照行方向，对原始二值图像进行行程编码，得到原始二值图像对应的行程编码；基于行程编码，利用结构元素矩阵对原始二值图像进行行方向腐蚀和/或膨胀处理，得到原始二值图像对应的第一腐蚀结果和/或第一膨胀结果；基于第一腐蚀结果进行列方向腐蚀处理，得到第二腐蚀结果，和/或基于第一膨胀结果进行列方向膨胀处理，得到第二膨胀结果；将第二腐蚀结果和/或第二膨胀结果作为原始二值图像的二值形态学计算结果。本申请的图像处理方法对二值图像行方向执行形态学计算后无需单独重新进行列方向形态学计算，提升了计算效率。
图像处理方法终端设备以及计算机存储介质

[发明专利]一种化纤表面僵丝缺陷检测的方法、装置及存储介质-CN202011097992.6有效
发明人：黄虎;郎建业;周璐 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种化纤表面僵丝缺陷检测的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的检测化纤表面僵丝缺陷的准确率较低的技术问题，该方法包括：分别从第一红外图像和第二红外图像中获取包括目标丝锭的区域图像，获得第一区域和第二区域；用训练好的语义分割模型对第一区域进行僵丝缺陷的轮廓提取，获得第一轮廓信息；对第二区域进行图像处理，获得第二轮廓信息；由第一轮廓信息和第二轮廓信息确定目标丝锭的僵丝缺陷信息；其中，第一红外图像是在第一视角拍摄的目标丝锭的部分图像，第二红外图像是在第二视角拍摄的目标丝锭的完整图像，目标丝锭被红外环光源照射，训练好的语义分割模型是用已标注僵丝缺陷的样本红外图像训练得到的。
一种化纤表面缺陷检测方法装置存储介质

[发明专利]划痕缺陷检测方法、装置、计算设备和存储介质-CN202010219811.6在审
发明人： 郎建业;黄虎 -专利权人：浙江华睿科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种划痕缺陷检测方法、装置、计算设备和存储介质。该方法包括：获取待检测对象的目标图像；对所述目标图像进行语义分割，以确定语义分割结果为具有划痕缺陷的候选像素点；对所述候选像素点进行连通区域分析，得到至少一个连通区域；分别对每个连通区域进行骨架提取，得到至少一个骨架作为检测出的划痕。由此，以为提高划痕检测的效率以及检测精度并提高系统鲁棒性提供支持。
划痕缺陷检测方法装置计算设备存储介质

[发明专利]基于机器人运动参数与特征向量的标记点匹配方法-CN201510784047.6有效
发明人：肖志涛;郎建业;耿磊;张芳;吴骏;李月龙;李峰;齐旭平 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人运动参数与特征向量的恢复标记点的三维信息的方法，主要克服了传统定向方法速度慢、柔性差的缺点，同时还能达到匹配率高、准确性高的特点。其实现过程是：(1)对机器人进行手眼标定；(2)利用手眼关系与机器人运动参数，将相机相对位置统一到机器人基坐标系中；(3)实现相机的自动定向；(4)基于特征向量的歧义匹配校正。本发明在机器人运动中恢复三维信息具有重要的应用价值，并适合智能制造中的在线精密测量。
基于机器人运动参数特征向量标记匹配方法

[发明专利]基于极线校正的亚像素级相位立体匹配方法-CN201410675250.5有效
发明人：耿磊;郎建业;肖志涛;张芳;吴骏;李月龙;刘洋;叶琨;苏静静 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉领域，涉及一种基于极线校正的亚像素级相位立体匹配方法，主要针对双目结构投影栅相位法三维测量系统中立体匹配的效率与精度问题，方法通过外极线校正算法将双目立体视觉几何结构校正为平视双目标准几何结构，使匹配点在左右相机上成的像位于同一水平线上，采用双线性内插法获得校正后新相位图的稠密相位值，并提出一种基于相位区域的立体匹配算法，获得初始匹配点，采用基于最小二乘法的曲面拟合将初始匹配点附近3×3邻域内的相似度量拟合为一个二次曲面，然后求解得到该曲面的局部最小值，得到与待匹配点相位相同的右摄像机匹配点坐标，该方法能够快速、准确地实现稠密的立体匹配，满足工业应用的需求。
基于校正像素相位立体匹配方法