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[实用新型]一种气动平衡吊-CN202223526370.8有效
发明人：徐一敏;李丽;郅健斌;和健;张灿朋;刘守营;孙波 -专利权人：卓信智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：一种气动平衡吊，涉及平衡吊技术领域，包括机壳，所述机壳内设有丝杆，所述丝杆的两端分别套设在第一阻尼块和第二阻尼块内，所述第一阻尼块与第二阻尼块均固定连接在机壳内壁上，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外侧通过螺钉连接有钢丝滚筒，所述钢丝滚筒上缠绕有钢丝，所述钢丝滚筒一侧连接有轴承，所述轴承远离钢丝滚筒的一侧连接有气缸接头，所述气缸接头连接在气缸的杆部前端，所述气缸固定连接在机壳外壁上，本实用新型通过在丝杆的两端设置阻尼块，阻尼块能够减少气缸动作时产生的噪音和震动，降低了对丝杆的磨损，保证了吊装的稳定性能；同时阻尼块还能对气缸的动作进行限位，避免气缸的活塞杆与机壳内壁相碰撞。
一种气动平衡

[实用新型]一种锯片辊筒上料用翻转机-CN202223526419.X有效
发明人：尚杨;雷国栋;郅健斌;和健;张灿朋;刘守营;孙波 -专利权人：卓信智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种锯片辊筒上料用翻转机，涉及锯片上料技术领域，包括基板，所述基板中部设有旋转装置，所述旋转装置上连接有支撑架，所述支撑架的两端均设有夹紧装置，两个所述夹紧装置之间夹持有锯片辊筒，所述基板背面设有升降台，所述升降台包括人工操作位和储料槽，所述人工操作位的两侧均设有储料槽，本实用新型通过设置U型固定板、滑道、滑块、夹爪、油缸和浮动接头可实现对锯片辊筒进行夹紧或松开，同时配合伺服电机以及支撑架来实现锯片辊筒翻转进行更换，省时省力，提高工作效率。
一种锯片辊筒上料用翻转机

[实用新型]一种锯片打磨用上下料机械手-CN202223112215.1有效
发明人：李芮霖;徐一敏;尚杨;和健;张灿朋;刘守营;孙波;郅健斌 -专利权人：卓信智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23D63/14 文献下载
摘要：一种锯片打磨用上下料机械手，涉及锯片打磨技术领域，包括依次设置在机架上的上料机构、砂纸带、定位检测机构和下料机构，所述上料机构包括上料组件和抬升组件；所述上料组件包括上料电机、上料转轴、定位导向销、水平三角转盘、通孔、电磁铁、上料气缸；所述抬升组件包括抬升电机、丝杠、移动块、托杆、支架、托盘和导杆，本实用新型通过设置上料机构、砂纸带和下料机构便于实现锯片自动上下料进行打磨，整个上下料过程无需人工操作，降低了劳动强度，避免了安全事故的发生，同时提高了上下料的速率。
一种打磨用上机械手

[实用新型]一种复合板上下料贴合机-CN202222979178.8有效
发明人：秦学科;刘守营;张灿朋;和健;孙波;徐一敏;郅健斌 -专利权人：卓信智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B32B38/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及复合板加工设备技术领域，尤其公开了一种复合板上下料贴合机，包括抓取装置、物料台和贴合台，所述物料台上设有容纳板材的凹槽，贴合台上设有运输板材的同步带，贴合台一侧固定连接有与同步带平行的限位板，贴合台的一端旋转连接有限位块，所述限位块上设有挡片，贴合台上设有容纳限位块的容纳槽，所述挡片可在容纳槽内翻转，与传统技术相比，本技术方案通过在物料台上开设凹槽，在贴合台上增设限位板和限位块，提高了两块板材在压合拼接时的加工精度。
一种复合板上下贴合

[实用新型]一种振动式煤炭翻转输送机-CN202222908856.1有效
发明人：尚杨;和健;张灿朋;刘守营;孙波;徐一敏;郅健斌 -专利权人：卓信智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭提升机技术领域，尤其公开了一种振动式煤炭翻转输送机，包括两个并排放置的传送架，所述传送架设有传送链条，两个传送架之间设有料斗，所述传送链条带动料斗在传送架上移动，所述传送架转动连接有挡板，所述挡板连接有挡杆，所述传送架设有气缸，所述气缸带动挡板相对传送架转动，所述料斗侧壁设有凸起，所述挡板可推动料斗侧壁使料斗倾斜，与传统技术相比，本技术方案占用面积小，节省厂房空间。
一种振动煤炭翻转输送

[实用新型]一种快递盒运输装置-CN202222911485.2有效
发明人：尚杨;和健;张灿朋;刘守营;孙波;徐一敏;郅健斌 -专利权人：卓信智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物运输技术领域，尤其公开了一种快递盒运输装置，包括底座和套筒，所述底座焊接连接有支撑柱，所述套筒沿支撑柱相对滑动，所述套筒焊接有连接板，所述底座螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸通过与连接板连接带动套筒滑动，所述套筒转动连接有第二气缸，所述套筒螺栓连接有支撑臂，所述支撑臂转动连接有转盘和悬臂，所述悬臂穿过支撑臂与转盘螺栓连接，所述悬臂螺栓连接有运输板，所述第二气缸带动转盘转动，与传统技术相比，本技术方案避免了快递盒因两条传送带间隙过大而卡住的问题，提高了运输效率。
一种快递运输装置

[发明专利]一种机械臂助力装置-CN202211387967.0在审
发明人：徐一敏;孙波;刘守营;张灿朋;和健;郅健斌 -专利权人：卓信智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂辅助设备技术领域，尤其公开了一种机械臂助力装置，包括立柱、横梁和摆臂，所述立柱底端固定连接有底座，所述底座固定连接有固定板，所述固定板设有导轨，所述导轨滑动连接有电磁铁支撑台，所述电磁铁支撑台顶部设有配重块，所述电磁铁支撑台底部固定连接有支撑杆，所述底座设有气缸，所述底座转动连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接有第二连杆，所述第二连杆与支撑杆转动连接，所述第一连杆与气缸转动连接，与传统技术相比，本技术方案可以直接安装最大磁吸力的配重块，不用频繁更换配重块的型号，提高了机械臂搬运效率，消除了弹簧对机械臂最大搬运重量的限制，进一步提高了机械臂搬运效率。
一种机械臂助装置

[发明专利]一种智能砖坯码垛机-CN201811630767.7在审
发明人： 郅健斌 -专利权人：泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种智能砖坯码垛机，包括机架、水平移动模块、跑车模块和升降模块，所述水平移动模块滑动连接在所述机架上，所述跑车模块滑动连接在水平移动模块上，所述水平移动模块的运动方向和所述跑车模块的运动方向垂直，所述升降模块垂直滑动连接在跑车模块上，所述升降模块转动连接有夹具。本发明的设计合理，能够实现多维度运行，且运行稳定；采用皮带传动，降低了设备成本，同时也更容易更换；且码垛动作快，效率高。
一种智能砖坯码垛

[发明专利]一种多功能翻坯机-CN201811630824.1在审
发明人： 郅健斌 -专利权人：泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种多功能翻坯机，包括底座和支腿，所述的底座上设置有第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、二次推坯装置、挡坯装置、翻坯装置和驱动装置，所述的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置依次平行设置，所述的第一输送装置包括第一输送带和第一托板，所述的第一托板下端螺栓连接有起支撑作用的第一托板固定托架和第一托板调节托架；所述的第二输送装置包括第二输送带和第二托板，所述的第二输送带的下端设置有第二输送带调节托架，所述的第二输送带调节托架下端与底座螺栓连接，该全自动化的翻坯机实现砖坯在翻转运输中的稳定翻转，提高了工作效率的同时降低了砖坯损坏几率，实现完全自动化生产，降低人员成本，操作维修简单方便。
一种多功能翻坯机

[实用新型]一种翻坯机推坯装置-CN201821615568.4有效
发明人： 郅健斌;太荣兵 -专利权人：泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种翻坯机推坯装置，属于砖坯自动化搬运设备技术领域，包括机架、传送模块、整理模块和堆叠模块，所述传送模块和所述整理模块均固定连接在机架上，所述传送模块所在平面和整理模块所在平面位于同一平面上，所述堆叠模块位于整理模块的正下方。改变了直接对砖坯进行推送的堆坯方式，而是采用了伸缩杆连接两块分开的传送带的方式对砖坯进行堆放，保持了砖坯的完整度，减少了对砖坯的破坏，提高了生产效率，降低了劳动成本。
砖坯整理模块传送模块堆叠模块所在平面推坯装置翻坯机搬运设备劳动成本生产效率传送带伸缩杆完整度推送堆放自动化

[实用新型]一种机械臂助力装置-CN201821615571.6有效
发明人： 郅健斌;太荣兵 -专利权人：泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机械臂助力装置，涉及机械臂辅助设备技术领域，包括立柱、加长梁、摆臂和钢丝，所述立柱垂直固定在地面上，所述加长梁和所述立柱垂直固接，所述加长梁的一端转动连接有摆臂，所述加长梁和所述摆臂之间设置有转臂，所述立柱、加长梁和摆臂内设置有滑轮组，所述钢丝绕过所述滑轮组，且两端分别连接机械臂和配重块，所述配重块位于立柱内，所述配重块正下方设置有托举装置，所述托举装置包括电磁铁、弹簧和时间继电器，所述电磁铁和所述时间继电器连接，所述弹簧两端分别连接电磁铁和铁质托板，所述弹簧外侧设置有伸缩套筒。本实用新型设计简单合理，能够使机械臂搬运起超过自身最大搬运重量的砖坯。
机械臂加长梁立柱电磁铁摆臂配重块时间继电器托举装置助力装置滑轮组弹簧钢丝搬运砖坯本实用新型垂直固定垂直固接弹簧两端辅助设备伸缩套筒铁质托板外侧设置转动连接绕过转臂

[实用新型]一种砖坯装车机夹具-CN201821615582.4有效
发明人： 郅健斌;太荣兵 -专利权人：泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种砖坯装车机夹具，包括动力模块、支撑模块、传动模块和夹取模块，所述动力模块固定连接在所述支撑模块的上侧，所述夹取模块固定连接在所述支撑模块的下侧，所述传动模块的两端分别于所述动力模块和所述夹取模块铰接。本实用新型相邻的固定夹板和活动夹板之间形成夹取空间活动范围有限，不会造成砖块因夹取力度过大而损坏，连接部分和若干延长部分连接，能够根据实际需求选择安装多少延长部分，每个固定夹板和每个活动夹板均设置有减重孔，且表面均固定连接有表面粗糙的橡胶垫，能够节省材料，减轻重量，同时能够增大摩擦力，有利于砖坯的夹取。
夹取砖坯动力模块支撑模块夹具传动模块固定夹板活动夹板装车机本实用新型节省材料空间活动模块固定实际需求选择安装减重孔橡胶垫砖块铰接

[实用新型]一种砖坯码垛机械手装置-CN201821615501.0有效
发明人： 郅健斌;太荣兵 -专利权人：泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖坯码垛机械手装置，包括法兰基座、固定板、“I”形钢板和夹持机构；法兰基座固定于固定板上部中央处；夹持机构通过“I”形钢板固定于固定板的下方；夹持机构由若干并排的单爪手组成。单爪手包括金属套管、气缸固定座、气缸、光轴支架、光轴和爪手组；爪手组包括固定夹板、活动夹板和连动夹板；与现有技术相比本实用新型的有益效果是：单爪手采用新的设计，利用气缸带动连接杆实现爪手组的对砖坯的抓取，结构简单易操作，显著提升了工作效率；活动夹板上安设导向块，确保活动夹板在光轴上进行直线运动的同时提高活动夹板的稳定性；爪手组之间安设限位套，解决了气缸因过度夹取而导致的砖坯压坏的问题。
砖坯活动夹板爪手夹持机构单爪本实用新型码垛机械手固定板光轴气缸抓取固定板上部气缸固定座夹板钢板固定工作效率固定夹板光轴支架金属套管气缸带动导向块连接杆限位套中央处夹取连动压坏钢板

[实用新型]一种砖坯码垛机-CN201821616964.9有效
发明人： 郅健斌;太荣兵 -专利权人：泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种砖坯码垛机，包括机架、水平移动模块、跑车模块和升降模块，所述水平移动模块滑动连接在所述机架上，所述跑车模块滑动连接在水平移动模块上，所述水平移动模块的运动方向和所述跑车模块的运动方向垂直，所述升降模块垂直滑动连接在跑车模块上，所述升降模块转动连接有夹具。本实用新型的设计合理，能够实现多维度运行，且运行稳定；采用皮带传动，降低了设备成本，同时也更容易更换；且码垛动作快，效率高。
水平移动模块跑车升降模块砖坯码垛机滑动连接运动方向垂直夹具本实用新型垂直滑动皮带传动设备成本运行稳定转动连接多维度

[实用新型]一种真空吸盘式机械手-CN201821615508.2有效
发明人： 郅健斌;太荣兵 -专利权人：泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸盘式机械手，该设备包括法兰基座、机械上臂、机械下臂、法兰底座、吸盘、液压缸和连接轴；机械上臂由两根支撑杆并列构成，且上端固定设有连接板，机械下臂为镂空结构且分为上镂空部和下镂空部，上镂空部内铰接有“Y”型接头，下镂空部内设有真空发生器；机械下臂上端内嵌于机械上臂下端的两根支撑杆之间并通过连接轴铰接，液压缸固定端与连接板相铰接；液压缸自由端与“Y”型接头固定连接；机械上臂上端与法兰基座固定连接；机械下臂下端通过法兰底座与吸盘固定连接。本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供出一种结构稳定、成本较低、使用方便能满足大多数物品运输的真空吸盘式机械手。
机械上臂机械下臂镂空部液压缸铰接真空吸盘式机械手吸盘法兰底座上端连接板连接轴支撑杆本实用新型真空发生器真空吸盘式结构稳定上端固定物品运输镂空结构固定端自由端内嵌下端并列

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