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[发明专利]一种面向智慧物流的机器人叉车-CN202110196947.4在审
发明人：曹燕杰;邹高明;聂志华 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及物流搬运技术领域，具体涉及到一种面向智慧物流的机器人叉车，包括车体、举升模块和控制装置，所述车体包括车头、支撑组件、动力驱动装置和导航装置，所述举升模块包括顶升装置、货叉组件、称重装置，所述货叉组件设置在支撑组件上方，所述顶升装置设置在支撑组件与货叉组件之间，用于驱动货叉组件升降，所述称重装置设置在货叉组件上，用于对货叉组件上的物体进行称重。本发明的机器人叉车，举升模块采用举升承重的几何中心设计，不存在偏心结构，不必设置体积庞大的配重，就能保证机器人叉车的稳定运输，以适应窄通道内的物流转运；在货叉组件处设置有称重装置，可以实现在插取货物的同时实时监测插取的货物重量，进行重量统计。
一种面向智慧物流机器人叉车

[发明专利]一种人机主从机械臂的交互控制系统及方法-CN202011582039.0在审
发明人：何晶;曹燕杰;邹高明 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种人机主从机械臂的交互控制系统，包括人手臂主动操作杆，用于对人手臂主动操作杆的姿态实时识别的手臂姿态识别单元、用于将姿态信息进行封装的PROTOBUF协议封装单元、用于数据传输的信息交互云单元、用于实时显示人体关节动态模型的数据仿真显示单元、用于对姿态信息进行解析的PROTOBUF协议解析单元以及基于姿态信息对从动机械臂控制的机械臂控制单元；其中，人手臂主动操作杆、手臂姿态识别单元、PROTOBUF协议封装单元、信息交互云单元、PROTOBUF协议解析单元以及机械臂控制单元依次连接。采用模块化的控制协议，能够实现匹配不同类型的机械臂，当更换机械臂时，只需要调用不同的机械臂驱动程序，即可完成系统适应不同的机械臂硬件。
一种人机主从机械交互控制系统方法

[发明专利]一种智慧消防数据可视化监控系统及其监控方法-CN202011078183.0在审
发明人：张立;邹高明 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种智慧消防数据可视化监控系统及其监控方法，涉及消防安全技术领域，系统包括：数据解析模块；数据模型，包括设备模型和界面模型；智慧屏。方法包括：S1、响应于接收到的消防设备状态消息对其具体内容进行解析和分类处理；S2、响应于分类好的消防设备状态消息对其进行监测，当状态消息发生改变或出现异常时触发预警；S3、响应于预警进行消防设备状态的更新；S4、显示步骤S3处理后的消息。本发明通过远程多维立体的可视化监控技术，实现对消防设施状态的实时监控；利用数据模型分析技术对消防设施生命周期及状态信息进行实时分析，实现了消防设备的安全诊断、智能预警和精准维保，降低消防保障成本。
一种智慧消防数据可视化监控系统及其方法

[发明专利]一种室外消防栓物联网监控系统及方法-CN202011001657.1在审
发明人：彭雷;邹高明 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明公开一种室外消防栓物联网监控系统及方法，该监控系统包括用于数据传输的通信层、用于监控室外消防栓状态数据，并对数据进行分析处理的智慧消防云平台以及用于展示状态数据的数据呈现层，监控系统还包括：用于采集室外消防栓状态的采集层，采集层通过通信层与智慧消防云平台连接；采集层包括数据采集终端，用于采集室外消防栓状态信息；电池电量检测芯片，与供电电源相连接，用于检测蓄电池的当前剩余电量；以及单片机，与电池电量检测芯片相连接。采用电量检测芯片测量蓄电池剩余电量，并根据剩余电量值动态地调整数据采集终端主板休眠时间，能够解决蓄电池供电不足问题，实现保障室外消防栓上数据采集终端能长期运行的效果。
一种室外消防栓联网监控系统方法

[实用新型]一种防堵塞的盾构机自动润滑系统-CN201120397415.9有效
发明人： 邹高明;廖剑平;孟小勇;银道腾 -专利权人：中铁十一局集团城市轨道工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防堵塞的盾构机自动润滑系统。所述一种防堵塞的盾构机自动润滑系统包括油脂润滑泵、油脂输送主管、油脂过滤器和多根油脂输送分管，其特征是：在每根油脂输送分管上设有单向电磁阀和电子流量计，电子流量计的信号输出端与盾构机控制系统的信号输入端连接，盾构机控制系统的信号输出端与单向电磁阀的信号输入端连接。本实用新型成本低廉，操作简单，仅需将润滑油脂分配阀更换为多个单向电磁阀并在管路上增设流量计就可实现，易于推广使用，给设备维护人员带来了很大便利，让盾构机的使用寿命得到有效保障。
一种堵塞盾构自动润滑系统