“邹晓艺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]三维目标速度感知的相关方法、电子设备及存储介质-CN202310195078.2在审
发明人：张伟;许双杰;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请提供一种三维目标速度感知的相关方法、电子设备及存储介质，三维目标速度的感知方法包括：响应于目标ID数据不满足预设ID异常条件，基于目标ID数据生成三维目标的目标轨迹；响应于目标尺度数据、目标朝向数据、目标间隔数据中任一个不满足预设位置异常条件，基于目标轨迹生成三维目标的目标初始速度；响应于目标初始速度不满足预设速度异常条件，对目标初始速度进行平滑操作处理，以得到三维目标的目标真值速度。本申请通过对三维目标的目标ID数据、目标尺度数据、目标朝向数据及目标间隔数据的异常判断，鲁棒地生成三维目标的目标真值速度，实现三维目标的速度感知，从而依据三维目标的速度进行三维目标的异常判断，提高标注效率。
三维目标速度感知相关方法电子设备存储介质

[发明专利]轨迹的处理方法、电子设备、存储介质及车辆-CN202310269061.7在审
发明人：张伟;许双杰;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹的处理方法、电子设备、存储介质及车辆，确定目标轨迹中的当前时刻的目标原始状态信息以及预设时间段内的目标原始状态信息；对所述当前时刻的目标原始状态信息以及所述预设时间段内的目标原始状态信息进行特征编码，以得到所述当前时刻的编码向量，其中所述当前时刻的编码向量融合所述预设时间段内的目标原始状态信息；对所述当前时刻的编码向量进行特征解码，以得到所述当前时刻的目标优化状态信息以及跟踪置信度信息，作为所述目标轨迹中所述目标在所述当前时刻的跟踪输出。上述方案，解决了目标观测不确定性以建模困难的问题，实现对跟踪轨迹时空建模的后处理优化。
轨迹处理方法电子设备存储介质车辆

[发明专利]点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080103188.6在审
发明人： 邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质,包括：获取待标注点云序列(S202)；对待标注点云序列中的各帧点云进行预标注，获得各帧点云的预标注信息，预标注信息包括：用于标出相应帧点云中各目标对象的标注框的标识信息和第一位姿信息(S204)；根据标识信息确定各目标对象对应的标注框序列，根据标注框序列中各标注框的第一位姿信息，确定标注框序列中各标注框内的第一点云(S206)；根据标注框序列中各标注框内的第一点云，获得相应标注框之间的点云配准结果，基于点云配准结果，获得标注框序列中各标注框的第二位姿信息(S028)；根据各标注框序列中各标注框的第二位姿信息，确定待标注点云序列的标注结果(S210)。采用该方法能够提高标注效率和标注精度。
标注方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维点云聚类方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080103134.X在审
发明人： 邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：一种三维点云聚类方法，包括：获取三维点云；根据所述三维点云生成二维图像，所述二维图像的图数据结构中包括多个节点和每个节点对应的父节点指针；对所述节点进行编码，得到每个节点对应的节点索引标识；根据所述节点索引标识以及所述父节点指针将所述图数据结构中的循环指向进行去除处理，得到去除处理后的图数据结构；根据多个节点以及每个节点对应的父节点指针在所述去除处理后的图数据结构中并行查找每个点对应的根节点，得到多个根节点；及将多个根节点进行合并处理，得到所述三维点云对应的聚类结果。
三维点云聚类方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]点云标注数据集的构建的相关方法、电子设备及存储介质-CN202211566445.7在审
发明人：李聪聪;邹晓艺;吴伟 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云标注数据集的构建的相关方法、电子设备及存储介质，点云标注数据集的构建方法包括获取预设时间段内的多帧点云数据；对多帧点云数据中的任一帧点云数据进行第一检测操作处理，得到任一帧点云数据的至少一个检测目标；基于任一帧点云数据的至少一个检测目标与任一帧点云数据的至少一个参考目标之间的不一致性，从多帧点云数据中选取相应的点云数据，从而得到点云标注数据集；其中，至少一个参考目标是对任一帧点云数据进行第二检测操作处理得到的。本申请的方案，对于使用条件没有限制，并通过检测目标与参考目标之间的不一致性进行数据挖掘，能够有效提升数据的挖掘效果。
标注数据构建相关方法电子设备存储介质

[发明专利]点云数据标注方法、模型训练方法、电子设备及存储介质-CN202211487317.3在审
发明人：李聪聪;吴伟;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云数据标注方法、模型训练方法、电子设备及存储介质，点云数据标注方法包括通过对当前帧点云数据进行栅格化处理，以得到当前帧点云数据的主干特征，获取对相邻两帧点云数据进行标注得到的至少一个真值框，对至少一个真值框进行处理，以得到已标注的相邻两帧点云数据的真值特征，将当前帧点云数据的主干特征与已标注的相邻两帧点云数据的真值特征进行拼接融合处理，得到融合特征，从而依据融合特征得到当前帧点云数据的检测框，实现标注。本申请的方案通过在待标注的点云数据的主干特征中融入已标注的相邻两帧点云数据的真值特征，以较少的资源，输出更好的结果，节省人力物力。
数据标注方法模型训练电子设备存储介质

[发明专利]融合方法、3D目标检测方法、车载设备及存储介质-CN202210882792.4在审
发明人：万锐;许双杰;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种融合方法、3D目标检测方法、车载设备及存储介质，融合方法包括获取用于描述预定场景的点云和图像；对点云进行特征提取处理，以获取点云俯瞰特征图；通过经训练的预设深度学习模型对图像进行特征提取处理，以获取图像俯瞰特征图；将点云俯瞰特征图与图像俯瞰特征图进行对齐处理，以得到点云目标特征图；将点云目标特征图与图像俯瞰特征图输入经训练的融合深度学习模型，从而得到用于描述预定场景的融合特征图。本申请通过对点云俯瞰特征图和图像俯瞰特征图进行对齐处理，实现将两种传感器采集到的不对齐的数据进行融合，得到完全视角范围的且具有深度信息的融合特征图，有效提高学习训练效果。
融合方法目标检测车载设备存储介质

[发明专利]点云与图像融合的方法、相关检测方法、设备及存储介质-CN202210864810.6在审
发明人：万锐;许双杰;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云与图像融合的方法、相关检测方法、设备及存储介质，点云与图像融合的方法包括获取用于描述预定场景的点云和图像；对点云进行特征提取，以获取点云俯瞰特征图；对图像进行增广处理，并对增广处理后的图像进行特征提取，以获取图像俯瞰特征图；将点云俯瞰特征图和图像俯瞰特征图输入到深度学习模型中，以获得与点云俯瞰特征图和图像俯瞰特征图相应的权重特征图；利用权重特征图，将点云俯瞰特征图和图像俯瞰特征图进行融合，从而获得用于描述预定场景的融合特征图。本申请通过对图像进行增广处理，以使得深度学习模型能够根据不同质量的图像对权重特征图进行调整并输出，能够有效提高深度学习模型的感知性能。
图像融合方法相关检测设备存储介质

[发明专利]基于分支融合的相关方法、车载设备及存储介质-CN202210881547.1在审
发明人：万锐;许双杰;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于分支融合的相关方法、车载设备及存储介质，融合方法包括获取用于描述预定场景的点云和图像；对点云进行特征提取，以获取点云俯瞰特征图；对图像进行特征提取，以获取图像俯瞰特征图；将点云俯瞰特征图和图像俯瞰特征图输入到第一深度学习模型，以得到融合特征图；将点云俯瞰特征图和融合特征图输入到第二深度学习模型中，以获得与点云俯瞰特征图和融合特征图相应的权重特征图；利用权重特征图，对点云俯瞰特征图和融合特征图进行融合，以得到用于描述预定场景的目标检测特征图。本申请通过权重特征图对不同网络分支内的点云俯瞰特征图和融合特征图进行自适应学习，能够有效保证整个网络模型的感知性能。
基于分支融合相关方法车载设备存储介质

[发明专利]三维检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210292605.7在审
发明人：万锐;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取样本行车区域图像和样本深度点云图像；确定样本深度点云图像中的样本点云所对应的样本点云特征；对样本深度点云图像进行随机扰动处理，并确定随机扰动后的样本深度点云图像中的每个样本点云各自对应的位于样本行车区域图像中的样本图像像素；对于样本深度点云图像中的每个样本点云，均将当前样本点云所对应的样本点云特征与相对应的样本图像像素的样本像素特征进行融合，得到样本目标点云特征；根据样本目标点云特征与点云特征标签间的差异，得到训练好的三维检测模型。采用本方法能够提高三维检测模型的训练准确性。
三维检测模型训练方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]点云数据和图像数据的特征融合方法以及相关装置-CN202210333993.9在审
发明人：万锐;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及特征融合技术领域，公开了点云数据和图像数据的特征融合方法以及相关装置。该方法包括：获取当前视场内的点云数据以及图像数据；基于点云数据提取点云特征；对图像数据进行多尺度特征提取，得到对应的多个图像特征；对多个图像特征进行融合获得多尺度融合图像特征；根据点云特征以及多尺度融合图像特征获得融合特征。通过上述方式，能够提高点云数据和图像数据的特征融合的匹配度。
数据图像特征融合方法以及相关装置

[发明专利]点云数据的分割方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210163268.1在审
发明人：许双杰;万锐;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了点云数据的分割方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取原始点云数据；基于原始点云数据获得体素特征；基于体素特征预测原始点云数据所对应的质心以及点级别的偏移；基于质心以及点级别的偏移对原始点云数据进行全景分割。通过上述方式，能够解决表面聚集的点云数据远离其对象的质心的问题，提高对点云数据的分割准确性。
数据分割方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]点云分割模型的训练方法、点云数据分割方法及相关装置-CN202210163274.7在审
发明人：许双杰;万锐;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了点云分割模型的训练方法、点云数据分割方法及相关装置。该方法包括：获取训练点云；其中，训练点云中的数据点按照体素进行分类得到对应的真实体素，每一真实体素标注有真实信息；将训练点云输入至点云分割模型，得到点云分割模型输出的预测体素、以及预测体素对应的检测信息；确定至少一体素对，每一体素对包括对应的一预测体素和真实体素；根据体素对的真实信息和检测信息之间的差异，调整点云分割模型的网络参数。通过上述方式，能够减少体素特征向数据点特征的转换，减少转换过程中的损失，减少计算量，从而提升点云分割模型的分割准确性。
分割模型训练方法数据相关装置

[发明专利]障碍物检测方法、装置、设备及存储介质-CN201710146543.8有效
发明人： 邹晓艺;陈东明;王昊;万吉;夏添;王亮;陈世熹 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶车辆行驶过程中所采集的3D点云；将3D点云投影到二维网格上，分别获取各网格的特征信息；将各网格的特征信息输入预先训练得到的预测模型，分别获取各网格的障碍物预测参数；根据各网格的障碍物预测参数进行网格聚类，得到障碍物检测结果。应用本发明所述方案，能够提高检测结果的准确性等。
障碍物检测方法装置设备存储介质

[发明专利]实体标签的抽取方法和装置-CN201510625039.7有效
发明人：罗剑波;李羽;王波;邹晓艺 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明提出一种实体标签的抽取方法和装置，该实体标签的抽取方法包括：从网页中获取用于描述实体间共性的自然语言片段；获取满足所述自然语言片段的实体；将所述自然语言片段作为多实体标签，建立所述多实体标签与所述实体之间的关联关系。该方法能够提高能够描述的实体关系的覆盖范围，并且可以提高描述方式的自然度。
实体标签抽取方法装置

1
2
下一页»
尾页
共 16 条