“邸昕鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种微机械陀螺集成电路-CN202111461485.0有效
发明人： 邸昕鹏;孙俊;宋婷;张晓龙;严余超 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开一种微机械陀螺集成电路，应用于微机械陀螺表头，所述微机械陀螺表头包括驱动端和检测端；所述微机械陀螺集成电路包括：驱动电路，分别与驱动端等效电路的输出端和反馈端进行连接，用于根据原始正弦激励信号得到方波驱动信号和正弦波驱动信号，以采用方波驱动信号对微机械陀螺表头进行起振以及采用正弦波驱动信号驱动起振后的微机械陀螺表头振荡；检测电路，与检测端等效电路的输出端进行连接，用于根据原始高频载波信号获取待测角速度信号，以得到微机械陀螺表头的角速度。本发明可以解决单独采用模拟方波激励和模拟正弦波激励的驱动方式都存在各自缺陷的问题以及检测电路的输出级引入大量噪声及接口电路面积较大的问题。
一种微机陀螺集成电路

[发明专利]一种人工肌肉驱动的空间爬行机器人-CN202211714058.3在审
发明人：王国鹏;李钻;孙俊;张晓龙;李云涛;严余超;邸昕鹏;刘志刚 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工肌肉驱动的空间爬行机器人，包括：本体及对称分布于所述本体周侧的四组腿足结构；所述腿足结构包括由所述本体依次连接的大腿结构、小腿结构和足部结构，所述大腿结构包括髋关节组件，所述髋关节组件设于所述本体与所述大腿结构之内；所述大腿结构与所述小腿结构转轴连接，以轴接处作为所述爬行机器人的膝关节；所述足部结构包括踝关节组件；所述髋关节组件、膝关节和所述踝关节组件，通过成对设置的人工肌肉驱动，所述人工肌肉以碳纳米管纤维为电极。本发明的爬行机器人可利用航天器表面结构和材质爬行，具有较高的表面适应性，抵达范围广。
一种人工肌肉驱动空间爬行机器人

[发明专利]一种磁控变构型阵列自传感空间黏附抓取装置-CN202211699369.7在审
发明人：刘丰瑞;张晓龙;邸昕鹏;李云涛;刘志刚 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁控变构型阵列自传感空间黏附抓取装置，其包含：底座及若干抓取组件；每个抓取组件包含：黏附单元及磁控滑动单元。黏附单元包括：黏附面板、驻极体自传感层及可转动球块；黏附面板的上表面设有黏附层，以黏附目标对象；驻极体自传感层固定设置在所述黏附面板的下表面，以监控所述黏附面板对所述目标对象的抓取状态，可转动球块嵌设在驻极体自传感层的下表面。磁控滑动单元包含：滑杆、摩擦电自传感层、轴向电磁单元、滑杆弹簧及滑杆套。本发明的磁控变构型阵列自传感空间黏附抓取装置能够适应不同形状、不同角度的目标对象，在实现黏附和脱附过程中能够实现接触力和位移的实时自供能监测，具有集成度高、体积小、适应性强。
一种磁控变构型阵列传感空间黏附抓取装置

[发明专利]一种三自由度柔性触觉感知阵列-CN202111458387.1在审
发明人： 邸昕鹏;孙俊;宋婷;张晓龙;史树峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度柔性触觉感知阵列，其中每一感应单元包括：第一介电层位于第二介电层上；第一感应部，所述第一感应部包括：第一悬浮电极组，其设置在第一介电层上；第一感应电极组，其设置在第二介电层中且远离第一介电层的一面；第二感应部，第二感应部包括：第二悬浮电极组，其设置在第一介电层上；第二感应电极组，其设置在第二介电层中且远离第一介电层的一面；第一感应电极组与第二感应电极组平行设置；第一感应电极组用于检测第一方向的切向力，第二感应电极组用于检测第二方向的切向力。本发明能够对三自由度触觉力的高精度柔性检测。
一种自由度柔性触觉感知阵列

[发明专利]角速度传感器的驱动控制电路-CN201510861577.6有效
发明人：刘晓为;尹亮;付强;邸昕鹏 -专利权人：哈尔滨睿之芯信息技术股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：角速度传感器的驱动控制电路，属于传感器领域，本发明为解决角速度传感器驱动电路单独采用方波激励、正弦波激励的驱动方式都存在各自缺陷的问题。本发明包括跨阻放大器、检波放大器、PI控制器、低失真乘法器和参考电压源V_ref；陀螺等效电路模型的微弱正弦激励信号输出端连接跨阻放大器的输入端，跨阻放大器的差分交流电压驱动信号输出端连接低失真乘法器的一个输入端；跨阻放大器的交流电压驱动信号输出端连接检波放大器的驱动信号输入端；检波放大器的负值二倍频电压信号输出端通过与叠加参考电压源V_ref与PI控制器的输入端连接，PI控制器的输出端连接低失真乘法器的另一个输入端；低失真乘法器的输出端连接陀螺等效电路模型的驱动端。
角速度传感器驱动控制电路

[发明专利]角速度传感器的数字化驱动控制集成电路-CN201711020435.2在审
发明人：刘晓为;邸昕鹏;尹亮;付强;陈伟平 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种角速度传感器的数字化驱动控制集成电路，所述数字化驱动控制集成电路包括跨阻放大器、比较器、模数转换器、数字检波器、数字PI控制器、数字非线性乘法器、数模转换器、二选一多路选择器和数字控制参考电压源Vref。该驱动控制电路采用数字方波起振、数字正弦波维持振荡的方式对角速度传感器进行驱动，整个驱动电路结构使电路的输入电压范围、噪声性能、建立时间、失真度和集成化水平都有了明显的提升。而且在驱动电路各方面性能都有所提高的情况下，将其面积大幅度缩小，解决了上电初期由于模数转换器精度不够及数字电路群延迟问题导致的不能起振问题，适用于高精度高稳定性极小型化的角速度传感器的驱动电路。
角速度传感器数字化驱动控制集成电路