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- [发明专利]一种三自由度绳轮驱动关节及机械臂-CN201811616374.0有效
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徐方;李学威;何元一;李加平;武桐;邵伟翔
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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2018-12-27
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2022-08-02
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B25J17/00
- 本申请公开了一种三自由度绳轮驱动关节及机械臂，包括：肘关节、I级传动机构、II级传动机构、III级传动机构和IV级传动机构,I级传动机构包括：与肘部关节相连接的I级连接法兰，安装于I级连接法兰上的J2手腕俯仰驱动电机和J1手腕回转驱动电机，II级传动机构包括：与I级连接法兰固定连接II级连接法兰，分别与J2‑I级从动轮和J1‑I级从动轮相连接的J2‑II级主动轮和J1‑II级主动轮；III级传动机构包括：III级连接法兰，分别与J1‑II级从动轮和J2‑II级从动轮相连接的J2‑III级主动轮和J1‑III级主动轮。在本申请中电机与线轮直连，不通过减速机减速，直接利用绳轮来实现从动力端到末端的动力输出和减速过程，彻底避免了因多级传动系统而产生的绝对误差和回程差。
- 一种自由度驱动关节机械
- [实用新型]晶棒双向伸出货叉-CN202120863579.X有效
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孟详为;姜楠;刘兴华;任轶;邵伟翔
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非凡智能机器人有限公司
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2021-04-25
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2021-12-14
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B66F9/075
- 本实用新型公开了一种晶棒双向伸出货叉，涉及单晶硅立体仓库用物流搬运器材的技术领域，本实用新型旨在解决单晶硅运输设备货架成本升高和取放过程货品掉落的问题，本实用新型包括由上至下依次设置的驱动装置、上臂、中臂、下臂以及晶托卡爪，所述上臂固定设置，所述中臂与所述上臂水平滑动连接，所述下臂与所述中臂水平滑动连接，还包括设置于所述上臂的上臂齿条、设置于所述中臂的中臂齿条、设置于所述下臂的下臂齿条、设置于所述上臂的第一齿轮组以及设置于所述中臂的第二齿轮；所述驱动装置的输出轴与所述第一齿轮组的主动轮连接，所述第一齿轮组的从动轮与所述中臂齿条啮合；所述第二齿轮同时与所述上臂齿条和所述下臂齿条啮合。
- 双向伸出
- [发明专利]资源访问方法、装置及系统-CN201510632670.X有效
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邵伟翔;胡捷
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中兴通讯股份有限公司
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2015-09-29
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2020-09-29
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H04L29/08
- 本发明提供了一种资源访问方法、装置及系统，其中该方法包括：第一云服务提供商通过云入口点接收云服务消费者的云互通的请求，其中，该第一云服务提供商包括上述外部云入口点集合，该云入口点包括外部云入口点集合的信息，该外部云入口点集合包括一个或多个外部云入口点；上述第一云服务提供商根据云互通的请求通过上述外部云入口点集合中与第二云服务提供商对应的外部云入口点访问第二云服务提供商的资源。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法实现通过某个云服务提供商访问其他云服务提供商的问题，进而达到了通过某个云服务提供商访问其他云服务提供商的效果。
- 资源访问方法装置系统
- [发明专利]工业应用服务处理方法和系统-CN201910580235.5在审
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刘宇泽;邵伟翔
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中兴通讯股份有限公司
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2019-06-28
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2020-04-28
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H04L29/08
- 本发明提供了一种工业应用服务处理方法和系统，该系统包括：工业设备客户端、5G通信系统和工业应用服务器；所述工业设备客户端，用于向所述工业应用服务器发起工业应用服务请求，以及接收来自所述工业应用服务器的工业应用服务响应或工业应用服务控制指令；所述工业应用服务器，用于接收来自所述工业设备客户端的所述工业应用服务请求，并根据所述工业应用服务请求向所述工业设备客户端提供工业应用服务，或者向所述工业设备客户端发送控制指令；所述5G通信系统，用于承载所述工业设备客户端与所述工业应用服务器之间的通信，并提供相应的通信服务能力。在本发明中，将工业互联网与5G通信系统相结合，解决了未来工厂应用业务支持和承载的问题。
- 工业应用服务处理方法系统
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