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- [实用新型]智能托盘式双立柱堆垛机-CN201921415363.6有效
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邱邦胜;李扬锋;张美
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昆山同日工业自动化有限公司
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2019-08-28
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2020-07-14
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B66F9/07
- 本实用新型公开了一种智能托盘式双立柱堆垛机,包括:地轨和天轨,地轨上活动设置有底盘,底盘上设置有行走机构、左立柱和右立柱,行走机构用于控制底盘在地轨上移动,行走机构包括有行走定位装置,左立柱和右立柱的顶端固定设置有上横梁,上横梁活动设置在天轨上,立柱上设置有载货架,左立柱上或右立柱上设置有升降机构,升降机构用于控制载货架升降,载货架上设置有升降定位装置,载货架上设置货叉,载货架上设置有光电检测装置,通过在堆垛机上设置行走定位装置、升降定位装置和光电检测装置,实现对堆垛机的智能控制,智能识别堆垛机的水平位置、载货架的竖直位置和载货架货物的重量及摆放情况,智能控制堆垛机工作,提高堆垛机工作效率。
- 智能托盘立柱堆垛
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