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- [发明专利]一种多关节可弯曲的柔性机械臂-CN202310127515.7在审
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周维钧;房涛;邱真兵
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浙大城市学院
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2023-02-17
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2023-09-29
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B25J9/06
- 本发明公开了一种多关节可弯曲的柔性机械臂，其结构包括抓爪、控制杆、关节块、硅胶臂、驱动底座,抓爪通过控制杆安装在关节块上，关节块通过驱动底座与硅胶臂之间采用电性连接的方式相配合；在助力体上设有联结件和升降装置，利用联结件和升降装置在牵引绳上相配合，当两个卡爪在关节块外晃动时，将会滑动按压在铁板上，使其顺势通过牵引绳配合承接斜板内聚于磁盘上，且调动升降装置托举着联结件以十字交叉的方式定位和钳制在关节块上，也限制了卡爪的活动空间，增加了臂体定格摆动的稳固性，确保该机械臂的操作精准度。
- 一种关节弯曲柔性机械
- [发明专利]一种双连杆柔性机械臂-CN202310512374.0在审
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周维钧;李艳君;邱真兵
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浙大城市学院
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2023-05-09
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2023-07-18
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B25J9/04
- 本发明提供一种双连杆柔性机械臂，其结构包括：通电座、限定块、一号活动臂、程序模块、二号活动臂、接入槽，通电座上端与限定块下层相贴合，一号活动臂嵌入于限定块的两侧并进行间隙配合，程序模块固定于一号活动臂的侧端并进行通电连接；本发明由限定块进一步改进后，通过辅助机构替代原有的圆形轨进行使用，使得辅助机构根据自身的穿插柱与转杆来与一号活动臂底部两侧进行衔接，进而一号活动臂进行整体方位摆动时能通过穿插柱来带动转杆与旋转套在承重件内部进行转动，进而达成一共旋转的效果，防止因间隙影响而造成的一号活动臂因提速摆动作业而造成的底部松动或脱落的情况产生，进一步的提高一号活动臂的整体摆动稳定性。
- 一种双连柔性机械
- [实用新型]一种用于垃圾清理的无人船-CN202320879496.9有效
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周维钧;田强兴;邱真兵;房涛
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浙大城市学院
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2023-04-19
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2023-07-18
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B63B35/32
- 本实用新型属于环保设备技术领域，尤其是涉及一种用于垃圾清理的无人船。技术包括无人船本体，所述无人船本体上设置有第一槽体和第二槽体，第一槽体的槽口处安装有过滤板，第一槽体左右两侧的顶部均固定有挡板，两块挡板顶部通过第一盖板固定，第一槽体的后侧顶部设置有第一推板，第一槽体的前侧顶部设置有第二推板，两块挡板、第一盖板、第一推板、第二推板和第一槽体形成一个密闭的空腔，第一槽体上设置有负压装置，第一槽体的底部设置有排泄组件，第一槽体的外侧设置有固定管。本设计通过使无人船本体上的第一槽体产生负压，将垃圾吸入到过滤板的顶部，通过第二推板将过滤板的顶部的垃圾推入到第二槽体中进行收集，比较方便，减少安全事故。
- 一种用于垃圾清理无人
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