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[发明专利]一种数字化生产线人工装配台装夹装置-CN202310167566.2在审
发明人：王永飞;钱卫中;刘月萍;邱文旺;孙晶;陈刚 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化生产线人工装配台装夹装置，属于数字化生产线技术领域，动盘设置有多个半边齿状的条形通孔，定盘设置有凹槽，壳体顶端设置有多个条形通孔，壳体内部顶端设置有圆形凹槽，定盘固定在支架上，定盘顶端设置有动盘，动盘顶端设置有壳体，传动轴贯穿支架、动盘以及定盘抵在壳体内部顶端的圆形凹槽内，传动轴底端固定连接在电机输出端，动盘通过键固定在传动轴上，定盘的凹槽内设置有多个移动块，多个移动块顶端均连接有连接杆，连接杆穿过动盘上的半边齿状的条形通孔以及壳体上的条形通孔与挤压块连接；本发明通过动盘的不断转动推动多个连接杆靠近或远离中心位置，实现对零件的装夹，使得装夹更加稳定。
一种数字化生产线人工装配台装夹装置

[发明专利]一种超快激光真空制孔方法-CN202211228152.8在审
发明人：黄婷;蒋麒;张海洲;蔺晓超;郭鹏;邱文旺;沈君阳 -专利权人：北京工业大学;北京动力机械研究所
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明提供了一种超快激光真空制孔方法，该方法将待加工板材置于真空环境下，利用超快激光进行旋转环切制孔，激光束以旋转方式运动形成切环，直至切环在板材表面形成圆孔。真空环境可以避免超快激光与材料相互作用过程中产生等离子体，提高激光能量利用率；激光束以旋转的方式运动可以有效改善光斑能量分布不均匀和扩大激光去除区域面积，提高制孔精度并增大孔深；环切制孔可以有效提高制孔效率。
一种激光真空方法

[发明专利]一种动态聚焦超快激光切割方法-CN202211228137.3在审
发明人：黄婷;黄彩丽;张海洲;蔺晓超;杨诗瑞;邱文旺;沈君阳 -专利权人：北京工业大学;北京动力机械研究所
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态聚焦超快激光切割方法，该方法利用超快激光进行加工，激光束先经过透镜组件实现准直和动态扩束，再经过聚焦镜实现激光聚焦平面沿光束传播方向的上下移动，同时，激光沿预定切割线扫描，并采用与聚焦光束同轴的高压辅助气体吹除激光作用区域等离子体，最终实现被加工材料的切割。本发明利用超快激光进行切割，热影响小、加工精度高；采用动态聚焦策略解决切割截面锥角过大问题，提高加工质量；激光束沿预定切割线移动方向的后侧切缝完全切穿，高压辅助气体由切缝处吹除等离子体，提高激光能量利用率和切割效率。
一种动态聚焦激光切割方法

[发明专利]一种五轴数控机床整体叶轮自适应加工方法-CN201911267358.X有效
发明人： 邱文旺;王永飞;张海洲;杨继平;陈刚;楚亚松;臧兴磊 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴数控机床整体叶轮自适应加工方法，属于数控加工技术领域。该方法首先将待加工零件端面置于与机床刀具主轴相互基本垂直状态，然后在待加工零件上利用机床测头测量并计算待加工零件端面法向矢量和机床两个转动轴待调整角度；再根据计算结果调整机床转动轴位置使得零件端面处于与机床刀具主轴精确垂直状态，记录两个转动轴坐标值；随后调出机床测头测量零件端面中心位置以及零件端面高度在机床三个直线轴上的坐标值并记录；将记录的坐标值设定到机床的寄存器中，最后利用设定的寄存器作为零点偏置进行整体叶轮零件加工。本发明能够显著提高叶轮零件加工精度及一致性，提升加工质量，同时适用于生产线自动化加工。
一种数控机床整体叶轮自适应加工方法

[发明专利]一种利用填充物抑制叶盘加工颤振的方法-CN201911229036.6有效
发明人：孙晶;罗远锋;王永飞;谷万龙;邱文旺;雷鸣;潘思远 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用填充物抑制叶盘加工颤振的方法，属于机械加工技术领域。该方法实现的步骤如下：首先依据叶盘零件三维数字模型设计填充物外形，其次采用立体光固化成型技术制作填充物，然后在待加工叶盘表面均匀涂抹丙酮溶液，将填充物依次装入相邻叶片之间，使用双组份酚醛树脂滴入填充物与叶片之间的缝隙粘接填充物，最后对叶盘的叶片进行精加工成型。本发明的方法能够有效抑制叶盘精加工时的颤振，且避免叶片产生较大变形。
一种利用填充物抑制加工方法

[发明专利]整体叶轮成组分类编码与几何特征参数计算方法及装置-CN202010690651.3在审
发明人：刘树杰;王永飞;邱文旺;孙晶;赵彤;燕江依 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种整体叶轮成组分类编码与几何特征参数计算方法及装置，其中，方法包括：获取整体叶轮加工特征和技术特点；根据整体叶轮加工特征和技术特点建立整体叶轮成组分类编码与几何特征参数；根据整体叶轮成组分类编码与几何特征参数生成计算模型，以用于计算整体叶轮产品的成组聚类划分结果。由此，可以实现整体叶轮产品的成组聚类划分，能够为建立叶轮结构特征与工艺策略路线、工艺参数体系的对应关系提供前提和重要参考，对于提高加工效率、优化铣削加工工艺流程具有重要的作用，能够为整体叶轮铣削加工工艺信息集成提供技术支撑。
整体叶轮成组分类编码几何特征参数计算方法装置

[发明专利]一种基于在线测量的闭式叶轮加工接刀痕控制方法-CN201810702437.8有效
发明人： 邱文旺;罗远锋;王永飞;孙晶;杨继平;侯玉 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线测量的闭式叶轮加工接刀痕控制方法，首先保证加工叶片前的零件形位公差要求，安装找正后进行正反开粗加工，之后通过自然时效释放应力，补偿数控机床零点后再次安装零件，测量零件中心位置，同样在A0和C0状态下测量销孔中心位置；然后确定零件角向值及零件中心的初始位置角；假设叶片总数为N，通过G代码将机床坐标系寄存器中的X轴、Y轴数值分别设定为X1,n、Y1,n，调用设定的寄存器作为程序坐标零点，进行反面叶片型面的精加工；翻转工件采用相同方法进行正面精加工。本发明综合考虑了装夹偏差、应力变形、零件形位公差对叶片接刀影响，显著提高叶轮或叶盘加工的接刀精度。
一种基于在线测量叶轮加工刀痕控制方法

[发明专利]一种数控机床零点快速标定方法-CN201810718053.5有效
发明人： 邱文旺;杨继平;孙晶;谷万龙;王勇杰;陈刚 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床零点快速标定方法，将千分表吸附在主轴端面上，表针压在零件外圆并转到与机床Y轴方向重合，记录此时零件A点的千分表读数D1；千分表保持不动，将工作台转动180度，记录此时零件B点的千分表读数D2；工作台保持不动，将数控机床主轴转动180度，记录此时零件A点的千分表读数D3；若D3等于D1，那么此时机床Y轴零点漂移为0，否则调整机床Y轴，通过旋转主轴重新读出千分表在零件A点和B点的读数与前值进行比较，若二者相等，此时机床的Y轴坐标值即为机床Y轴零点漂移值；按照相同的方法标定机床X轴零点漂移；本发明不需要拆除零件和工装而能够直接实现在线零点标定，方法简便、易行。
一种数控机床零点快速标定方法

[发明专利]一种数字化生产线人工装配台装夹装置-CN201911285493.7在审
发明人：王永飞;钱卫中;邱文旺;孙晶;刘月萍;陈刚 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化生产线人工装配台装夹装置，能够在数字化柔性生产线建设应用前提下，避免了在线的装夹找正环节，提高设备利用率、缩短产品制造周期、降低生产成本、提高了产品快速研制能力。本发明的数字化生产线人工装配台装夹装置，将常规的在线装夹找正过程转移到线外装配台进行，通过采用高稳定性铸铁基础平台、高精度回转平台、零点快换机构、精度调整机构、检测机构等，实现线外装配台装夹找正的高精度要求，同时满足了线外装配与在线装夹的高精度快换要求。本发明装置彻底解决了在线装夹找正带来的机时占用、低效、长周期等问题，能够高精度回转类零件的线外装夹找正，为数字化生产线的高精度快速换装奠定了技术基础。
一种数字化生产线人工装配台装夹装置

[发明专利]一种叶轮类零件快速换装精度在线检测方法-CN201810702403.9有效
发明人：周续;王永飞;罗远锋;孙晶;邱文旺;杨继平 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶轮类零件快速换装精度在线检测方法，利用在线测头对换装后叶轮类零件端面上的三个点进行数据测量，计算获得叶轮类零件端面的法向矢量；接着得到该法向矢量在机床XY平面内的投影，投影方向即为端面最高点指向最低点的方向；然后指定端面最高点和最低点，利用在线测头探测得到端面最高点和最低点的位置坐标；计算最高点与最低点Z方向的坐标差值，如果该坐标差值大于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度不合格，将叶轮类零件抓走；如果该坐标差值小于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度合格，继续加工。本发明能够确定零件的快速换装精度，以全自动在线方式实现，无需人工进行干预，效率高。
一种叶轮零件快速换装精度在线检测方法

[发明专利]一种用于数控机床的角向定位装置-CN201911258764.X在审
发明人：陈刚;刘月萍;邱文旺;雷鸣;刘亚;孙长胜 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于数控机床的角向定位装置，安装稳固和可靠性高，对于数控机床的适用性更广。本发明的定位装置包括定位块、紧固螺钉和定位销，通过紧固螺钉和定位销实现与数控机床主轴连接，安装稳固和可靠性高；定位块以及数控机床主轴之间是可拆卸连接的，不同角度头可采用不同定位块，解决角度头定位装置不通用性的问题，对于数控机床的适用性更广。
一种用于数控机床定位装置

[发明专利]一种闭式叶轮的精加工刀具轨迹规划方法-CN201611071724.0有效
发明人：孙晶;罗远锋;谷万龙;宛春博;邱文旺;刘月萍 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭式叶轮的精加工刀具轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、建立模型；步骤二、刀具选型；步骤三、分割加工区域；步骤四、重构叶型曲面；步骤五、计算刀心点；步骤六、计算刀轴矢量；步骤七、后置处理；本发明方法进行闭式叶轮的叶片精加工刀具轨迹规划，使精加工得到的刀痕沿流线方向，提高产品工作效率；另外采用小角度五轴插铣，大幅减少了刀具受径向分力导致的刀具变形，提高了叶片加工精度；可以使两端进刀加工产生的接刀痕更小。
一种叶轮精加工刀具轨迹规划方法

[发明专利]一种薄壁结构件偏心正交车铣加工变形补偿方法-CN201711210766.2有效
发明人： 邱文旺;孙晶;罗远锋;孙科文;王永飞;谷万龙;宛春博;王勇杰 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明属于先进机械制造技术领域，具体涉及一种薄壁结构件偏心正交车铣加工变形补偿方法。本发明在计算切削力时采用的切削厚度计算方法考虑了刀齿跳动的影响，将侧面刃和端面刃的切削厚度计算统一在一个公式中；通过网格划分的方法将工件表面刚性不同的区域划分成若干个区域进行变形预测，得到的加工变形补偿值能更为准确地反映实际工况，最终通过在加工程序代码中对变形量进行补偿，能够有效地控制加工尺寸和形位精度。
变形补偿偏心薄壁结构件厚度计算切削加工车铣正交机械制造技术加工程序代码有效地控制工件表面实际工况变形量侧面刃端面刃切削力刀齿网格形位变形跳动预测统一

[发明专利]一种基于电子标签的工件追溯方法-CN201810702436.3在审
发明人：陈刚;罗远锋;谷万龙;邱文旺;王勇杰;杨继平 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子标签的工件追溯方法，首先，生产管理系统将待加工工件的基本信息写入电子标签内，其次，待加工工件出库准备生产时，在出库口读取工件电子标签信息，并与来着生产管理系统的调度信息核对，查验出库工件正确性；然后，待加工工件通过物流系统转运到上料区缓存线，桁架机械手系统逐个扫描所有缓存的托盘电子标签信息；上料时，桁架机械手系统调度指令从缓存线筛选出正确的待加工工件进行机床上料；加工完成后，物流系统将加工完成的工件入库，库存系统在入库口读取托盘上的电子标签信息，进行来料识别，并更新库存信息。本发明通过托盘和电子芯片实现了工件在自动化生产线上的全流程信息追溯。
待加工工件电子标签电子标签信息生产管理系统读取机械手系统托盘物流系统桁架缓存线出库上料自动化生产线追溯缓存托盘电子标签电子芯片调度信息调度指令基本信息库存系统库存信息信息追溯全流程入库口上料区转运机床加工写入查验核对扫描入库筛选更新生产

[发明专利]一种基于边界条件判断的正交车铣加工端面刃切削力建模方法-CN201510184573.9有效
发明人：刘强;邱文旺;袁松梅;李传军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边界条件判断的正交车铣加工端面刃切削力建模方法，该方法有五个步骤第一，建立刀具坐标系；第二，沿着径向将刀具端面刃划分成若干个微元；第三，通过边界条件判断法确定微元是否参与切削；第四，求取切屑厚度，并在此基础上计算微元切削力；第五，对所有参与切削的微元上的切削力进行加和以得到总的切削力。通过统一的边界条件方程来判断微元的切削状态的方法避免了现有技术在进行正交车铣加工端面刃切削力预测时需要将切削过程划成多个阶段来分别讨论的缺点；由于考虑了跳动的影响，预测结果更为准确。本发明中的表达式简单易懂，省去了繁冗的特征角计算过程，适合于虚拟加工仿真系统的开发，具有较好的应用前景。
一种基于边界条件判断正交加工端面切削力建模方法

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