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[发明专利]一种电力线通信的实时卫星信号模拟器及模拟方法-CN201710464117.9有效
发明人： 邬志影;张瑞鹏;李强;彭云;李皓;杨博昆;王晓飞;邓皓升;金文;王遂学;邝浩欣;宋娟;赵利军;李莎莎;王硕;宋明;王海洋 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种电力线通信的实时卫星信号模拟器及模拟方法，模拟器包括接收模块、网络传输模块、宽带载波调制模块、宽带载波解调模块、网络接收模块、解调调制模块、射频模块和发射模块；接收模块接收室外的卫星信号，经过处理后成为数字中频信号，通过网络传输模块将信号高速传送给宽带载波调制模块进行数据调制，然后通过电力线将信号传送给宽带载波解调模块，解调后通过网络接收模块将信号传送给解调调制模块对卫星信号进行解调、解扩、扩频和调制后转化为模拟中频信号，然后通过射频模块上变频为射频信号，最后通过发射模块将信号发送给被测接收机使用，实现将卫星信号由室外转入室内，并提高信号的信噪比，使其经过抗干扰处理后依然能被接收机捕获。
一种电力线通信实时卫星信号模拟器模拟方法

[发明专利]一种基于电力线宽带载波通信的飞行器电气系统-CN201710376868.5有效
发明人：王强;李宝;金文;王菲;邝浩欣;刘生东;宋娟;夏黄蓉;闫美辰;李东星;钟晓卫;邓皓升;徐进;王伟伟;马瑞;见其拓;彭云;李强;张瑞鹏;邬志影;王硕;王辉;陈子时;张健;李帆;于春莉;何静 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：一种基于电力线宽带载波通信的飞行器电气系统,基于电力线宽带载波通信的飞行器电气系统的各个设备之间没有专用的通信电缆，所有的通信的信号都通过28V供电电缆(电力线)传输。飞行器电气系统的通信总线采用共享的总线型的拓扑结构，通信在不能替代的供电线路上实现，不需要专用的通信电缆，减小飞行器和地面的布线难度，减轻飞行器的飞行重量，增加有效载荷重量，提高飞行器电气系统可靠性，设计工作主要分为硬件设计和通信协议设计。
一种基于电力线宽带载波通信飞行器电气系统

[发明专利]用于评估量化操作的方法、装置、设备和介质-CN201910980306.0有效
发明人： 邬志影 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了用于评估量化操作的方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，可应用于自动驾驶(包括自主泊车)领域。该装置，包括：全精度算子，被配置为处理输入数据，以获取第一输出值；量化器，被配置为以量化比特来量化所述全精度算子的参数和所述输入数据，以获得量化参数和量化输入数据；量化算子，被配置为基于所述量化参数，处理所述量化输入数据，以获取第二输出值；去量化器，被配置为对所述第二输出值进行去量化，以获取第三输出值；以及评估器，被配置为基于所述第一输出值和所述第三输出值，评估基于所述量化比特对所述全精度算子的量化操作。以这种方式，不同的层或算子都可以确定其相应的量化极限，以降低对计算资源的要求，特别适用于嵌入式应用等对计算资源敏感的应用场景。
用于评估量化操作方法装置设备介质

[实用新型]加速器、基于FPGA的加速系统及CNN网络系统-CN201822254742.3有效
发明人： 邬志影 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本公开提供了一种加速器，包括：多个计算单元PE和至少一个多路选择器MUX，MUX分别连接两个相互连接的PE，通过改变MUX的连接状态确定执行运算操作的PE的数量。通过本公开提供的加速器，实现了降低功耗的效果，且实现了算力需求均衡的效果。本公开还提供了一种基于FPGA的加速系统及CNN网络系统。
加速器加速系统网络系统多路选择器计算单元降低功耗连接状态运算操作均衡

[发明专利]加速器、基于FPGA的加速系统及控制方法、CNN网络系统-CN201811639964.5在审
发明人： 邬志影 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本公开提供了一种加速器，包括：多个计算单元PE和至少一个多路选择器MUX，MUX分别连接两个相互连接的PE，通过改变MUX的连接状态确定执行运算操作的PE的数量。通过本公开提供的加速器，实现了降低功耗的效果，且实现了算力需求均衡的效果。本公开还提供了一种基于FPGA的加速系统及控制方法、CNN网络系统及控制方法。
加速器加速系统网络系统多路选择器计算单元降低功耗连接状态运算操作均衡

[实用新型]一种电力线通信的实时卫星信号模拟器-CN201720711882.1有效
发明人： 邬志影;张瑞鹏;李强;彭云;李皓;杨博昆;王晓飞;邓皓升;金文;王遂学;邝浩欣;宋娟;赵利军;李莎莎;王硕;宋明;王海洋 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种电力线通信的实时卫星信号模拟器，模拟器包括接收模块、网络传输模块、宽带载波调制模块、宽带载波解调模块、网络接收模块、解调调制模块、射频模块和发射模块；接收模块接收室外的卫星信号，经过处理后成为数字中频信号，通过网络传输模块将信号高速传送给宽带载波调制模块进行数据调制，然后通过电力线将信号传送给宽带载波解调模块，解调后通过网络接收模块将信号传送给解调调制模块对卫星信号进行解调、解扩、扩频和调制后转化为模拟中频信号，然后通过射频模块上变频为射频信号，最后通过发射模块将信号发送给被测接收机使用，实现将卫星信号由室外转入室内，并提高信号的信噪比，使其经过抗干扰处理后依然能被接收机捕获。
一种电力线通信实时卫星信号模拟器

[实用新型]一种基于电力线宽带载波通信的飞行器电气系统-CN201720589539.4有效
发明人：王强;李宝;金文;王菲;邝浩欣;刘生东;宋娟;夏黄蓉;闫美辰;李东星;钟晓卫;邓皓升;徐进;王伟伟;马瑞;见其拓;彭云;李强;张瑞鹏;邬志影;王硕;王辉;陈子时;张健;李帆;于春莉;何静 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：一种基于电力线宽带载波通信的飞行器电气系统,基于电力线宽带载波通信的飞行器电气系统的各个设备之间没有专用的通信电缆，所有的通信的信号都通过28V供电电缆(电力线)传输。飞行器电气系统的通信总线采用共享的总线型的拓扑结构，通信在不能替代的供电线路上实现，不需要专用的通信电缆，减小飞行器和地面的布线难度，减轻飞行器的飞行重量，增加有效载荷重量，提高飞行器电气系统可靠性，设计工作主要分为硬件设计和通信协议设计。
一种基于电力线宽带载波通信飞行器电气系统

[发明专利]一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法-CN201510441116.3有效
发明人：张瑞鹏;邬志影;彭云;李强;王伟伟;王洪凯;邓皓升;李莎莎;王晓飞;金文;王遂学;方岳;吴学森 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法，步骤如下判断卫星正常跟踪过程中是否失锁，若失锁对失锁的卫星进行重新捕获，若未失锁，则继续保持卫星正常跟踪状态；将卫星置为重捕状态，并判断重捕次数是否超过重捕次数门限，若没有超过门限，则开始对卫星进行重新捕获，否则认为卫星此时不可见，释放捕获通道；判断卫星是否捕获成功；卫星进行位同步；计算当前时刻卫星的伪距；根据计算得到的伪距，进行定位解算，得到卫星的位置，实现快速重捕和定位。本发明能够实现1s内快速重捕和定位，提高了卫星接收机的工作效率和降低了设计成本。
一种卫星接收机失锁后快速捕获定位方法

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