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[发明专利]一种针对无人机跳频通信的自适应射频干扰系统及方法-CN202310029591.4有效
发明人：向锦武;黎梦欣;刘帅;全力民;万景川;王剑;刘天昊;李浩;赵佳星;侯梦阳;刘峰;王辉雄;洪东跑;那洋;陈玉东;曾小军 -专利权人：北京羽嘉科技有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对无人机跳频通信的自适应射频干扰系统及方法，包括：射频信号侦测单元将接收到的无人机上行和下行通信链路的射频信号转换为数字信号发送至数字信号处理单元；所述数字信号处理单元将接收到的数字信号进行处理与分析，得到信号特征参数发送至上位机；雷达探测得到无人机的位置与距离信息发送至所述上位机；所述上位机匹配计算得到最佳的窄带噪声干扰因子与最佳信干比，发送至FPGA干扰数字信号源与功率放大器；所述FPGA干扰数字信号源生成满足最佳频带宽度的窄带噪声射频干扰信号后发送到所述功率放大器；所述功率放大器将干扰信号放大到满足最佳信干比要求的功率倍数后发送至无人机，实现最佳干扰。
一种针对无人机通信自适应射频干扰系统方法

[发明专利]基于无人机跳频通信的干扰功率阈值估计方法及系统-CN202310029223.X在审
发明人：黎梦欣;刘帅;全力民;万景川;王剑;刘天昊;李浩;赵佳星;侯梦阳;刘峰;王辉雄;洪东跑;那洋;陈玉东;曾小军 -专利权人：北京羽嘉科技有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机跳频通信的干扰功率阈值估计方法，包括以下步骤：通过射频信号侦测设备，侦测无人机跳频通信系统上行链路和下行链路的通信信号参数和方位角度；通过雷达侦测得到无人机与干扰系统的距离、方位角、俯仰角和高度参数，并根据侦测得到的通信信号参数和位置信息，计算出无人机与地面站的通信距离与地面站发射功率；设置阻断无人机通信的最低误比特率值，计算出无人机通信接收机可接受的最低信干比阈值，确定无人机跳频通信干扰功率阈值。本发明基于无人机跳频通信的干扰功率阈值估计方法及系统，能够根据无人机跳频通信特征参数，实现对民用无人机干扰功率阈值估计，满足实际应用场景，使干扰效果最佳。
基于无人机通信干扰功率阈值估计方法系统

[发明专利]一种垂直起降和高速飞行的推进式旋转机翼飞机及其控制方法-CN201910188839.5有效
发明人：高正红;何澳;那洋;田力;庞超;高红岗 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明提出一种垂直起降和高速飞行的推进式旋转机翼飞机及其控制方法，包括机身、四桨叶旋转机翼、鸭翼、尾翼、多输入多输出动力系统以及尾桨与推进共用系统。本发明中尾桨与前飞推进系统共用一套动力与驱动装置，能够大大减轻飞机自重并减小起飞需用功率；多输入多输出动力系统满足旋翼模式的大功率需求，也可以在固定翼模式使动力系统工作在最优经济状态；四桨叶旋转机翼设计提高了飞机的载重能力和最大起飞重量，且通过改进旋转机翼与桨毂的连接结构，实现旋转机翼本身随巡航速度的变化而改变自身布局，达到既满足低速巡航飞行阶段高气动效率需求，又降低高速巡航阶段阻力的效果。
一种垂直起降高速飞行推进旋转机翼飞机及其控制方法

[发明专利]满足旋转机翼飞机高低速巡航要求的设计与控制方法及实现装置-CN201910189237.1有效
发明人：高正红;张珊珊;那洋;何澳 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种满足旋转机翼飞机高低速巡航要求的设计与控制方法及实现装置，针对旋转机翼飞机高低速巡航飞行的需求，在面对低速飞行时的高气动效率需求和高速飞行时的大激波阻力的矛盾时，结合旋转机翼自身的安装结构特点，通过改进旋转机翼与桨毂的连接结构，或改进旋转机翼自身的锁定结构，在不大幅增加结构重量的前提下实现旋转机翼本身随巡航速度的变化而改变自身布局，从而达到既满足低速巡航飞行阶段高气动效率需求，又降低高速巡航阶段阻力的效果。
满足旋转机翼飞机低速巡航要求设计控制方法实现装置

[发明专利]一种用于旋转机翼飞机的多输入多输出动力系统及控制方法-CN201910189238.6有效
发明人：高正红;那洋;张珊珊;冯尚龙;何澳 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于旋转机翼飞机的多输入多输出动力系统及控制方法，包括旋翼、提供前飞动力的螺旋桨、在旋转机翼飞机固定翼飞行模式阶段为螺旋桨提供动力的主动力源、在旋转机翼飞机垂直起降阶段与主动力源共同为旋翼提供动力的辅动力源，以及从主动力源到螺旋桨的前传动机构和从主动力源、辅动力源到旋翼的主传动机构。本发明采用多个动力来源，如燃油发动机与电动机，通过动力系统变速装置将多个动力源进行功率汇流及分流，并根据旋转机翼飞机的不同飞行阶段，采用不同的控制策略进行功率再分配，形成多输入功率汇流分流和通过控制分配实现多输出需求的综合动力系统，达到既可以满足旋翼模式的大功率需求，也可以在固定翼模式使动力系统工作在最优经济状态。
一种用于旋转机翼飞机输入输出动力系统控制方法

[发明专利]旋转机翼飞机的主旋翼柔和锁定装置-CN201910188817.9有效
发明人：高正红;那洋;何澳 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明提出一种旋转机翼飞机的主旋翼柔和锁定装置，包括约束组件、摩擦减速组件、弹性压缩部件和制动部件。本发明设置摩擦减速组件，快速降低旋翼转速，较快完成转换飞行过程；锁定过程中的冲击载荷较小，制动部件与上锁定套的制动过程中，由于上锁定套与主旋翼转轴之间具有弹性部件，并且摩擦力随着上锁定套与下固定座之间的周向相位差加大而逐渐增大，延长了旋翼从开始锁定到停止转动的时间，冲击能被弹性和摩擦部件吸收；制动部件与主旋翼转轴的制动过程中，由于主旋翼已经是正向旋转停止后的反向回转过程，回转弹簧弹性较小，旋翼转速很低，此时冲击载荷很小。因此，整个锁定过程几乎没有冲击载荷，提高了装置的可靠性和寿命，能够在中大型旋转机翼飞机中应用。
旋转机翼飞机主旋翼柔和锁定装置

[实用新型]一种外语学习机用放置支架-CN202120262969.1有效
发明人：那洋 -专利权人：那洋
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外语学习机用放置支架，包括底座、调高装置和设置在所述调高装置上方的中间板，所述中间板的上表面固定安装有角度调节装置和顶板，所述顶板的侧面转动安装有与所述角度调节装置转动连接的放置板，所述放置板的两侧内壁对称安装有电磁铁，且两个所述电磁铁的相对面均连接有弹簧。本实用新型使用时，通过设置调高装置便于在使用时进行高度的调节，通过设置角度调节装置便于进行学习机的角度调节，通过设置电磁铁和磁铁以及弹簧便于在进行使用时进行学习机的夹紧。
一种外语学习机放置支架

[实用新型]一种外语教学用演示黑板-CN202120263024.1有效
发明人：那洋 -专利权人：那洋
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于外语教学技术领域，提供了一种外语教学用演示黑板，包括：黑板框架、板擦和第一海绵，所述黑板框架对应演示板上方的位置上设有永磁铁，所述板擦数量为多个，所述板擦上设有毛刷，所述板擦对应毛刷下方的位置上滑动连接有第一集尘盒，所述第一海绵为潮湿的状态，通过波纹管连接多个板擦增大擦除面积，避免擦除板书时耗时过多影响教学质量的问题，粉笔灰粘附在第一海绵上避免粉笔灰飞扬影响整个教学环境的问题，通过彩膜对教学卡片遮盖进行辅助教学，提高教学质量，通过万向轮上的脚刹对装置进行固定，防止书写板书时装置移动造成书写不便。
一种外语教学演示黑板

[发明专利]一种数据存储方法及装置-CN202110649386.9在审
发明人：于龙;范玲楠;纪均龙;王岚渤;那洋;田北楠 -专利权人：辽宁警察学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据存储及装置方法，其中方法包括：从读取数据内读取数据，得到原始存储数据；将原始存储数据导入分析数据内进行分析；原始存储数据分析后导入检测数据进行检测；原始存储数据检测不通过时，导回分析数据进行多次检测，使得原始存储数据通过导入存储数据进行存储，并且还公开了相应的数据存储装置。本发明提供的一种数据存储方法及装置的技术方案，可以减少异常数据及错误数据对系统占用大量的存储区域的需求，并且通过校验数据和其他未损坏的数据来恢复所述损坏的数据，提高了数据存储的安全性。
一种数据存储方法装置

[发明专利]一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统-CN201710997439.X有效
发明人：高正红;田力;邓阳平;闫晓坤;那洋;高楠 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本发明提出一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，包括装载箱、夹板和旋转机翼飞机；旋转机翼飞机包括可单独拆卸鸭翼、机身、可旋转主机翼、垂尾、可单独拆卸平尾；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，可旋转主机翼处于沿机身纵向锁定状态，鸭翼和平尾处于拆卸状态，并沿机身纵向叠放在可旋转主机翼上部；夹板分为前夹板和后夹板；夹板上开有四个通槽，四个通槽的形状分别与夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，前夹板和后夹板分别在飞机前部和后部将鸭翼、平尾、可旋转主机翼沿机身纵向固定。采用本发明能够大大减小旋转机翼飞机在运输和存储过程中的横向尺寸，便于旋转机翼飞机的快速隐蔽部署。
一种快速拆卸安装旋转机翼飞机载运系统

[发明专利]一种旋转机翼飞机的油电混合动力匹配方法及系统-CN201811421866.4有效
发明人：高正红;那洋;何澳 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：一种旋转机翼飞机的油电混合动力匹配方法及动力系统,其特征是采用油动发动机和电动机组合作为动力系统，选择经济油耗功率满足飞机巡航阶段需用功率的油动发动机，电动机功率为垂直起降阶段飞机最大需用功率与油动发动机最大功率的差值。本发明既保证了动力系统的最大输出功率满足飞机垂直起降需求，同时在固定翼巡航阶段可以确保油动发动机可以在高效、低功耗状态下工作，提高飞行效率，也改善了发动机工作条件，可提高发动机工作寿命。
一种旋转机翼飞机混合动力匹配方法系统

[实用新型]一种能够垂直起降的推进式高速旋转机翼飞机-CN201920315970.9有效
发明人：高正红;何澳;那洋;田力;庞超;高红岗 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种能够垂直起降的推进式高速旋转机翼飞机，包括机身、四桨叶旋转机翼、鸭翼、尾翼、多输入多输出动力系统以及尾桨与推进共用系统。本实用新型中尾桨与前飞推进系统共用一套动力与驱动装置，能够大大减轻飞机自重并减小起飞需用功率；多输入多输出动力系统满足旋翼模式的大功率需求，也可以在固定翼模式使动力系统工作在最优经济状态；四桨叶旋转机翼设计提高了飞机的载重能力和最大起飞重量，且通过改进旋转机翼与桨毂的连接结构，实现旋转机翼本身随巡航速度的变化而改变自身布局，达到既满足低速巡航飞行阶段高气动效率需求，又降低高速巡航阶段阻力的效果。
一种能够垂直起降推进高速旋转机翼飞机

[实用新型]一种旋转机翼飞机的尾桨与推进一体化装置-CN201920316390.1有效
发明人：高正红;那洋;何澳 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C1/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种旋转机翼飞机的尾桨与推进一体化装置，包括变矩螺旋桨及其动力源、转换机构；转换机构包括传动输入轴、动力换向传动机构、动力输出轴和转换控制机构；动力换向传动机构包括输入锥齿轮、第一传动锥齿轮、输入皮带轮、皮带、输出皮带轮、第二传动锥齿轮和输出锥齿轮；所述转换控制机构能够带动转换机构旋转箱体绕输出皮带轮与第二传动锥齿轮之间的传动轴转动并定位。本实用新型通过将旋转机翼飞机的尾桨与前飞推进系统共用一套驱动装置实现，并在共用系统中设计相应的转换机构，能够改变驱动装置的动力方向，从而实现一套驱动装置可以实现旋转机翼飞机的尾桨及前飞推进系统的功能。
转换机构旋转机翼飞机传动锥齿轮驱动装置尾桨转换控制机构本实用新型输出皮带轮动力换向推进系统传动输入轴传动轴转动动力输出轴输出锥齿轮输入皮带轮输入锥齿轮一体化装置动力方向共用系统旋转箱体动力源螺旋桨变矩皮带

[实用新型]一种用于旋转机翼飞机中改变旋转机翼气动布局的装置-CN201920320077.5有效
发明人：高正红;张珊珊;那洋;何澳 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于旋转机翼飞机中改变旋转机翼气动布局的装置，包括多组滑动顶块及其驱动机构、具有固定在旋转机翼转轴上的转子、套装在旋转机翼转轴上的驱动套筒、固定座、套筒盖、直线驱动机构、转动驱动机构。本实用新型在面对低速飞行时的高气动效率需求和高速飞行时的大激波阻力的矛盾时，结合旋转机翼自身的安装结构特点，通过改进旋转机翼与桨毂的连接结构以及改进旋转机翼自身的锁定结构，在不大幅增加结构重量的前提下实现旋转机翼本身随巡航速度的变化而改变自身布局(既能后掠，又能斜置)，从而达到既满足低速巡航飞行阶段高气动效率需求，又降低高速巡航阶段阻力的效果。
旋转机翼本实用新型气动效率转轴旋转机翼飞机直线驱动机构转动驱动机构安装结构低速飞行高速飞行滑动顶块激波阻力连接结构气动布局驱动机构驱动套筒巡航飞行巡航阶段转子固定座套筒盖巡航后掠桨毂斜置改进锁定矛盾

[实用新型]一种用于旋转机翼飞机的主旋翼锁定装置-CN201920316389.9有效
发明人：高正红;那洋;何澳 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于旋转机翼飞机的主旋翼锁定装置，包括约束组件、摩擦减速组件、弹性压缩部件和制动部件。本实用新型设置摩擦减速组件，降低旋翼转速，较快完成转换飞行过程；锁定过程中的冲击载荷小，制动部件与上锁定套的制动过程中，由于上锁定套与主旋翼转轴之间具有弹性部件，并且摩擦力随着上锁定套与下固定座之间的周向相位差加大而增大，延长了旋翼从开始锁定到停止转动的时间，冲击能被弹性和摩擦部件吸收；制动部件与主旋翼转轴的制动过程中，由于主旋翼已经是正向旋转停止后的反向回转过程，回转弹簧弹性小，旋翼转速低，此时冲击载荷很小。因此，整个锁定过程几乎没有冲击载荷，提高了装置的可靠性和寿命，能够在中大型旋转机翼飞机中应用。
锁定主旋翼冲击载荷制动部件旋转机翼飞机本实用新型摩擦减速旋翼转速制动过程转轴弹性压缩部件周向相位差弹性部件反向回转飞行过程回转弹簧摩擦部件锁定装置停止转动下固定座约束组件正向旋转冲击能中大型旋翼转换吸收应用

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