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[发明专利]自动水果采摘器-CN201810444256.X有效
发明人： 邢鲁超 -专利权人：滨州学院
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动水果采摘器，包括：主体杆架；螺旋推杆机构，设于主体杆架的内部；采摘爪，与主体杆架的一端相连，用于收放旋转采摘水果；复位机构，复位机构的一端与采摘爪相连，复位机构的另一端与螺旋推杆机构相连；传动机构，与采摘爪相连，设于主体杆架与动力机构之间；动力机构，分别与传动机构、螺旋推杆机构相连，且动力机构设于主体杆架的另一端；控制装置，与动力机构电相连，用于控制动力机构的启停。通过本发明的技术方案，操作简单、携带方便，采摘收集合为一体，省时省力，极大地提高了采摘效率，实现了自动化控制，减少了人工控制的繁琐程度，提升了水果的完整性，降低了水果的损伤率。
自动水果采摘

[发明专利]一种轻便水果采摘装置-CN201711041981.4有效
发明人： 邢鲁超 -专利权人：滨州学院
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明涉及果农采摘水果设施领域，特别公开了一种轻便水果采摘装置。包括平板车和采摘器，所述平板车上设有支架，所述支架顶端通过万向轴设有采摘卡槽，所述平板车上设有能伸缩的支撑杆，所述支撑杆顶端铰接在采摘卡槽上，所述采摘器卡在采摘卡槽上，所述采摘器的顶端设有采摘软体通道。本发明通过支撑杆和采摘卡槽对采摘器进行支撑，操作人员只需操纵采摘器的手柄部分即可对水果进行采摘，并且高度可调，对比较高的水果也方便采摘，极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。
一种轻便水果采摘装置

[发明专利]一种水果采摘车-CN201711046671.1有效
发明人： 邢鲁超 -专利权人：滨州学院
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及果农采摘水果设施领域，特别公开了一种水果采摘车。包括车体和采摘器，车体上设有拱形支架，拱形支架上挂有万向轴，万向轴通过夹持工具连接采摘器；拱形支架向上设有倒L型挂杆，挂杆上设有平衡器，平衡器连接采摘器，采摘器顶端连接采摘软体通道。采摘软体通道包括长条形帆布，长条形帆布沿其长度方向对折后用编织绳松散地编织连接成筒状，成筒状后的上端设有若干挂环；采摘器上端设有固定环，所述固定环上设有若干挂钩。本发明通过万向轴和平衡器对采摘器进行支撑，并且采摘器可以向任何方向转动，同时拱形支架还可以伸缩，因此可以应对不同高度的水果，极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。
一种水果采摘

[实用新型]一种轻便水果采摘装置-CN201721420930.8有效
发明人： 邢鲁超 -专利权人：滨州学院
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及果农采摘水果设施领域，特别公开了一种轻便水果采摘装置。包括平板车和采摘器，所述平板车上设有支架，所述支架顶端通过万向轴设有采摘卡槽，所述平板车上设有能伸缩的支撑杆，所述支撑杆顶端铰接在采摘卡槽上，所述采摘器卡在采摘卡槽上，所述采摘器的顶端设有采摘软体通道。本实用新型通过支撑杆和采摘卡槽对采摘器进行支撑，操作人员只需操纵采摘器的手柄部分即可对水果进行采摘，并且高度可调，对比较高的水果也方便采摘，极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。
采摘采摘器平板车卡槽本实用新型支撑杆水果支撑杆顶端手柄高度可调劳动效率设施领域水果采摘支架顶端万向轴伸缩轻便铰接软体支架果农支撑

[实用新型]一种水果采摘车-CN201721425368.8有效
发明人： 邢鲁超 -专利权人：滨州学院
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及果农采摘水果设施领域，特别公开了一种水果采摘车。包括车体和采摘器，车体上设有拱形支架，拱形支架上挂有万向轴，万向轴通过夹持工具连接采摘器；拱形支架向上设有倒L型挂杆，挂杆上设有平衡器，平衡器连接采摘器，采摘器顶端连接采摘软体通道。采摘软体通道包括长条形帆布，长条形帆布沿其长度方向对折后用编织绳松散地编织连接成筒状，成筒状后的上端设有若干挂环；采摘器上端设有固定环，所述固定环上设有若干挂钩。本实用新型通过万向轴和平衡器对采摘器进行支撑，并且采摘器可以向任何方向转动，同时拱形支架还可以伸缩，因此可以应对不同高度的水果，极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。
采摘器拱形支架万向轴本实用新型采摘长条形固定环平衡器上端帆布车体成筒挂杆软体长度方向对折衡器顶端连接方向转动夹持工具劳动效率设施领域水果采摘水果编织绳伸缩倒L型挂环果农松散编织挂钩支撑

[实用新型]自动水果采摘器-CN201820693043.6有效
发明人： 邢鲁超 -专利权人：滨州学院
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动水果采摘器，包括：主体杆架；螺旋推杆机构，设于主体杆架的内部；采摘爪，与主体杆架的一端相连，用于收放旋转采摘水果；复位机构，复位机构的一端与采摘爪相连，复位机构的另一端与螺旋推杆机构相连；传动机构，与采摘爪相连，设于主体杆架与动力机构之间；动力机构，分别与传动机构、螺旋推杆机构相连，且动力机构设于主体杆架的另一端；控制装置，与动力机构电相连，用于控制动力机构的启停。通过本实用新型的技术方案，操作简单、携带方便，采摘收集合为一体，省时省力，极大地提高了采摘效率，实现了自动化控制，减少了人工控制的繁琐程度，提升了水果的完整性，降低了水果的损伤率。
动力机构主体杆复位机构螺旋推杆采摘爪本实用新型水果采摘器采摘水果自动化控制合为一体控制装置人工控制携带方便损伤率启停省时收放省力

[实用新型]一种半自动小麦播种施肥一体机-CN201721216940.X有效
发明人：刘权;邢鲁超 -专利权人：滨州学院
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动小麦播种施肥一体机，包括车头、主体框架、开沟覆土机、施肥仓、控制面板、蓄电池、电机一、电机二、推杆一、推杆二和车座，电机一固定安装在主体框架左侧上端，推杆一的一端和车头中间固定连接，推杆一的另一端和电机一的上端固定连接，车头下侧和主体框架右侧下端固定安装车轮，开沟覆土机上端和主体框架左侧下端固定连接，施肥仓设置电机一的右侧，电机二设置在车座内部下侧，电机二通过传动装置和车轮连接，推杆二一端和施肥仓固定连接，推杆二另一端和电机二固定连接，蓄电池设置在车座内部上端，控制面板设置在车头上部，解决了现阶段开沟与施肥播种不能集为一体，施肥深度不能调节的问题。
一种半自动小麦播种施肥一体机

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