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[发明专利]一种全自动双绞线加工设备-CN201710140990.2有效
发明人：李德阳;邢秀春;蒋会胜;刘德行;郭得岁;武锦涛;闫超炯;李振涛;王建 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动双绞线加工设备，包括主机架，在主机架上安装有工作台，在主机架上位于工作台的左方安装有校直模组；在工作台上与校直模组位于同一直线的位置处由左至右依次安装有前端旋转移动手臂、双线裁切模组和后端旋转移动手臂，在工作台上位于双线裁切模组的前方由左至右依次安装有穿栓模组、压接模组和前端中转绞线模组；在工作台上位于双线裁切模组的后方由左至右依次安装有压接模组和穿栓模组；在在主机架上位于工作台的右方安装有后机架，后机架上由左至右依次滑动设置有拉线模组、后端中转模组和高速绞线模组。整个过程完全实现自动化，生产效率大幅提升，并且加工精度高，质量稳定型好，生产成本低。
一种全自动双绞线加工设备

[发明专利]一种产品治具-CN202211612670.X在审
发明人：程志强;胡德超;邢秀春 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品治具，涉及产品固定夹具技术领域，包括产品支撑组件、锁紧机构、产品夹紧机构一和产品夹紧机构二，所述锁紧机构、产品夹紧机构一和产品夹紧机构二均配合在产品支撑组件上，所述锁紧机构和产品夹紧机构二均与产品夹紧机构一配合在一起。本发明设计结构合理，它能够通过将本产品夹具固定于加工设备上，接着将产品放入产品型腔内，用手拨动夹紧推板，即可使产品夹紧机构一将产品锁定在产品型腔中，即可开始对产品的加工，当产品加工完成后，只需用手拨动锁紧拨爪的后端，最终将加工完成产品从产品型腔中取出，使得本产品夹具能够实现联动机构解锁，推动夹紧推板和拨动锁紧拨爪即可实现产品在产品型腔内的锁紧和解锁。
一种产品

[发明专利]一种高速绞线机构-CN201710141621.5有效
发明人： 邢秀春;蒋会胜;刘德行;郭得岁;武锦涛;李德阳;闫超炯;李振涛;王建 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： D07B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速绞线机构，包括夹爪模组、挡线模组和马达模组，其中，夹爪模组包括夹紧机构、夹爪固定块和推杆模组，夹紧机构的右端和推杆模组的左端相连接且套设在夹爪固定块内部；挡线模组包括轴承套和第一固定块，轴承套内套设有第一轴承，第一轴承内套设有轴套，轴套上固定设有钣金挡板，钣金挡板套设在夹爪固定块的内部，第一固定块内设有第二轴承，第二轴承内设有笔型气缸，笔型气缸的左端与轴承套相连接、右端与第一固定块相连接；本发明通过流线型设计、配重设计、绞线防护及所有转动均在轴承内进行实现了高速绞线切线束不会乱甩，大大提升效率和绞合质量。
一种高速机构

[实用新型]一种弹性过盈产品无损安装装置-CN202220328992.0有效
发明人：王一鸣;邢秀春;胡德超;武锦涛;张海洋 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性过盈产品无损安装装置，包括用于承载线束总成的载具总成，载具总成上设有线中摆臂用于将弹性薄片盖在线束总成上以使后堵通过弹性薄片撑开后套设在线束总成上。本实用新型通过弹性薄片盖在电线上，对电线起到保护作用；通过弹性薄片在后堵的挤压作用力下发生弹性形变与电线贴合在一起，避免后堵开口因张开的幅度过大导致后堵变形或断裂，并避免后堵的开口挤压电线导致电线的破损，起到即保护电线又保护后堵的作用，从而减少了残次品的产生，提高了企业效益。
一种弹性产品无损安装装置

[实用新型]一种卡扣安装设备-CN202122799916.6有效
发明人：王一鸣;邢秀春;胡德超;武锦涛;张海洋 -专利权人：鹤壁海昌智能科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡扣安装设备，涉及装配设备技术领域，主要用于将卡扣安装在线束总成上，通过振动盘总成和卡扣装配系统实现了对卡扣的自动化和无损伤安装，振动盘总成用于将卡扣摆正姿态并方便夹取，卡扣装配系统实现对线束总成的固定、卡扣的夹取、装配过程，实现了卡扣的全自动化安装；并且使用弹性薄片对需要进行安装的卡扣进行保护，将弹性薄片覆盖在卡扣与线束总成的弹性过盈接触面上，避免卡扣与线束总成在安装时的直接接触，使用此方案对需要装配的卡扣进行装配，在装配的过程中能对卡扣及线束总成起到良好的保护作用，实现对卡扣的无损安装。
一种安装设备

[发明专利]一种立式插入机构-CN201910683637.8在审
发明人：黄天伟;张朝峰;李德阳;邢秀春 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式插入机构，包括安装底板、插入动力组件、插针组件、插入组件和检测组件，插入动力组件固定在安装底板上，插针组件安装在插入动力组件上并在插入动力组件的作用下上下移动；插入组件固定在安装底板上并与插针组件的插针相配合，检测组件固定在安装底板侧端并检测插入组件中插入槽内物料的位置信息并控制插入动力组件的启停。本发明将立式盲棒/盲棍/盲栓物料竖直放置并水平输送到定位块的插入槽内，激光位移传感器感应盲棒/盲棍/盲栓等物料微小零件到位，然后滑台气缸动作带动插针将盲棒/盲棍/盲栓插入组装到连接器内。本发明简洁而具技巧性，实现了盲棒/盲棍/盲栓与连接器自动组装功能，而且具有高效率低成本的效果。
动力组件安装底板盲棍盲栓插入组件插针组件连接器插入机构检测组件插入槽插针激光位移传感器滑台气缸上下移动竖直放置水平输送微小零件自动组装低成本定位块高效率侧端启停组装检测配合

[实用新型]线束后端中转机构-CN201820829640.7有效
发明人：闫超炯;邢秀春;李德阳;张海洋 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束后端中转机构，包括马达模组、中转模组、夹线模组和升降模组，中转模组的底板固定在马达模组底板Ⅰ上且马达模组和中转模组通过同步带Ⅰ传动连接；升降模组安装在中转模组的轴Ⅰ上，夹线模组安装在升降模组的滑动块上。本实用新型马达模组负责提供动力，通过中转模组实现夹线模组和升降模组的左右移动；中转模组负责夹线模组和升降模组的切换，实现长短线的加工；夹线模组负责加工长线时将拉线机构的线束夹紧后转交给外部高速旋转机构；升降模组负责实现夹线模组的上下运动及加工短线时将外部拉线机构的线束夹紧后转交给高速旋转机构。
升降模组夹线模模组马达模组底板高速旋转机构本实用新型拉线机构中转机构线束夹线束加工转交传动连接上下运动左右移动长短线滑动块同步带外部长线短线

[发明专利]一种高精度双线裁切机构-CN201710142684.2有效
发明人：武锦涛;郭得岁;李德阳;邢秀春;蒋会胜;刘德行;闫超炯;李振涛;王建 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度双线裁切机构，包括上模组和下模组，上模组和下模组相对应且通过左右旋滚珠丝杆相连接；其中，上模组包括上固定板、上移动模组和上刀模组，上固定板上部设有盖板，盖板上连接有伺服电机，伺服电机的输出端与左右旋滚珠丝杆相连接，上固定板的两侧对称设有上侧板，上侧板的内侧设有上滑轨，上滑轨与上移动模组滑动连接，左右旋滚珠丝杆穿过上移动模组的中部且与上移动模组相配合，上移动模组的下部与上刀模组固定连接，上刀模组套设在左右旋滚珠丝杆上，上刀模组的下部连接有上切刀；本发明设计巧妙，双线切割大大提高了工作效率，具有较高的实用价值和市场价值。
一种高精度双线裁切机

[发明专利]一种线束后端中转机构-CN201810545409.X在审
发明人：闫超炯;邢秀春;李德阳;张海洋 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种线束后端中转机构，包括马达模组、中转模组、夹线模组和升降模组，中转模组的底板固定在马达模组底板Ⅰ上且马达模组和中转模组通过同步带Ⅰ传动连接；升降模组安装在中转模组的轴Ⅰ上，夹线模组安装在升降模组的滑动块上。本发明马达模组负责提供动力，通过中转模组实现夹线模组和升降模组的左右移动；中转模组负责夹线模组和升降模组的切换，实现长短线的加工；夹线模组负责加工长线时将拉线机构的线束夹紧后转交给外部高速旋转机构；升降模组负责实现夹线模组的上下运动及加工短线时将外部拉线机构的线束夹紧后转交给高速旋转机构。
升降模组夹线模模组马达模组底板高速旋转机构拉线机构中转机构线束夹线束加工转交传动连接上下运动左右移动长短线滑动块同步带外部长线短线

[发明专利]双线旋转机构-CN201710141546.2有效
发明人：郭得岁;武锦涛;李德阳;邢秀春;蒋会胜;刘德行;闫超炯;李振涛;王建 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种双线旋转机构，包括基板，在基板上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板滑动安装在旋转组件的旋转盘上。本发明通过第一伺服电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使得齿条直线移动，齿条固定在轨道板上，所以齿条的移动使得移动夹持组件整体在旋转盘上直线移动。第二伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带轮带动旋转盘转动，旋转盘的转动使得旋转盘和移动夹持组件整体在基板上旋转。笔形气缸的伸缩带动夹持单元在轨道板上移动。实现了连杆夹爪机构在顶出状态时，其轴线方向与旋转盘同心的目的，当连杆夹爪机构在收回状态时，其轴线方向保持两个夹爪平行。
旋转盘移动夹持组件轨道板齿条基板伺服电机旋转机构旋转组件直线移动轴线方向连杆夹爪机构双线转动主动轮转动笔形气缸齿条啮合带动齿轮带动旋转滑动安装夹持单元收回状态盘转动皮带轮上移动同心的主动轮状态时齿轮伸缩顶出夹爪平行移动

[发明专利]拉线机构-CN201710140875.5有效
发明人： 邢秀春;蒋会胜;刘德行;郭得岁;武锦涛;李德阳;闫超炯;李振涛;王建 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉线机构，包括气缸固定座、固定板、充气组件以及平行设置的拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ，拉线单元Ⅰ的夹爪模组Ⅰ和拉线单元Ⅱ的夹爪模组Ⅱ分别安装在固定板内，拉线单元Ⅰ的单动气缸Ⅰ和拉线单元Ⅱ的单动气缸Ⅱ分别安装在气缸固定座上，充气组件安装在气缸固定座后端并分别与拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ连通。本发明整体实现了两条线束的夹紧、拉线、中转的功能。从而使得本发明适用于双线绞合加工中心的一个关键模组。使本发明实现了定位储气及空中对接的特有功能。
拉线单元气缸固定座充气组件拉线机构固定板夹爪模单动气缸加工中心平行设置特有功能整体实现储气夹紧绞合拉线模组双线线束连通

[发明专利]前端中转绞线机构-CN201710141420.5有效
发明人：郭得岁;武锦涛;李德阳;邢秀春;蒋会胜;刘德行;闫超炯;李振涛;王建 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种前端中转绞线机构，包括拉力测映模组和绞线中转模组；拉力测映模组的固定块固定在绞线中转模组的顶板上。绞线中转模组负责将两根线材夹紧后通过双杆气缸的行程将两根线材的距离变为拉力测映模组所需要的间距并通过笔形气缸旋转到位；拉力测映模组将两根线材从绞线中转模组上加紧后，拉力传感器会根据拉力的变化传递信号给控制系统，控制系统会相应的控制后端电机旋转及进退实现绞线质量实时监控，保证绞线质量均匀。本发明整体实现了两条线束的夹紧、变距、中转、旋转、进退以及绞合实时监控的功能。
前端中转机构

[实用新型]一种拉线机构-CN201720230371.8有效
发明人： 邢秀春;蒋会胜;刘德行;郭得岁;武锦涛;李德阳;闫超炯;李振涛;王建 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉线机构，包括气缸固定座、固定板、充气组件以及平行设置的拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ，拉线单元Ⅰ的夹爪模组Ⅰ和拉线单元Ⅱ的夹爪模组Ⅱ分别安装在固定板内，拉线单元Ⅰ的单动气缸Ⅰ和拉线单元Ⅱ的单动气缸Ⅱ分别安装在气缸固定座上，充气组件安装在气缸固定座后端并分别与拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ连通。本实用新型整体实现了两条线束的夹紧、拉线、中转的功能。从而使得本实用新型适用于双线绞合加工中心的一个关键模组。使本实用新型实现了定位储气及空中对接的特有功能。
一种拉线机构

[实用新型]一种高速绞线机构-CN201720232688.5有效
发明人： 邢秀春;蒋会胜;刘德行;郭得岁;武锦涛;李德阳;闫超炯;李振涛;王建 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： D07B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速绞线机构，包括夹爪模组、挡线模组和马达模组，其中，夹爪模组包括夹紧机构、夹爪固定块和推杆模组，夹紧机构的右端和推杆模组的左端相连接且套设在夹爪固定块内部；挡线模组包括轴承套和第一固定块，轴承套内套设有第一轴承，第一轴承内套设有轴套，轴套上固定设有钣金挡板，钣金挡板套设在夹爪固定块的内部，第一固定块内设有第二轴承，第二轴承内设有笔型气缸，笔型气缸的左端与轴承套相连接、右端与第一固定块相连接；本实用新型通过流线型设计、配重设计、绞线防护及所有转动均在轴承内进行实现了高速绞线切线束不会乱甩，大大提升效率和绞合质量。
一种高速机构

[实用新型]高精度双线裁切机构-CN201720231683.0有效
发明人：武锦涛;郭得岁;李德阳;邢秀春;蒋会胜;刘德行;闫超炯;李振涛;王建 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度双线裁切机构，包括上模组和下模组，上模组和下模组相对应且通过左右旋滚珠丝杆相连接；其中，上模组包括上固定板、上移动模组和上刀模组，上固定板上部设有盖板，盖板上连接有伺服电机，伺服电机的输出端与左右旋滚珠丝杆相连接，上固定板的两侧对称设有上侧板，上侧板的内侧设有上滑轨，上滑轨与上移动模组滑动连接，左右旋滚珠丝杆穿过上移动模组的中部且与上移动模组相配合，上移动模组的下部与上刀模组固定连接，上刀模组套设在左右旋滚珠丝杆上，上刀模组的下部连接有上切刀；本实用新型设计巧妙，双线切割大大提高了工作效率，具有较高的实用价值和市场价值。
高精度双线裁切机

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