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[发明专利]一种基于深度学习的汉语普通话唇语识别方法-CN201811210728.1有效
发明人：赵美蓉;吴大江;邢广鑫;郑叶龙 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G10L15/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的汉语普通话唇语识别方法，考虑到汉语语言结构的特点，采用了编码器‑解码器的算法架构，为了具有通用性和扩展性，使用卷积神经网络提取视频特征，编码器与解码器的子单元采用循环卷神经网络，汉语普通话标签采用词嵌入的编码方式，为了唇语算法识别的准确性，在编码器‑解码器输出部分添加注意力机制。本发明以汉语普通话句子级唇语识别为研究对象，通过分析影响唇语识别的制约因素，在建立的唇语识别模型中针对性的添加解决方法，获得了可以实际应用的唇语识别技术，为更高准确度和更具扩展性的唇语解决方案提供理论和技术基础。
一种基于深度学习汉语普通话识别方法

[发明专利]智能终端的语音识别功能测试方法、系统、电子设备-CN202210110090.4在审
发明人： 邢广鑫;孙齐锋;董桂官;朱正元;谭晓悦;刘鑫楠;阮向远;周阳翔 -专利权人：中国电子技术标准化研究院
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G10L15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种智能终端的语音识别功能测试方法、系统、电子设备，所述方法包括：形成包含多条测试信息的测试指令库；对于每条测试信息，将测试信息以语音形式向待测试的智能终端播放；收集智能终端的反馈信息；将反馈信息文本化后形成的第一文本与测试信息所对应的第二文本进行比较，判断智能终端的语音识别功能是否正常。通过黑盒测试理念将智能设备比作黑盒子，从而不需要参与智能设备的内部，更加便捷，能够适配多种智能电视、智能音箱等智能电器，操作简便。
智能终端语音识别功能测试方法系统电子设备

[发明专利]一种基于卫星设备的地震采集装备的混合通信系统-CN201710963556.4有效
发明人：许钢;俞晓峰;张明艳;邢广鑫;袁悦;袁子琪 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04W84/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星设备的地震采集装备的混合通信系统，包括ARM处理器和线缆微控制器，所述ARM处理器的双向端口通过无线收发器与线缆微控制器相连接，所述线缆微控制器的电源端与电源管理单元相连接，所述通讯单元通过SPI接口与ARM处理器相连接，所述GPS模块的控制端通过UART接口与ARM处理器相连接，所述ARM处理器的地址总线与地震数据采集单元相连接，所述线缆微控制器的输出端通过地址总线与同步单元相连接，系统根据地震采集工作中拓扑结构的特点，设计了便于对采集设备进行组网管理协议；根据地震采集工作中数据回收的特点，设计了可靠的数据传输保障机制，以高效的、可靠的完成地震数据传输的任务。
一种基于卫星设备地震采集装备混合通信系统

[发明专利]一种移动机器人的路径规划方法-CN201811135374.9有效
发明人：许钢;邢广鑫;江娟娟;俞晓峰;袁子琪 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人的路径规划方法，所述移动机器人的路径规划方法包括：首先初始化移动机器人的移动状态，构建弹性粒子模型，规划移动机器人在所述弹性粒子模型下的运动状态，计算移动机器人的实时累计能耗和复杂度。本发明考虑了移动机器人与障碍物之间的相互作用力，避免了远距离目标之间的相互作用，使移动机器人不必陷入局部平衡位置，主动性强，可以应用到任意目标位置。同时也有效地降低了移动机器人的能量损耗，有利于移动机器人路径规划的实现。利用弹性粒子模型有效地降低了路径规划实时计算的复杂度，同时缩短了移动路径，节省了移动机器人的能量损耗。
一种移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种人工智能绿化修剪机-CN201910486761.5在审
发明人：许钢;赵春叶;邢广鑫;荣桂兰;李若楠;郭芮;顾涛 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能绿化修剪机，通过设置驱动轮、剪叉升降平台和多维度机械臂，并将电动锯安装在多维度机械臂的一端，可以通过驱动轮带动整个绿化修剪机移动，通过剪叉升降平台带动多维度机械臂升降，并通过多维度机械臂角度与位置的调整，实现电动锯在任意方向上的角度和位置的调整，从而能够应对复杂的绿化植物的造型，本发明还通过设置采集绿化植物三维图像模型数字信息的3D相机和监测各部件工作状态的状态监测装置，使控制系统能够实时得知绿化修剪机需要修剪的绿化植物的三维图像信息和各部件的所处状态，从而根据修剪需求对各部件进行控制，完成自动修剪塑形工作，降低了人工劳动负担，提高了修剪效率。
多维度机械臂修剪机绿化植物修剪人工智能剪叉升降绿化电动锯部件工作状态三维图像模型三维图像信息状态监测装置控制系统数字信息自动修剪驱动轮轮带塑形升降采集驱动造型监测移动劳动

[发明专利]一种自动控制出油速度的铁道岔涂油保护装置-CN201710968625.0有效
发明人：许钢;诸志龙;周鹏;邢广鑫;袁子琪;袁悦 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E01B7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制出油速度的铁道岔涂油保护装置，所述连扳的右端与油管之间通过弹簧连接，且弹簧套接在调节板上，所述连扳上套接有导向套，且导向套的下端固定在箱体上。人推着横杆移动，海绵在铁道岔上，滚轮在铁道岔上，这样的话铁道岔与滚轮之间的摩擦会带动滚轮转动，滚轮带动转轴转动，从而带动主动圆锥齿轮转动，主动圆锥齿轮带动从动圆锥齿轮转动，这样凸轮就会被带动，在弹簧的作用下，凸轮的左端会抵在拉板的内腔左端上，这样海绵滑动的快，滚轮就转动的快，凸轮就会一直击打拉板，造成拉板来不及向右返回，这样调节板与油管的内腔右壁之间的间隙始终比较大，出油量就比较大，而不会因快速移动造成涂油量减小。
滚轮转动拉板保护装置主动圆锥齿轮导向套调节板油管出油连扳内腔涂油左端海绵从动圆锥齿轮带动转轴弹簧连接滚轮转动快速移动出油量弹簧套涂油量滑动横杆击打弹簧减小人推上套下端右壁摩擦返回移动

[发明专利]一种铝塑泡罩包装板装盒机-CN201910044122.3在审
发明人：俞晓峰;查君君;张爱雪;宋晓庆;荣桂兰;邢广鑫 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝塑泡罩包装板装盒机，涉及工业自动控制设备领域，包括夹持装置和装载台，夹持装置位于装载台一侧，夹持装置包括两个驱动电机，驱动电机驱动连接有夹持杆，夹持杆上设有上夹板和下夹板，夹持杆上开设有内槽，上夹板和下夹板的一端延伸进入到内槽中，上夹板延伸进入内槽的部分设有电磁铁，电磁铁两端设有弹片，下夹板延伸进入内槽的部分设有金属块，内槽的底端设有限位柱，限位柱外围设有弹簧，弹簧的一端与内槽底端固定连接，弹簧的另一端与下夹板固定连接，下夹板在内槽处上下滑动，装载台上装载包装盒，装载台上设有挡板，挡板与包装盒一端相接触，本发明自动化程度高，成本低廉，适合各类企业推广并使用。
内槽下夹板夹持装置夹持杆上夹板弹簧电磁铁铝塑泡罩包装板装载挡板驱动电机包装盒装盒机装载台底端延伸工业自动控制企业推广驱动连接上下滑动设备领域金属块限位柱槽处弹片位柱自动化外围

[发明专利]一种基于非线性尺度空间的ORB特征点匹配方法-CN201711069884.6在审
发明人：许钢;张阳;江娟娟;邢广鑫;袁悦;张星宇 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于非线性尺度空间的ORB特征点匹配方法，包括以下步骤步骤1、输入图像，构建非线性尺度空间；步骤2、利用FAST进行特征点的检测；步骤3、计算剩余特征点的质心方向；步骤4、计算ORB特征点描述子；步骤5、采用BruteForce算法进行特征点匹配；步骤6、筛选特征点匹配对并输出检测后的图像。本发明的优点在于不但使得ORB具有尺度不变性和保留了ORB运算速度快的特点，同时还克服了现有改进算法利用线性的高斯金字塔构造尺度空间易造成边界模糊和细节丢失的问题。
一种基于非线性尺度空间 orb 特征匹配方法

[发明专利]一种物联网设备机柜-CN201710968638.8在审
发明人：许钢;江娟娟;俞晓峰;邢广鑫;袁悦;袁子琪 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网设备机柜，包括主柜体，所述主柜体内设有隔板，所述隔板的两端分别与主柜体的内顶部和内底部固定连接，所述隔板的一侧设有安装槽，所述安装槽内转动连接有第一螺杆，所述主柜体的内顶部设有空腔，所述第一螺杆的一端依次贯穿安装槽的内顶部和主柜体的内顶部并向空腔内延伸，所述第一螺杆位于空腔内的一端固定套接有齿轮，所述空腔内转动连接有齿轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿空腔的内顶部并固定连接有旋钮，所述主柜体的内侧壁上设有与安装槽相对设置的装置槽。本发明通过通过调节机构的设置，使装置内的空间可以根据物联网设备的实际安装需求进行相应的空间调整，从而保证物联网设备的设置效果。
一种联网设备机柜

[发明专利]一种用于微波通信中的微波信号收发装置-CN201710974176.0在审
发明人：许钢;俞晓峰;周鹏;邢广鑫;袁子琪;袁悦 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微波通信中的微波信号收发装置，包括控制系统和上位机，所述控制系统的双向端口通过控制线与上位机相连接，所述控制系统的输入端与接收电路模块相连接，所述控制系统的输出端通过控制线与发射电路模块相连接，所述发射电路模块的输出端连接有发射线圈，所述接收电路模块的输入端连接有接收线圈，所述上位机的接口端与系统控制PC端相连接，所述系统控制PC端的信号端通过无线通信装置与服务器相连接，所述服务器的数据端与数据库同步连接，利用电磁矢量收发装置实时检测目标的位置和姿态信息，并将检测结果传输到上位机，利用上位机处理信号求解得到定位信息并显示出来，最终实现人机交互功能。
一种用于微波通信中的信号收发装置

[发明专利]三维数据虚拟分层全息图方法-CN201410186694.2在审
发明人：宋丽梅;常玉兰;李大鹏;邢广鑫;李宗艳;王朋强 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G03H1/08 文献下载
摘要：本发明属于计算全息领域，涉及一种三维数据虚拟分层全息图方法。本发明使用三维扫描仪对三维物体进行三维扫描，将采集到的三维数据进行分层处理，使用云平台计算三维数据每层的全息图，将每层全息图加以融合得到整个三维物体的全息图。使用本发明所提供的三维数据虚拟分层全息图方法，可以实现真实三维物体和虚拟三维物体的三维全息再现，并且可以加快三维数据的全息图计算速度，降低全息图计算过程对计算机硬件的要求，扩大计算全息的应用领域。
三维数据虚拟分层全息图方法

[发明专利]LED多角度全息三维数据再现方法-CN201410186693.8在审
发明人：宋丽梅;常玉兰;李宗艳;李大鹏;邢广鑫;王朋强 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本发明属于计算全息领域，涉及一种LED多角度全息三维数据再现方法。本发明结合三维扫描仪、云平台、LED光源和光致聚合物等实现三维物体的多角度全息再现。使用三维物体扫描仪可以获得三维物体的三维数据，使用云平台可以计算出三维数据的全息图，进而将全息图刻录在光致聚合物上，通过LED光源投射到光致聚合物即可观看到三维物体的空间再现像。本发明无需搭建再现光路，对已刻录完成的光致聚合物投射LED光源可观看到三维物体的空间再现像，使用云平台对三维数据进行全息计算，可提高全息图的计算速度，通过本发明所提供的数字全息再现方法，可以实现三维物体的空间多角度再现，摆脱复杂光路系统对全息应用范围的限制。
led 角度全息三维数据再现方法

[发明专利]一种快速搭建数字全息记录过程光路的方法-CN201310680493.3在审
发明人：宋丽梅;常玉兰;邢广鑫;李大鹏;李宗艳;王朋强 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G03H1/12 文献下载
摘要：本发明属于光学工程领域，涉及一种快速搭建数字全息记录过程光路的方法。本发明可在不影响全息图质量的前提下，采用观察参考光路和物光光路在远处白板上的投影，对空间滤波器进行粗调；然后利用固定好高度的可变光阑对所述的空间滤波器进行微调；利用粗调和微调的方法对以后的器件分别进行调节，最后达到参考光路和物光光路能够产生明显的明暗相间的干涉条纹的效果。通过本发明所提供的方法，可在不增加硬件成本的基础上，弥补现有光路搭建方法的不足，节约调整参考光路和物光光路高度以及搭建整个光路所花费的时间。
一种快速搭建数字全息记录过程方法

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