“邢子霖”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水下运动负载的柔性动态捕获系统-CN202310758184.7在审
发明人：林鸣威;林日;杨灿军;易安哲;邢子霖;贺泊皓 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下运动负载的柔性动态捕获系统，包括壳体、前端柔性导引装置、至少一尾部柔性手夹持固定装置及固定在壳体内的底部收放装置；前端柔性导引装置包括若干柔性臂，若干柔性臂呈圆周阵列固定在第一刚性基座上，柔性臂被驱动时可分别向圆周内外两侧弯曲；每一尾部柔性手夹持固定装置包括若干柔性手爪，若干柔性手爪分两组固定在第二刚性基座上；柔性手爪被驱动时，两组柔性手爪可相对弯曲卷绕；底部收放装置实现前端柔性导引装置和尾部柔性手夹持固定装置的升降。本发明的柔性动态捕获系统能够捕获不同直径的水下运动负载，且系统能够收缩存放，体积紧凑。
一种水下运动负载柔性动态捕获系统

[发明专利]一种上肢义肢系统及其控制方法-CN202210378860.3在审
发明人： 邢子霖;吴青聪;刘清博;李辰晨;隆晓璐;赵孝勘;于浩然 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明公开一种上肢义肢系统及其控制方法，系统包括：机械臂，包括肩关节、大臂、小臂、腕关节及仿生机械手；控制系统，包括：肌电贴片，用于采集用户残缺皮肤表面肌电信号；脑机接口，用于采集脑电信号；手背摄像头，用于对目标物体图像识别；肩关节及肘关节控制器，与腕关节及手指控制器串口通信连接，用于接收、分析处理肌肉电信号、脑电信号以提取用户空载移动至目标物体过程中的用户运动意图且用于接收目标物体信息，并控制电机驱动器驱动机械臂运动；电机编码器，用于提取机械系统的电机运动数据，并发送至肩关节及肘关节控制器；角度传感器，用于提取用户抓握或保持目标物体时腕关节的角度数据并发送至腕关节及手指控制器。
一种上肢义肢系统及其控制方法