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[发明专利]整平机器人-CN201910875436.8有效
发明人： 邓福海;郑英硕;贺志武;肖翔伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E01C19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：车身、前轮、后轮、整平装置和重心调整装置，前轮和后轮均可转动地设于车身底部，前轮位于后轮前侧，整平装置设于车身前端且被构造成可对待处理基面进行整平，重心调整装置用于调整整平机器人的重心的，并设于车身上，且重心调整装置被构造成可使整平机器人的重心在第一状态和第二状态之间调整，其中在第一状态时，前轮和后轮可同时接触待处理基面且带动车身行走，在第二状态时，后轮远离待处理基面。根据本发明实施例的整平机器人，可以降低整平作业的难度，且整平作业的效果好。
机器人

[发明专利]抹平机器人-CN201910472698.X有效
发明人： 邓福海;贺志武;曲强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种抹平机器人。抹平机器人，包括：滚筒装置，滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，滚筒装置包括：第一轴和第二轴，第一轴和第二轴同轴且相对设置；转动电机，转动电机包括转动电机本体和转动电机轴，转动电机轴与第一轴相连；滚筒，滚筒可转动地设于第一轴和第二轴之间，转动电机设于滚筒内，且转动电机本体与滚筒固定相连；行走装置，滚筒装置与行走装置相连以在行走装置的驱动下运动；滚筒支架，滚筒支架连接在行走装置上，第一轴和第二轴连接在滚筒支架上。根据本发明实施例的抹平机器人可以大大提高地面的边缘处的抹平面积率。
机器人

[发明专利]整平装置及具有其的整平机器人-CN201910790776.0有效
发明人：曲强;邓福海;叶育兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种整平装置及具有其的整平机器人，其中整平装置包括：安装架、刮板、驱动装置和抹平片。刮板可移动地连接在安装架上，刮板相对于水平面倾斜设置。驱动装置设有两组，两组驱动装置分别设置在刮板的两端，每组驱动装置的一端连接在安装架上另一端连接在刮板上，每组驱动装置伸缩运动时带动刮板升降运动。抹平片连接刮板，抹平片用于抹平构筑物表面。本发明实施例的整平装置，通过其上设置的刮板和驱动装置，当驱动装置运行时，可根据构筑物表面的情况快速调整刮板相对于构筑物表面的高度和倾斜度，并保证刮板后侧的抹平片与构筑物表面接触后的水平度，以使构筑物表面被刮平抹平。调整灵活，作业效率高，可形成光面效果。
平装具有机器人

[发明专利]低功耗嵌入式高速分布式光纤振动传感系统及其应用-CN202011116317.3在审
发明人：张妮娜;乔秋晓;邓福海;王建强;刘永行 -专利权人：威海北洋光电信息技术股份公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低功耗嵌入式高速分布式光纤振动传感系统及其应用其特征在于，设有：用于实现系统初始化、入侵振动类型模型训练和预测以及报警输出的上位平台；用于实现数据采集过程控制、采集数据的预处理的FPGA处理单元；用于实现数据特征值提取以及入侵振动类型预测和报警输出的DSP单元；用于获取激光振动信号并完成光电转换的探测转换单元；本发明相对于现有技术，采用乒乓控制模式对片外存储芯片进行控制，实现数据实时存储及处理，存储时按照时间顺序存储，读取时按照距离顺序读取；FPGA处理单元内部使用流水线的方式对原始信号逐个距离点位进行预处理，通过FIR滤波及阈值判断的方式判断该点是否由扰动。
功耗嵌入式高速分布式光纤振动传感系统及其应用

[发明专利]混凝土地面抹平装置-CN201911135967.X有效
发明人：郑英硕;曲强;刘季;邓福海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土地面抹平装置，包括机体；至少两个抹盘机构，抹盘机构设置在机体的下方，其中，抹盘机构可转动地设置，以在抹盘机构的抹平平面与混凝土地面接触时，驱动机体在混凝土地面移动，同时通过抹平平面对混凝土地面进行打磨；导向机构，导向机构设置在机体的侧方，导向机构与机体连接；通过导向机构远离机体的侧面与围成混凝土地面的障碍物接触，以对机体进行导向；支撑件，支撑件设置在机体上，支撑件位于导向机构的内侧并与导向机构接触，以通过支撑件支撑导向机构，以抵消导向机构与障碍物接触时所受到的部分挤压力，以解决现有技术中的混凝土地面抹平不均匀的问题。
混凝土地面平装

[实用新型]抹平机器人-CN202020122966.3有效
发明人： 邓福海;吴荣严;曲强;刘季 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抹平机器人，包括：机架；抹平机构，抹平机构的至少部分安装在机架上，抹平机构绕预定轴线可转动地设置，抹平机构具有用于对地面进行打磨的抹盘；行走机构，行走机构的至少部分安装在机架的下方，行走机构位于抹平机构的内侧，以用于带动抹平机构移动；调节组件，调节组件与抹平机构连接，调节组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动抹平机构沿竖直方向移动，以调节抹盘与地面之间的作用力，以解决现有技术中的抹平机器人的抹平精度低的问题。
机器人

[发明专利]一种基准条生成设备及找平机器人-CN202010163925.3在审
发明人： 邓福海;曲强;刘季;郑英硕 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工设备领域，具体涉及一种基准条生成设备及找平机器人，该基准条生成设备包括：车体，车体的底部设置有行走轮；车体上安装有备料装置，以用于向地面上施加水泥浆料；车体上还安装有位于备料装置的后方的基准生成模具，当基准条生成设备向前移动时，基准生成模具能够将备料装置输出的水泥浆料抹平定型以在地面形成基准条。本申请提供的基准条生成设备，通过备料装置在前向地面输出水泥浆料，随着车体行进，利用基准生成模具在后将水泥浆料抹平并定型成条形，基准条生成速度快，待基准条硬化后，使用刮板抵靠在基准条上并沿基准条移动即可刮平地面的砂浆，刮平过程中无需反复比对相邻地面或比对基准面，刮平速度快、效率高。
一种基准生成设备找平机器人

[发明专利]一种找平机器人的工作装置及找平机器人-CN202010163924.9在审
发明人： 邓福海;刘季;曲强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工设备领域，具体而言，涉及一种找平机器人的工作装置及找平机器人，找平机器人的工作装置包括调节机构和模具，模具用于将浆料成型为基准条；调节机构，用于安装在砂浆找平机器人的车身，所述调节结构包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置用于在上下方向上调节所述模具的高度，所述第二驱动装置用于在左右方向上调节所述模具的水平度，所述第三驱动装置用于在前后方向上调节所述模具的水平度。找平机器人利用该工作装置可在地面上生成与基准平面相平的多个基准条，基准条的生成速度快、精度高，以这些基准条为参照可方便控制平整度，施工速度快、效率高。
一种找平机器人工作装置

[实用新型]抹平机器人及其滚筒装置-CN201920830785.3有效
发明人： 邓福海;贺志武;曲强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抹平机器人及其滚筒装置。所述抹平机器人的滚筒装置，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴相对设置；转动电机，所述转动电机与所述第一轴固定相连；连动法兰，所述连动法兰与所述转动电机传动相连；滚筒，所述滚筒可转动地设在所述第一轴和所述第二轴上，所述转动电机、所述连动法兰均设于所述滚筒内，且所述连动法兰与所述滚筒固定相连。根据本实用新型实施例的该抹平机器人的滚筒装置可以大大提高地面的边缘处的抹平面积率。
机器人及其滚筒装置

[实用新型]抹平机器人的转向装置及抹平机器人-CN201921396238.5有效
发明人： 邓福海;吴荣严;曲强;贺志武;叶育兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抹平机器人的转向装置及抹平机器人，其中转向装置包括顶板、底板、升降机构、支撑盘、旋转机构。底板可相对于顶板上下升降运动。升降机构的一端连接在底板上另一端连接在顶板上，升降机构驱动底板运动。支撑盘可转动地连接在顶板上，支撑盘相对于底板在第一位置和第二位置之间可升降，支撑盘在第一位置时与地面接触。当支撑盘处于第一位置时，旋转机构驱动顶板和底板相对于支撑盘转动。本实用新型实施例的转向装置，当支撑盘位于第一位置与地面接触时，旋转机构驱动顶板和底板相对于支撑盘转动，可完成多角度转向、360度原地转向，转弯灵活。
机器人转向装置

[实用新型]抹平机器人及其滚筒装置-CN201920823587.4有效
发明人： 邓福海;贺志武;曲强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抹平机器人及其滚筒装置。所述抹平机器人的滚筒装置，用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴且相对设置；转动电机，所述转动电机包括转动电机本体和转动电机轴，所述转动电机轴与所述第一轴相连；滚筒，所述滚筒可转动地设于所述第一轴和所述第二轴之间，所述转动电机设于所述滚筒内，且所述转动电机本体与所述滚筒固定相连。根据本实用新型实施例的滚筒装置可以大大提高地面的边缘处的抹平面积率，而且对于地面的压力大，抹平效果好。
机器人及其滚筒装置

[发明专利]砂浆找平摊铺装置-CN201911315179.9在审
发明人：刘季;曲强;贺志武;邓福海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本申请提供一种砂浆找平摊铺装置，属于建筑施工设备技术领域。砂浆找平摊铺装置包括机架、刮平机构及调平机构。刮平机构包括刮平件及倾角传感器，倾角传感器设置于刮平件，用于检测刮平件的倾斜情况。刮平件两端分别对应设置一个调平机构，每个调平机构同机架及刮平件的对应端部连接并构成联动结构，调平机构用于与倾角传感器数据连接，并根据倾角传感器检测到的刮平件的倾斜情况驱动刮平件的对应端部升降，以使刮平件在同调平机构及机架的联动作用下摆动到调平状态。能够自动调平刮平件对砂浆进行找平和摊铺，工作效率高、找平后水平度高，能够较好地保证大面积砂浆地面的水平度合格率。
砂浆平摊装置

[发明专利]行走机器人-CN201910967400.2在审
发明人：张晓军;邓福海;张福恩 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机器人，所述行走机器人包括下支撑组件和上支撑组件，下支撑组件适于站立在基面上，上支撑组件设于下支撑组件的上方，上支撑组件适于站立在基面上，上支撑组件与下支撑组件之间可以在水平方向上相对滑动，上支撑组件与下支撑组件之间在水平方向上相对滑动时，上支撑组件与下支撑组件可以交替站立在基面上。根据本发明实施例的行走机器人，结构简单，操作方便，且可以较为灵活地在基面行走。
上支撑组件下支撑组件行走机器人相对滑动站立基面灵活

[发明专利]滚筒抹平装置和具有其的抹平机器人-CN201910935372.6在审
发明人：刘季;邓福海;曲强;庞斌;贺志武 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒抹平装置和具有其的抹平机器人，所述滚筒抹平装置包括：滚筒、驱动装置、偏心振动装置和驱动振动装置，滚筒适于在基面行走，滚筒内形成有容纳空间，驱动装置设于容纳空间外，以适于驱动滚筒转动，偏心振动装置包括转轴和至少一个振动块，转轴可转动地设于容纳空间内，振动块套设于转轴上，以带动滚筒振动，驱动振动装置设于容纳空间外，驱动振动装置适于驱动转轴转动。根据本发明实施例的滚筒抹平装置，抹平作业的效果好。
滚筒容纳空间驱动振动装置抹平装置转轴偏心振动装置驱动装置振动块转动抹平作业驱动滚筒驱动转轴可转动基面抹平机器人

[发明专利]抹平机器人的补浆装置及抹平机器人-CN201910790769.0在审
发明人： 邓福海;叶育兴;张跃;吴荣严;郑英硕 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种抹平机器人的补浆装置及抹平机器人，补浆装置包括：蓄浆箱，蓄浆箱内形成有容纳腔，蓄浆箱上设有与容纳腔连通的入口和出口，入口用于添加浆料，出口用于排浆；排浆齿轮，排浆齿轮位于容纳腔内且转动连接在蓄浆箱上，排浆齿轮上沿周向设有多个间隔开的齿槽，齿槽适于容纳浆料；补浆驱动件，补浆驱动件设在蓄浆箱上，补浆驱动件与排浆齿轮相连；其中，补浆驱动件驱动排浆齿轮转动，将浆料从出口排出。本发明通过设置补浆驱动件驱动排浆齿轮转动，能够实现浆料均匀、定量且可控的排出，为抹平机器人带来更好的补浆效果，有利于抹平机器人施工作业。
补浆排浆驱动件齿轮浆料浆箱抹平机器人容纳腔齿轮转动齿槽排出出口驱动施工作业转动连接可控的连通容纳