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[发明专利]牲畜状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310922670.8在审
发明人：闫润强;李旭强;邓柯珀;杨梓钰 -专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种牲畜状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法可以包括：通过获取牲畜栏内的环境时序数据和牲畜监测数据，且环境时序数据中的多个环境数据元素各自对应有元素时间段；基于牲畜监测数据确定在牲畜栏内的牲畜在每个元素时间段内的咳嗽数据；以根据环境时序数据以及牲畜的咳嗽数据及时地检测处于环境异常状态的牲畜栏，若检测到牲畜栏处于环境异常状态，则根据每个元素时间段内的咳嗽数据，在多个元素时间段内确定异常时间段；并有针对性地根据异常时间段内的异常时段监测数据对牲畜状态进行检测，得到牲畜状态检测结果。根据本公开，相对于相关技术中单一的声音特征，能够提升牲畜状态检测结果的准确度和可信度。
牲畜状态检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]身份识别方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202310383083.6在审
发明人：闫润强;杨梓钰;李旭强;邓柯珀 -专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种身份识别方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取包括待识别对象的视频；对所述视频中的各帧图像进行面部检测，得到所述各帧图像中的面部图块；基于各面部图块之间的时序关系，以及所述各面部图块中关键部位之间的位置关系，对所述视频进行面部真伪检测，得到检测结果；在所述检测结果为真实面部的情况下，基于所述各面部图块识别所述待识别对象的身份。本发明提供的身份识别方法、装置、系统、电子设备和存储介质，能够有效识别视频中面部的真伪，可以避免使用伪造图像带来的误识别，以提高身份识别的准确率。
身份识别方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]机器人消毒方法、装置及机器人消毒系统-CN202210701113.9有效
发明人：闫润强;毛少帅;邓柯珀;张家祥;王磊;吴建宇 -专利权人：河南讯飞人工智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人消毒方法、装置及机器人消毒系统，涉及机器人消毒技术领域，该装置包括：消毒舱，消毒舱包括第一侧门和第二侧门，第一无线通信模块，设置于消毒舱的第一预设位置，处理单元，设置于消毒舱的第二预设位置，与第一无线通信模块电连接，处理单元用于：接收机器人发送的第一指令，打开第一侧门，第一指令为机器人在读取到第一电子标签时发送，接收机器人发送的第二指令，关闭第一侧门，并对机器人进行消毒，在消毒结束后打开第二侧门，第二指令为机器人在读取到第二电子标签时发送，接收机器人发送的第三指令，关闭第二侧门，第三指令为机器人在读取到第三电子标签时发送。从而，可提高机器人的利用率，降低成本。
机器人消毒方法装置系统

[实用新型]挂轨式机器人-CN202223372691.7有效
发明人：闫润强;毛少帅;邓柯珀;张家祥;王磊;吴建宇;方明 -专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂轨式机器人，包括轮部，所述轮部用于抵接轨道的上轨面；还包括防偏装置，所述防偏装置包括支架、顶紧轮和弹性件，所述顶紧轮位于所述轮部的下方，且用于接触所述轨道的下轨面；所述顶紧轮可相对所述支架摆动，所述顶紧轮向远离所述轨道方向摆动时能够带动所述弹性件动作以使所述弹性件蓄积弹性力，所述弹性力用于驱使所述顶紧轮复位。通过设置防偏装置，在机器人相对轨道发生摇摆时，防偏装置能够将机器人较为迅速地校正，以降低机器人上摄像组件拍摄画面的抖动幅度。
挂轨式机器人

[发明专利]一种畜牧物联网系统-CN202111605120.0在审
发明人：陈帅华;邓柯珀;王鑫;刘庆峰;吴晓如 -专利权人：河南讯飞人工智能科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种畜牧物联网系统，其中，畜牧物联网系统包括：末端设备、网关设备和后端设备，末端设备，用于执行感知环境、控制环境、监测牲畜中至少一者；网关设备和后端设备，网关设备与后端设备之间设有通信链路，且至少部分末端设备接入网关设备；其中，畜牧物联网系统内至少网关设备和后端设备配置有各种接入设备的数据模型，接入设备至少包括末端设备，接入设备的数据模型用于将接入设备的原始数据按照数据模型所定义的标准格式转换得到标准数据。上述方案，能够兼容不同种类设备。
一种畜牧联网系统

[发明专利]烟叶烘烤阶段识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211727146.7在审
发明人：闫润强;宋季锟;邓柯珀;李亚飞 -专利权人：河南讯飞人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开提供了一种烟叶烘烤阶段识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括采集烟叶烘烤的图像数据和气体数据；根据图像数据和气体数据，提取烟叶的融合特征；根据融合特征，识别烟叶的烘烤阶段。本公开实施例提供的方法，由于在识别过程中考虑了图像和气体两方面的多模态信息，并结合多模态信息对烟叶烘烤阶段进行融合判断，有效提升了对烟叶烘烤阶段识别的准确率。
烟叶烘烤阶段识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]猪咬尾检测方法、装置及存储介质-CN202010023074.2有效
发明人：闫润强;李旭强;张强;邓柯珀 -专利权人：洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种猪咬尾检测方法、装置、存储介质。该方法包括：获取当前帧，当前帧是对多头猪采集图像而得到的；将当前帧输入第一神经网络得到当前图片特征；将当前图片特征输入第二神经网络，得到当前帧的关键点集合和关键点亲和区域集合，关键点集合包括多个关键点，关键点亲和区域集合包括多个关键点亲和区域；利用关键点集合和关键点亲和区域集合评估关键点集合中每两个关键点之间的关联度；基于关联度对关键点进行拼接得到当前帧中的猪骨架模型；利用当前帧中的猪骨架模型检测是否存在猪咬尾行为。通过上述方式，本申请能够对猪咬尾行为进行检测。
猪咬尾检测方法装置存储介质

[发明专利]畜类个体背膘检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011232362.5有效
发明人：闫润强;杨梓钰;李旭强;邓柯珀 -专利权人：洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种畜类个体背膘检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过三维点云数据，可以自动确定出待测畜类个体的体尺数据；通过该体尺数据，可以快速且准确确定出待测畜类个体的背膘信息；引入待测畜类个体的身份信息，将其与待测畜类个体的体尺数据相结合，可以进一步提高待测畜类个体的背膘信息的准确性。整个检测过程可以实现自动化，并不需要人工参与，既可以减少复杂的背膘检测过程中带来的人力消耗，又可以提高检测效率，还可以避免出现由于人畜接触导致的畜禽产生应激反应或人畜患病几率增加的现象。而且，由于检测过程中并不需要考虑畜类个体姿态、环境光线等限制条件，因此可以适应各种不同场景的畜类个体背膘信息的检测。
畜类个体检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牲畜估重方法、装置、设备以及计算机可读存储介质-CN202010014446.5有效
发明人：闫润强;吕文彬;张强;邓柯珀 -专利权人：洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种牲畜估重方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。其中方法包括：获取以俯视视角拍摄的圈舍点云图；根据圈舍点云图中各点的曲率值以及相互位置关系，将圈舍点云图中的各点聚类为多个点云集；结合牲畜体型特点，从各点云集中筛选出若干牲畜点云集；从牲畜点云集中提取牲畜的背部轮廓；基于背部轮廓，确定目标牲畜以及目标牲畜的体尺信息；利用体尺信息以及预先构建的估重模型，获得目标牲畜的体重。本发明充分利用了机器视觉、立体图像处理等技术，可以无接触且免人工地测量出牲畜体尺以及体重，因而能够大幅降低人工成本，并提升牲畜生长指标检测效率。
牲畜方法装置设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]畜禽盘点方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911294905.3有效
发明人：闫润强;张强;邓柯珀 -专利权人：洛阳语音云创新研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种畜禽盘点方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待检测区域的畜禽视频；基于待盘点畜禽特征，对畜禽视频进行运动目标检测和跟踪，得到运动目标跟踪结果；其中，待盘点畜禽特征包括畜禽整体特征和/或畜禽局部特征；基于运动目标跟踪结果，以及待检测区域在畜禽视频中的位置信息，确定经过待检测区域的畜禽数量。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质，实现了运动场景下的畜禽盘点，极大降低了畜禽盘点的人力成本和时间成本。此外，通过畜禽整体特征和/或畜禽局部特征进行运动目标检测和跟踪，增加了畜禽盘点的灵活性和适应性，提高了畜禽盘点的准确率。
畜禽盘点方法装置电子设备存储介质

[实用新型]洗澡监测系统-CN202223001229.6有效
发明人：闫润强;毛少帅;邓柯珀;吴建宇;方明 -专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本申请涉及监测设备技术领域，提供一种洗澡监测系统。洗澡监测系统包括淋浴房，所述淋浴房用于提供淋浴空间；淋浴组件，所述淋浴组件设于所述淋浴房内部，所述淋浴组件包括出水口；人体感应装置，所述人体感应装置设于所述淋浴房内部；其中，所述人体感应装置包括人体电流检测装置，所述人体电流检测装置设于所述淋浴房底部，以供人体对所述人体电流检测装置进行脚踩。本申请提供的洗澡监测系统包括人体感应装置，且人体感应装置设于淋浴房内部，从而可以监测淋浴房内部是否存在洗澡人员；同时，人体电流检测装置可以检测电流累计导通时长，进而可以基于电流累计导通时长确定洗澡时长，从而可以判断是否进行有效洗浴，最终提高洗澡监测的准确性。
洗澡监测系统

[发明专利]猪只怀孕检测方法、装置、设备及存储介质-CN202011497932.3有效
发明人：闫润强;李旭强;杨梓钰;邓柯珀 -专利权人：洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种猪只怀孕检测方法、装置、设备及存储介质，本申请可以在猪栏上方设置深度摄像头用于对猪只进行拍摄，进而获取深度摄像头对猪只拍摄的3D点云图像，从3D点云图像中提取猪只躯体部分的点云图像，进而基于躯体部分的点云图像，确定猪只的躯体特征，猪只怀孕前和怀孕后其躯体特征会发生变化，如怀孕后腹部维度会变大、背腰曲线会更加塌陷等，因此本申请至少可以基于猪只的躯体特征，确定猪只是否怀孕。本申请通过视觉图像处理，结合猪只怀孕前后躯体特征上的变化，可以实现对猪只怀孕与否的自动检测，有效的排除一些空怀母猪，提高饲料利用率，提高猪场的生产成绩。并且，相比于传统的人工检测方式，节省了人力并提高了检测效率。
怀孕检测方法装置设备存储介质

[发明专利]虫害识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211559526.4在审
发明人：闫润强;蒋茁;邓柯珀;宋季锟 -专利权人：河南讯飞人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种虫害识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于图像复原模型，对待识别的虫害图像中的遮挡区域进行复原，得到虫害图像的复原图像；基于复原图像进行虫害识别，得到虫害识别结果；图像复原模型基于样本虫害图像，以及样本虫害图像的样本复原图像，联合判别模型进行对抗训练得到，引入了生成和对抗机制训练图像复原模型，能够使得训练所得的图像复原模型不仅可以实现遮挡区域的复原，还可以使得输出的复原图像尽可能的贴近于真实复原图像，保证了复原图像的自然度和逼真度，为虫害的精准识别提供了数据支撑，克服了传统方案中因目标被遮挡，以致识别效果不佳的缺陷，实现了虫害识别精确度和准确率的双重提升。
虫害识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]畜禽饲喂系统-CN202222087149.0有效
发明人：闫润强;毛少帅;邓柯珀;张家祥;王磊;吴建宇 -专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种畜禽饲喂系统，涉及畜禽养殖技术领域。该畜禽饲喂系统包括巡检机器人、服务器及自动下料器，巡检机器人用于在多个畜禽舍之间巡视，巡检机器人上设有摄像头及体温采集装置，摄像头用于采集畜禽的三维图像，体温采集装置用于采集畜禽的体温，服务器分别与巡检机器人和自动下料器通信连接，服务器基于三维图像及体温生成控制指令，自动下料器根据控制指令控制下料。其中，巡检机器人上设置摄像头和体温采集装置，通过巡检机器人在禽舍内的移动检测各个栏位内的畜禽体况，检测方便，节约人力成本，可及时发现畜禽体况变化，基于巡检机器人采集的信息控制自动下料器下料，能够及时调整畜禽的饲喂量。
畜禽饲喂系统

[发明专利]牲畜状态检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211600641.1在审
发明人：闫润强;李旭强;邓柯珀;杨梓钰;方明 -专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种牲畜状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定牲畜栏内的视频数据，以及至少两个通道的音频数据；基于各个通道的音频数据进行咳嗽检测，得到各个通道的咳嗽区间；基于视频数据进行姿态追踪，得到牲畜姿态状况；基于各个通道的咳嗽区间，以及牲畜姿态状况，进行牲畜状态检测，得到牲畜状态检测结果，克服了传统方案中检测效果不佳的缺陷，实现了牲畜状态检测结果准确度和可信度的双重提升，此外借此牲畜状态检测结果可以针对于牲畜进行疾病预防，能够在疾病爆发前期提醒相关人员进行进一步检测和针对性用药，以减轻治病率和传染力，及时救治牲畜，大幅度地减少养殖场的损失。
牲畜状态检测方法装置电子设备存储介质

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