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[发明专利]牲畜状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310922670.8在审
发明人：闫润强;李旭强;邓柯珀;杨梓钰 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种牲畜状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法可以包括：通过获取牲畜栏内的环境时序数据和牲畜监测数据，且环境时序数据中的多个环境数据元素各自对应有元素时间段；基于牲畜监测数据确定在牲畜栏内的牲畜在每个元素时间段内的咳嗽数据；以根据环境时序数据以及牲畜的咳嗽数据及时地检测处于环境异常状态的牲畜栏，若检测到牲畜栏处于环境异常状态，则根据每个元素时间段内的咳嗽数据，在多个元素时间段内确定异常时间段；并有针对性地根据异常时间段内的异常时段监测数据对牲畜状态进行检测，得到牲畜状态检测结果。根据本公开，相对于相关技术中单一的声音特征，能够提升牲畜状态检测结果的准确度和可信度。
牲畜状态检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]身份识别方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202310383083.6在审
发明人：闫润强;杨梓钰;李旭强;邓柯珀 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种身份识别方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取包括待识别对象的视频；对所述视频中的各帧图像进行面部检测，得到所述各帧图像中的面部图块；基于各面部图块之间的时序关系，以及所述各面部图块中关键部位之间的位置关系，对所述视频进行面部真伪检测，得到检测结果；在所述检测结果为真实面部的情况下，基于所述各面部图块识别所述待识别对象的身份。本发明提供的身份识别方法、装置、系统、电子设备和存储介质，能够有效识别视频中面部的真伪，可以避免使用伪造图像带来的误识别，以提高身份识别的准确率。
身份识别方法装置系统电子设备存储介质

[实用新型]挂轨式机器人-CN202223372691.7有效
发明人：闫润强;毛少帅;邓柯珀;张家祥;王磊;吴建宇;方明 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂轨式机器人，包括轮部，所述轮部用于抵接轨道的上轨面；还包括防偏装置，所述防偏装置包括支架、顶紧轮和弹性件，所述顶紧轮位于所述轮部的下方，且用于接触所述轨道的下轨面；所述顶紧轮可相对所述支架摆动，所述顶紧轮向远离所述轨道方向摆动时能够带动所述弹性件动作以使所述弹性件蓄积弹性力，所述弹性力用于驱使所述顶紧轮复位。通过设置防偏装置，在机器人相对轨道发生摇摆时，防偏装置能够将机器人较为迅速地校正，以降低机器人上摄像组件拍摄画面的抖动幅度。
挂轨式机器人

[实用新型]洗澡监测系统-CN202223001229.6有效
发明人：闫润强;毛少帅;邓柯珀;吴建宇;方明 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本申请涉及监测设备技术领域，提供一种洗澡监测系统。洗澡监测系统包括淋浴房，所述淋浴房用于提供淋浴空间；淋浴组件，所述淋浴组件设于所述淋浴房内部，所述淋浴组件包括出水口；人体感应装置，所述人体感应装置设于所述淋浴房内部；其中，所述人体感应装置包括人体电流检测装置，所述人体电流检测装置设于所述淋浴房底部，以供人体对所述人体电流检测装置进行脚踩。本申请提供的洗澡监测系统包括人体感应装置，且人体感应装置设于淋浴房内部，从而可以监测淋浴房内部是否存在洗澡人员；同时，人体电流检测装置可以检测电流累计导通时长，进而可以基于电流累计导通时长确定洗澡时长，从而可以判断是否进行有效洗浴，最终提高洗澡监测的准确性。
洗澡监测系统

[实用新型]畜禽饲喂系统-CN202222087149.0有效
发明人：闫润强;毛少帅;邓柯珀;张家祥;王磊;吴建宇 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种畜禽饲喂系统，涉及畜禽养殖技术领域。该畜禽饲喂系统包括巡检机器人、服务器及自动下料器，巡检机器人用于在多个畜禽舍之间巡视，巡检机器人上设有摄像头及体温采集装置，摄像头用于采集畜禽的三维图像，体温采集装置用于采集畜禽的体温，服务器分别与巡检机器人和自动下料器通信连接，服务器基于三维图像及体温生成控制指令，自动下料器根据控制指令控制下料。其中，巡检机器人上设置摄像头和体温采集装置，通过巡检机器人在禽舍内的移动检测各个栏位内的畜禽体况，检测方便，节约人力成本，可及时发现畜禽体况变化，基于巡检机器人采集的信息控制自动下料器下料，能够及时调整畜禽的饲喂量。
畜禽饲喂系统

[发明专利]牲畜状态检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211600641.1在审
发明人：闫润强;李旭强;邓柯珀;杨梓钰;方明 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种牲畜状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定牲畜栏内的视频数据，以及至少两个通道的音频数据；基于各个通道的音频数据进行咳嗽检测，得到各个通道的咳嗽区间；基于视频数据进行姿态追踪，得到牲畜姿态状况；基于各个通道的咳嗽区间，以及牲畜姿态状况，进行牲畜状态检测，得到牲畜状态检测结果，克服了传统方案中检测效果不佳的缺陷，实现了牲畜状态检测结果准确度和可信度的双重提升，此外借此牲畜状态检测结果可以针对于牲畜进行疾病预防，能够在疾病爆发前期提醒相关人员进行进一步检测和针对性用药，以减轻治病率和传染力，及时救治牲畜，大幅度地减少养殖场的损失。
牲畜状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]重量检测方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202211258228.1在审
发明人：闫润强;杨梓钰;李旭强;邓柯珀 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供一种重量检测方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待检测对象在至少两个视角下的图像；对至少两个视角下的图像中的特征点进行特征点匹配，得到特征点组，特征点组包括至少两个视角下的特征点；基于特征点组，对待检测对象进行点云重建，得到待检测对象的点云数据；将点云数据与模板点云数据进行匹配，将与点云数据相匹配的模板点云数据的重量确定为待检测对象的重量。本发明提供的重量检测方法、装置、系统、电子设备和存储介质，能够实现无接触、自动智能化的对待检测对象进行重量检测，从而避免了现有技术中需要人工称重带来的问题，不仅提高了重量检测的效率，降低了人力成本，而且提高了准确性和可靠性。
重量检测方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]牲畜体温监测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210509003.2在审
发明人：闫润强;李亚飞;邓柯珀;杨梓钰 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种牲畜体温监测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待监测牲畜的热图像；对所述热图像进行目标检测，得到所述热图像中所述待监测牲畜的待监测部位的部位区域，所述待监测部位包括耳部和/或头部；基于所述热图像中所述部位区域的温度数据，对所述待监测牲畜进行体温监测。本发明实施例提供的牲畜体温监测方法、装置、电子设备和存储介质，相较于现有技术中采用水银测温计的方式，更加有利于牲畜及工作人员的健康，同时降低了人力成本，提高了工作效率；相较于红外测温枪的方式，克服了人工选取测温点的随机性，对与直肠温度最为接近的耳部或头部的温度数据进行监测，使得体温监测更加全面和准确。
牲畜体温监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]体况评分方法及相关装置、电子设备和存储介质-CN202111333486.7在审
发明人：闫润强;李旭强;杨梓钰;邓柯珀 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种体况评分方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，体况评分方法包括：基于待评测对象的第一拍摄图像进行第一评测，得到待评测对象的第一评测结果；其中，第一拍摄图像是从预设拍摄视角对待评测对象拍摄得到的，第一评测结果包括待评测对象的目标分值区间，且目标分值区间是从多个预设分值区间中选择得到的；获取从目标拍摄视角对待评测对象拍摄到的第二拍摄图像；其中，目标拍摄视角与目标分值区间相匹配；基于目标评测策略对第二拍摄图像进行第二评测，得到待评测对象的第二评测结果；其中，目标评测策略与目标分值区间相匹配，且第二评测结果包括待评测对象的体况评分。上述方案，能够提高体况评分的效率和准确率。
评分方法相关装置电子设备存储介质

[发明专利]重量检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111372298.5在审
发明人：闫润强;宋季锟;蒋茁;邓柯珀 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种重量检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定待检测对象的点云数据；基于所述点云数据，确定所述待检测对象在多个视角上的深度图数据；基于所述待检测对象的点云数据和在多个视角上的深度图数据，对所述待检测对象进行重量检测。本发明实施例提供的重量检测方法、装置、电子设备及存储介质，整个重量检测过程可以实现自动化，并不需要人工参与，既可以减少传统人工检测过程中带来的人力消耗，又可以提高检测效率。此外，充分利用了点云数据和多个视角上的深度图数据，应用了多模态数据的融合，从而减少误差，提高了重量检测的准确率。
重量检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牲畜背膘测定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111392758.0在审
发明人：闫润强;杨梓钰;李旭强;邓柯珀 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种牲畜背膘测定方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待测牲畜的深度图和二维图；对所述深度图和二维图进行臀部提取，得到所述待测牲畜的臀部深度图和臀部二维图；基于所述待测牲畜的臀部深度图和臀部二维图，对所述待测牲畜进行背膘测定。本发明提供的牲畜背膘测定方法、装置、电子设备和存储介质，整个测定过程可以实现自动化，并不需要人工参与，减少人力消耗的同时提高了检测效率，还可以避免人畜接触。此外，本发明提供的牲畜背膘测定方法，充分融合了臀部深度图和臀部二维图的特征，可以得到影响牲畜背膘的深度因素，并且臀部深度图和臀部二维图有非常好的互补性，有效提高了背膘测定的准确性。
牲畜测定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牲畜体况评分方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111422109.0在审
发明人：闫润强;李旭强;杨梓钰;邓柯珀 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种牲畜体况评分方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取待评分牲畜的目标点云图像；然后将目标点云图像与各关键部位点云图像模板集合进行配准，得到第一配准结果；最后基于第一配准结果以及各关键部位点云图像模板集合对应的标准体况评分，确定待评分牲畜的体况评分。通过图像配准的方式确定待评分牲畜的体况评分，不需要引入人为操作，可以提高评分的自动化，并排除人为因素带来的干扰。而且，该方法中不需要采用SSD或KCF，避免了漏检问题或漏帧跟踪问题的出现，具有较强的稳定性，提高了体况评分的准确性。而且，该方法不仅可以适用于奶牛，还可以适用于其他牲畜，具有很强的适应性。
牲畜评分方法装置电子设备存储介质

[外观设计]智能巡检机器人-CN202030774185.8有效
发明人：毛少帅;闫润强;邓柯珀;李星宇;苑志强;刘鹏超;陈帅华;时勇强 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品用于养殖场内的巡检，如猪舍、鸡舍等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能巡检机器人

[发明专利]麦克风故障检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010023737.0有效
发明人：闫润强;时勇强;邓柯珀;李旭强;陈帅华 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种麦克风故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待检测麦克风所采集的音频信号；基于音频信号的时域特征，确定音频信号的时域分析结果；其中，时域特征包括声音强度信息和/或过零点信息；和/或，基于音频信号的频域特征，确定音频信号的频域分析结果；频域特征包括谐波位置信息；基于时域分析结果和/或频域分析结果，确定待检测麦克风的故障检测结果。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质，应用所采集音频信号的自身特性实现了麦克风的在线检测，无需加增额外的检测设备，也不会对麦克风的正常工作造成影响，有效减轻了麦克风检测的人力成本和硬件成本，提高了麦克风检测的实时性。
麦克风故障检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]自动巡检设备-CN202023020070.3有效
发明人：毛少帅;闫润强;邓柯珀;李星宇;苑志强;刘鹏超;陈帅华;时勇强 -专利权人： 河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动巡检设备，本实用新型的设计构思主要是通过在场所内架设用于巡检机器人移动的导轨，并在导轨上设置对应目标区域所在位置的待测装置，以及在巡检机器人上配置有识别装置，使巡检机器人在导轨上行进的过程中，既可以确保没有抖动的平稳移动，又可以借由对导轨上待测装置的检测和识别，获取对应目标区域的信息，以便完成巡检等作业。相比现有的巡检方案，本实用新型成本低廉、运行稳定，能够提升巡检工作的效率和可靠度。
自动巡检设备

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