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- [发明专利]一种基于距离和角度的行人协同导航方法-CN202310277548.X在审
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邓斯琪;杜爽;赵鑫
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电子科技大学
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2023-03-21
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2023-05-05
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G01C21/16
- 本发明涉及一种基于距离和角度的行人协同导航方法，所述协同导航方法包括：S1、通过MIMU输出每个行人各自的三轴加速度计和三轴陀螺仪数据，并进行捷联惯导解算，再由零速检测得到的状态通过扩展卡尔曼滤波对惯导解算的数据进行零速修正；S2、通过UWB测距测角得到行人之间的相对距离和角度作为观测量，再以N个行人的位置信息和航向角信息为状态量，进行卡尔曼滤波，得到每个行人的位置信息和航向角信息的修正数据；S3、根据每个行人修正后的位置信息和航向角信息进行协同导航。本发明将距离和角度作为观测量来来修正ZUPT辅助后的行人导航，解决了目前行人导航航向角漂移和集中式滤波计算量大的问题。
- 一种基于距离角度行人协同导航方法
- [实用新型]一种中医用恒温热敷装置-CN202020262382.6有效
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潘晓彦;戴作勇;邓斯琪;肖梓潍;李芳
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湖南中医药大学
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2020-03-05
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2020-12-15
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A61F7/00
- 一种中医用恒温热敷装置，包括主导热块、导热带、输送管与软胶连接块，主导热块一侧通过软胶连接块连接副导热块，该主导热块与副导热块外侧均设置有输送管，所述的输送管贯穿连接主导热块与副导热块内侧，并连接储备仓，该输送管一端连接导热带，所述的导热带另一侧连接加热阀，所述的主导热块外侧设置有保护盖，该保护盖通过凸柱固定连接主导热块内侧，所述的主导热块内侧设置的储备仓放置有油，该储备仓一侧设置有隔板，所述的隔板另一侧设置有放置仓，所述的主导热块一侧通过凹槽连接软胶连接块，该隔板另一侧设置的防止放可以放置中草药，进行对肢体的热敷处理，该新型采用的油，根据性质，具有一定的热量储备。
- 一种医用恒温热敷装置
- [实用新型]分体式防护服-CN202020471382.7有效
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潘晓彦;肖梓潍;张勇;邓斯琪;付强;李芳
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湖南中医药大学
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2020-04-02
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2020-12-15
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A41D13/12
- 一种分体式防护服，包括连接成一体的防护帽和防护上衣，以及连接成一体的防护裤和鞋套，防护帽为边缘与脸部曲线贴合的半封闭式结构，防护帽的与额头贴合的部位内侧设有用于阻隔汗水的防护垫，防护上衣的袖子自覆盖手肘的位置开始往下延伸形成外防护袖和内防护袖，外防护袖和内防护袖的端口处均设有束口结构，防护上衣的主体部自覆盖腰部的位置开始往下延伸形成用于覆盖防护裤的外防护层和用于扎进防护裤的内连接层。本实用新型的分体式防护服，防护帽的与额头贴合的部位设有防护垫，具有阻隔汗水流入眼睛的作用，可帮助医务工作人员高强度持续工作时，不再受汗水流进眼睛无法擦拭的困扰，且在手腕处和腰部形成了严密的防护，防护安全性高。
- 体式防护服
- [实用新型]一对情侣机械表-CN200820042728.0无效
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邓斯琪;谭彬
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邓斯琪;谭彬
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2008-01-11
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2008-12-10
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G04B3/00
- 一对情侣机械表，包括第一情侣机械表和第二情侣机械表，所述第一情侣机械表包括第一主体及与第一主体相连的第一柄轴，所述第二情侣机械表包括第二主体及与第二主体相连的第二柄轴，所述第一情侣机械表的第一柄轴设置有凹陷部，所述第二情侣机械表的第二柄轴设置有与凹陷部相配合的凸出部。其通过二块机械表的第一柄轴和第二柄轴相互配合旋转，实现同时上发条，这样会比较省力，上发条的速度也快。
- 一对情侣机械
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