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[发明专利]一种适用于深调峰运行的火电机组柔性协调控制方法-CN202011019684.1有效
发明人：田亮;刘鑫屏;胡博;邓拓宇;管志敏;周桂平;王顺江;王磊 -专利权人：华北电力大学（保定）;国网辽宁省电力有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种适用于深调峰运行的火电机组柔性协调控制方法，所述方法是在传统机跟炉方式协调控制系统基础上，增加一个燃料量指令对发电负荷指令的反向补偿通道，同时利用主蒸汽流量信号构造柔性因子，由该柔性因子以乘积的方式对反向补偿通道的增益进行修正，得到反向的发电负荷指令偏置值，利用反向的发电负荷指令偏置值对机组发电负荷指令进行修正，达到在常规负荷工况下优先保证发电负荷和汽轮机前蒸汽压力的控制品质，在深调峰工况下优先保证燃烧稳定性性的目的。本发明通过燃料量指令对发电负荷指令的反向补偿通道来降低燃料量指令的变化速率和向下变化的幅度，保证了各种工况下的控制效果，能满足火电机组常规负荷工况和深调峰工况的控制要求。
一种适用于深调峰运行火电机组柔性协调控制方法

[发明专利]低压缸零出力运行方式下旁路进汽调阀的控制方法-CN202011017659.X有效
发明人：田亮;刘鑫屏;胡博;邓拓宇;管志敏;周桂平;王磊;马一菱;何建营 -专利权人：华北电力大学（保定）;国网辽宁省电力有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F01D17/10 文献下载
摘要：一种低压缸零出力运行方式下旁路进汽调阀的控制方法，所述方法依据低压缸的进汽温度、进汽压力、排汽压力三个信号将汽轮机低压缸运行状态细分为多个工况区，并记录每一个工况区内稳态运行工况下最优的低压缸次末级蒸汽温度和其对应的低压缸进汽流量，作为此工况区的典型样本；当机组实际运行工况处于某一工况区内时，如果低压缸次末级蒸汽温度典型样本值与低压缸次末级蒸汽温度的差值超过设定值，则控制低压缸旁路进汽流量向低压缸旁路进汽流量典型样本值方向移动。本发明根据各工况区的典型样本值来调节旁路进汽调阀的开度，能消除低压缸进汽温度、进汽压力、排气压力变化的扰动，将低压缸次末级蒸汽温度控制在安全范围内，保证汽轮机安全运行。
低压出力运行方式旁路进汽调阀控制方法

[发明专利]利用一段抽汽调节阀补偿控制主蒸汽压力的方法及系统-CN202110506709.9有效
发明人： 邓拓宇;张军亮;田亮;杨怀忠;刘鑫屏;管志敏 -专利权人：华北电力大学（保定）;陕西国华锦界能源有限责任公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用一段抽汽调节阀补偿控制主蒸汽压力的方法及系统，所述方法首先设定一个补偿强度信号，并对所述补偿强度信号进行一阶惯性滤波处理；然后，计算主蒸汽压力设定值与主蒸汽压力反馈值的偏差，得到偏差信号，并将偏差信号与滤波后的补偿强度信号相乘，得到乘积信号，所述乘积信号经过带限幅功能的PD控制器后输出一段抽汽调节阀开度偏置信号；最后，将一段抽汽调节阀开度偏置信号与原一段抽汽调节阀自动信号相加后，输出补偿后的一段抽汽调节阀自动指令信号。本发明提供的利用一段抽汽调节阀补偿控制主蒸汽压力的方法及系统，能够维持火电机组发电负荷、燃料性质变化工况下主蒸汽压力的稳定性，具有补偿效果好、现场实施简便的优点。
利用一段调节补偿控制蒸汽压力方法系统

[发明专利]一种限幅微分控制方法-CN201810758309.5有效
发明人：田亮;刘海喆;葛维春;邓拓宇;刘鑫屏;罗桓桓;周桂平;李斌;苏安龙;葛延锋;刘淼;孙明一;吴南;耿莉娜;马一菱 -专利权人：华北电力大学（保定）;国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：一种限幅微分控制方法，用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质，其技术方案是，所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制，当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时，不对限幅微分控制器的输出进行限制；当限幅微分控制器的输出大于限幅值时，在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时，对微分环节中的惯性时间进行闭环调整，通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下，将微分的输出控制在合理的范围内，在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中，控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确，现场调试简便快捷。
一种限幅微分控制方法

[发明专利]一种无自平衡能力对象的串联控制方法-CN201811126709.0有效
发明人：罗桓桓;葛维春;李树阳;周桂平;田亮;邓拓宇;刘鑫屏;马一菱;耿莉娜;吴南;张田婷 -专利权人：沈阳工业大学;国网辽宁省电力有限公司;华北电力大学（保定）;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种无自平衡能力对象的串联控制方法，目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是，采用由主控制器和子控制器构成的控制系统，所述主控制器为PID控制器，子控制器为PD控制器，设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端，主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端，子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法，被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力，不仅很好地解决了传统单回路控制系统中，被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题，而且控制器参数的整定十分方便。
一种平衡能力对象串联控制方法

[发明专利]一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法-CN201811196117.6有效
发明人：田亮;刘海喆;葛维春;刘鑫屏;邓拓宇;刘吉臻;李树阳;罗桓桓;张田婷 -专利权人：华北电力大学（保定）;国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F01D17/00 文献下载
摘要：一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。
一种柔性协调控制系统平衡跟踪控制方法

[发明专利]供热机组深调峰工况下低压加热器水位柔性控制方法-CN201810760054.6有效
发明人：田亮;邓拓宇;董恩伏;刘鑫屏;葛维春;罗桓桓;周桂平;李铁;刘淼;孙明一;张田婷 -专利权人：华北电力大学（保定）;国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：一种供热机组深调峰工况下低压加热器水位柔性控制方法，所述方法由正常疏水控制回路和事故疏水控制回路分别控制正常疏水调节阀和事故疏水调节阀的开度，正常疏水调节阀自动指令经过第一惯性滤波模块滤波后，送入第一多点折线函数模块，得到柔性因子，常数1减去柔性因子后同正常疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为正常疏水控制回路控制器的输入信号；柔性因子与事故疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为事故疏水控制回路控制器的输入信号。本发明使加热器水位的控制方式在正常和事故疏水调节之间作柔性切换，有效解决了供热机组深调峰工况下低压加热器水位难以控制的问题，提高了机组运行的安全性和稳定性，降低了工质和能量的损耗。
供热机组深调峰工况低压加热器水位柔性控制方法

[发明专利]一种适应火电机组超低负荷运行的磨煤机风量控制方法-CN201710566898.2有效
发明人：田亮;刘海喆;刘鑫屏;邓拓宇;孟令虎;刘吉臻 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：一种适应火电机组超低负荷运行的磨煤机风量控制方法，所述方法将磨出口风粉混合物温度设定值和磨出口风粉混合物温度反馈值分别从正相输入端和反相输入端送入第一PID控制器，给煤量经过第一多点折线函数生成的信号，与第一PID控制器输出的信号求和，得到热风调节挡板的自动输出信号；给煤量经过第二多点折线函数生成的磨入口一次风温度设定值的基准值，与磨入口一次风温度偏置值求和，得到的磨入口一次风温度设定值与磨入口一次风温度反馈值送入第二PID控制器，得到冷风调节挡板的自动输出信号。本发明通过分析磨煤机工作过程能量平衡机理，由温度信号替代风量信号作为被控变量，很好地解决了传统方法磨煤机热风控制自动投入率低的问题，能够适应火电机组长时间超低负荷运行。
一次风低负荷运行火电机组温度设定磨煤机风量粉混合物输出信号温度反馈折线函数出口风给煤量磨煤机送入冷风调节挡板反相输入端正相输入端挡板被控变量风量信号能量平衡热风调节热风控制温度信号信号求和求和偏置输出替代分析

[发明专利]抽汽式供热机组LV‑EV非线性联合补偿方法-CN201710567188.1在审
发明人：田亮;刘海喆;刘鑫屏;邓拓宇;刘吉臻 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F01K7/34 文献下载
摘要：一种抽汽式供热机组LV‑EV非线性联合补偿方法，所述方法将机‑炉‑热协调控制系统给出的自动开度指令偏置值分为两路，一路乘以EV实际开度指令经过多点折线函数运算所生成的信号，再经过高低限幅后与EV开度指令基本值求和，得到EV实际开度指令信号；另一路经过增益修正后先乘以LV实际开度指令经过多点折线函数运算所生成的信号，再经过高低限幅后与LV开度指令基本值求和，得到LV实际开度指令信号。本发明避免了两个非线性执行机构协同动作导致的非线性耦合迭加的问题，实现了供热抽汽流量的线性化调节，为实现供热机组的机‑炉‑热协调控制提供了保障。本发明组态简单，可在任何DCS中实现，没有需要调试的参数，便于现场使用。
抽汽式供热机组 lv ev 非线性联合补偿方法

[发明专利]一种煤粉锅炉燃烧前馈反馈复合优化控制方法-CN201110376115.7有效
发明人：田亮;刘鑫屏;邓拓宇;赵亮宇 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：一种煤粉锅炉燃烧前馈反馈复合优化控制方法，用于实现风与煤全工况全燃烧过程的动态精确配比。其技术方案是：它依据燃烧调整实验数据或运行人员经验确定前馈信号、依据锅炉热力学特性和规律确定反馈信号，在不同工况下自动精确调节锅炉各个燃烧器的煤量配比、各台磨煤机一次风量配比、各台磨煤机出口温度、各个燃烧器二次风量及燃烬风量配比，使锅炉燃烧效率和NOX排放量处于最佳状态。本发明充分发挥了大型煤粉锅炉多个独立调节手段共存的优势以及前馈控制动态响应速度快、反馈校正控制静态精度高的优点，保证煤粉锅炉在各种工况下都能处于最佳状态附近，大大提高了锅炉的燃烧效率、降低了NOX的排放量。
一种锅炉燃烧反馈复合优化控制方法

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