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[发明专利]流量监测器、布料机及布料作业系统-CN202010087239.2有效
发明人：薛理礼;林凯;赵修林;邓尾;贾艳明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种流量监测器、布料机及布料作业系统，包括：壳体，壳体形成有进料口和出料口，进料口与出料口错位布置；及排料机构，排料机构包括转动设置于壳体内的转轴，设置于转轴上的编码器，及沿转轴的周向设置于转轴的外壁上的多个叶片，转轴具有沿进料口至出料口方向的转动方向，任意相邻的三个叶片中，位于中间的叶片与两侧的叶片之间分别间隔形成有第一储料仓和第二储料仓；随着转轴旋转，第一储料仓与进料口持续连通的过程中，第二储料仓与壳体的内壁相对；第一储料仓与壳体的内壁相对且转动过程中，第二储料仓与出料口持续连通。本申请能够就能够准确控制布料混凝土的厚度，保证建筑物成型质量，控制施工成本。
流量监测器布料作业系统

[发明专利]一种移动装置及建筑机器人-CN201911128093.5有效
发明人：邓尾;贾艳明;薛理礼 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动装置及建筑机器人，涉及建筑机械领域。移动装置包括车架以及安装于车架上的第一滚动机构和第二滚动机构以及升降机构。第一滚动机构能够带动车架在行走面上沿第一方向运动；第二滚动机构能够带动车架在行走面上沿第二方向线运动；升降机构用于驱动第二滚动机构升降，以驱动第二滚动机构与行走面接触并运行。本发明提供的移动装置使得车架能够通过非转弯的方式灵活地切换运行方向，解决现有的履带式机器人不能通过非转弯进行转向以适应复杂的运行环境的问题。本发明提供的建筑机器人包括上述的移动装置，能够在复杂的环境中灵活转向。
一种移动装置建筑机器人

[实用新型]流量监测器、布料机及布料作业系统-CN202020161554.0有效
发明人：薛理礼;林凯;赵修林;邓尾;贾艳明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流量监测器、布料机及布料作业系统，包括：壳体，壳体形成有进料口和出料口，进料口与出料口错位布置；及排料机构，排料机构包括转动设置于壳体内的转轴，设置于转轴上的编码器，及沿转轴的周向设置于转轴的外壁上的第一叶片、第二叶片和第三叶片，转轴具有沿进料口至出料口方向的转动方向；沿转动方向旋转，当第一叶片与进料口的上游边沿配合时，第二叶片与进料口的下游边沿配合，第三叶片与出料口的上游边沿配合；当第一叶片转动至与进料口的下游边沿配合时，第二叶片转动至与出料口的上游边沿配合。本申请能够就能够准确控制布料混凝土的厚度，保证建筑物成型质量，控制施工成本。
流量监测器布料作业系统

[实用新型]履带、行走装置及建筑机器人-CN201922308974.7有效
发明人：薛理礼;邓尾;贾艳明;刘宪海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D55/275 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带、行走装置及建筑机器人，包括：履带本体，所述履带本体设有护边，所述护边形成有伸缩缝结构及与所述伸缩缝结构连通的边槽；及挡板组件，所述挡板组件插置于所述边槽内并对所述伸缩缝结构形成侧向密封隔挡。如此一来，挡板组件便能够对伸缩缝结构形成侧向密封隔挡，当履带处于特殊的流质体环境中时，流质体因受到挡板组件阻挡，因而无法从伸缩缝结构渗入履带本体内部，可有效保证内部机械结构部件的安全而不会受到蚀害，履带的防护能力得以大幅提升，使用寿命得到保障。
履带行走装置建筑机器人

[实用新型]一种井道自爬升混凝土布料系统结构-CN201921325177.3有效
发明人：王龙;龚志奔;邓尾;张细刚;方贵基;吴永闯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型一种井道自爬升混凝土布料系统结构，包括爬升机构和液压自动布料机；液压自动布料机固定设置于爬升机构的顶部；爬升机构固定设置于建筑体的电梯井道内，并可带动液压自动布料机上升；采用上述方案，混凝土布料机可利用液压油缸顶升，在电梯井道内自动爬升，减少混凝土泵送管和传统移动式布料机对施工楼面钢筋、模板造成变形，并且能依靠控制系统和传感器自动布料，省时省力，可在不移位的情况下一次性全覆盖整栋塔楼，操作灵活方便，减少工人劳动强度，持续浇筑，缩短工期，提高工作效率。
一种井道爬升混凝土布料系统结构

[发明专利]一种井道自爬升的混凝土自动布料系统-CN201910754728.6在审
发明人：王龙;龚志奔;邓尾;张细刚;方贵基;吴永闯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种井道自爬升的混凝土自动布料系统，所述系统包括爬模架、钢结构桁架、底座、布料机下支座、自动布料机，所述爬模架为液压爬模架，在所述钢结构桁架的上方设置底座，在所述底座上设置所述布料机下支座，在所述布料机下支座上设置有所述自动布料机。本发明的混凝土精准布料机利用液压油缸顶升，在电梯井内自动爬升，减少混凝土泵送管和传统移动式布料机对施工楼面钢筋、模板造成变形，并且能依靠控制系统和传感器自动布料，省时省力，不移位即可一次性全覆盖整栋塔楼，操作灵活方便，减少了劳动强度，持续浇筑，缩短了工期，提高了工作效率。
布料机下支座底座钢结构桁架自动布料机爬模架混凝土移动式布料机自动布料系统混凝土泵送工作效率控制系统液压爬模液压油缸自动布料自动爬升爬升电梯井全覆盖一次性传感器移位顶升井道楼面省力省时塔楼浇筑变形钢筋灵活施工

[发明专利]一种井道自爬升混凝土布料系统结构及其安装方法-CN201910755600.1在审
发明人：王龙;龚志奔;邓尾;张细刚;方贵基;吴永闯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明一种井道自爬升混凝土布料系统结构及其安装方法；其中，布料系统结构包括爬升机构和液压自动布料机；液压自动布料机固定设置于爬升机构的顶部；爬升机构固定设置于建筑体的电梯井道内，并可带动液压自动布料机上升；采用上述方案，混凝土布料机可利用液压油缸顶升，在电梯井道内自动爬升，减少混凝土泵送管和传统移动式布料机对施工楼面钢筋、模板造成变形，并且能依靠控制系统和传感器自动布料，省时省力，可在不移位的情况下一次性全覆盖整栋塔楼，操作灵活方便，减少工人劳动强度，持续浇筑，缩短工期，提高工作效率。
自动布料机爬升机构电梯井道固定设置混凝土布料系统混凝土布料机移动式布料机混凝土泵送布料系统工作效率控制系统液压油缸自动布料自动爬升爬升建筑体全覆盖一次性传感器移位顶升井道楼面省力省时塔楼浇筑变形钢筋灵活施工

[实用新型]一种菠萝施肥机-CN201820456298.0有效
发明人：邓尾 -专利权人：邓尾
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菠萝施肥机，包括机架、装料箱、出料装置、过渡轴装置、发动机、爬动轮和拨叶装置，所述的机架下方通过传动轴安装有两个并行的爬动轮，两个爬动轮的间距数值范围为100—350cm,所述的机架上安装有装料箱，装料箱的下侧连接有出料装置，所述的装料箱前方的机架上安装有发动机，所述的装料箱与发动机之间的机架上安装有过渡轴装置，所述的机架后侧设有扶手，机架前侧设有拨叶装置，发动机通过过渡轴装置及传动链带动爬动轮、出料装置运转。本实用新型适合于畦外沟里行驶施肥，操作简单，行驶平稳，且能够拨开生长繁盛的菠萝叶片，不伤叶体，提高作业效率。
装料箱动轮过渡轴装置出料装置发动机本实用新型拨叶装置施肥机菠萝行驶菠萝叶片作业效率侧连接传动链传动轴扶手伤叶外沟并行施肥生长运转

[实用新型]一种植物株茎粉碎还田机-CN201720069886.4有效
发明人：邓尾;莫建德;黄捷;许成铸;邓权懿 -专利权人：邓尾
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植物株茎粉碎还田机，包括机架，机架的前部及设置在机架上的悬挂机构用于与拖拉动力设备连接，机架上设有排成一排的偶数个立式粉碎轴，每个立式粉碎轴的一端连接一个传动件、另一端固定连接转动盘，每个转动盘外周上设置有多个切刀。在本实用新型中，由于立式粉碎轴连接有转动盘，转动盘的外周上才连接有切刀，若有株茎纤维缠绕，也只能发生在与切刀之间，而不会缠绕到立式粉碎轴的轴部。因此，可以提高植物株茎粉碎还田机粉碎株茎的效率。
一种植物粉碎还田

[发明专利]一种双向分段喂料自动刮麻机-CN201510289159.4有效
发明人：欧忠庆;张劲;邓尾;邓干然;刘智强 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： D01B1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向分段喂料自动刮麻机，其包括机架、安装于机架的主夹麻轮、轴平行地设于主夹麻轮下侧的前夹麻轮和后夹麻轮、张紧绕于前后夹麻轮和主夹麻轮下侧的夹麻O形带、位于主夹麻轮下轮缘旁侧并安装于机架的锥形刀轮、位于锥形刀轮和主夹麻轮下侧的托料凹板、位于主夹麻轮的侧后方并安装于机架的前辊筒和后辊筒、绕设于前后辊筒的输送带、弹性安装于后辊筒上方的夹棍、位于后辊筒的后侧并安装于机架的柱形刀轮、设于柱形刀轮下侧靠近后辊筒处的圆弧托板。一次排麻，菠萝叶分两段分别在夹持移送中逐步完成刮麻作业，其所受刮麻力方向与其长度方向平行，纤维不易断裂，每一片叶子全方位充分刮削，纤维质量好、提取率和生产率高。
一种双向分段喂料自动刮麻机

[发明专利]一种间歇式菠萝叶刮麻机-CN201510186488.6有效
发明人：欧忠庆;张劲;邓尾;邓干然;刘智强 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： D01B1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种间歇式菠萝叶刮麻机，其包括机架、位于机架中段的喂叶机构、分别位于机架两端的两个刮麻机构，喂叶机构包括安装于机架的平行设置的一对主动辊、与主动辊轴平行设置并一一对应设于主动辊上侧的夹辊、绕设于两个主动辊的输送带、驱动主动辊正反向旋转的驱动装置，所述刮麻机构包括安装于机架的刀轮、固定安装于机架并位于刀轮下方内侧用于配合刀轮刮麻的凹板，凹板设有横向延伸至输送带出料口处的导料片。菠萝叶放到输送带，被夹辊和主动辊送入刮麻机构中，其半段被刀轮全方位充分打击、振动、刮削，暴露出纤维，剩余部分再反向送到另一刮麻机构同理完成刮麻。操作过程大大减轻劳动强度，效率提高2~3倍，纤维含杂率低。
一种间歇菠萝叶刮麻机

[实用新型]一种农作物株茎粉碎还田机-CN201620047400.2有效
发明人：邓尾;莫建德;黄捷;邓权懿 -专利权人：邓尾
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农作物株茎粉碎还田机，包括机架，机架的前部用于与拖拉动力设备连接，机架上设有动力输入轴，动力输入轴与变速箱连接，变速箱通过输送轴与传动件连接，传动件可以是齿轮箱等，机架上设有横置的粉碎轴，粉碎轴一端连接传动件，粉碎轴外周上设有螺旋状刀盘，螺旋状刀盘螺旋式地沿所述粉碎轴的轴向缠绕着粉碎轴，螺旋状刀盘上沿周向间隔设有多个凹口，相邻的两个凹口之间形成一个刀片。在本实用新型中，螺旋状刀盘上的刀片可对地表及埋在地下的农作物株茎的茎杆、根茬抓扣进行不间隔的粉碎，提高了粉碎效率。
一种农作物粉碎还田

[发明专利]一种农作物株茎粉碎还田机及农作物株茎粉碎的方法-CN201610032613.2在审
发明人：邓尾;莫建德;黄捷;邓权懿 -专利权人：邓尾
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本发明提供一种农作物株茎粉碎还田机及农作物株茎粉碎的方法，包括机架，机架的前部用于与拖拉动力设备连接，机架上设有动力输入轴，动力输入轴与变速箱连接，变速箱通过输送轴与传动件连接，机架上设有横置的粉碎轴，粉碎轴一端连接传动件，粉碎轴外周上设有螺旋状刀盘，螺旋状刀盘螺旋式地沿所述粉碎轴的轴向缠绕着粉碎轴，螺旋状刀盘上沿周向间隔设有多个凹口，相邻的两个凹口之间形成一个刀片。在本发明中，螺旋状刀盘上的刀片可对地表及埋在地下的农作物株茎的茎杆、根茬抓扣进行不间隔的粉碎，提高了粉碎效率。
一种农作物粉碎还田方法

[实用新型]一种防缠绕的香蕉茎叶粉碎还田机-CN201520943316.4有效
发明人：欧忠庆;邓尾;刘智强 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防缠绕的香蕉茎叶粉碎还田机，包括拖拉机、变速箱和机架，所述机架包括盖板、机架左侧板和机架右侧板，所述变速箱固定在所述机架上，所述机架通过三点悬挂机构固定在所述拖拉机后提升架上，在所述机架内部设置有前粉碎室和后粉碎室，所述前粉碎室和所述后粉碎室中分别设置有前刀辊和后刀辊，所述前刀辊和所述后刀辊通过轴承及轴承座与所述机架构成转动联接，所述前刀辊和所述后刀辊异向转动，所述前刀辊和所述后刀辊的刀轴外圆柱面上均设置有甩刀，所述前粉碎室和所述后粉碎室之间设置有隔板，所述隔板一端固接在所述盖板上。本实用新型结构简单，能有效避免香蕉茎叶纤维对刀辊的缠绕，从而能显著降低作业能耗，提高作业质量和工作效率。
一种缠绕香蕉粉碎还田

[实用新型]一种双向分段喂料自动刮麻机-CN201520363624.X有效
发明人：欧忠庆;张劲;邓尾;邓干然;刘智强 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： D01B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向分段喂料自动刮麻机，其包括机架、安装于机架的主夹麻轮、轴平行地设于主夹麻轮下侧的前夹麻轮和后夹麻轮、张紧绕于前后夹麻轮和主夹麻轮下侧的夹麻O形带、位于主夹麻轮下轮缘旁侧并安装于机架的锥形刀轮、位于锥形刀轮和主夹麻轮下侧的托料凹板、位于主夹麻轮的侧后方并安装于机架的前辊筒和后辊筒、绕设于前后辊筒的输送带、弹性安装于后辊筒上方的夹棍、位于后辊筒的后侧并安装于机架的柱形刀轮、设于柱形刀轮下侧靠近后辊筒处的圆弧托板。一次排麻，菠萝叶分两段分别在夹持移送中逐步完成刮麻作业，其所受刮麻力方向与其长度方向平行，纤维不易断裂，每一片叶子全方位充分刮削，纤维质量好、提取率和生产率高。
一种双向分段喂料自动刮麻机

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