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[发明专利]一种翻转机构、砌砖机器人及砌砖方法-CN202210459076.5在审
发明人：李卓雄;谢军;梁敏雄;张细刚;王品隆;何文操;易馨娴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种翻转机构、砌砖机器人及砌砖方法，属于建筑施工设备领域。其中，翻转机构包括第一抓具、第一驱动模组和第二驱动模组。第一抓具通过第一驱动模组连接于第二驱动模组，第一抓具用于抓取砖块。第一驱动模组用于驱动第一抓具绕第一轴线转动，以翻转第一抹浆面和第一素面的空间朝向。第二驱动模组用于驱动第一抓具绕第二轴线转动，以翻转第二抹浆面和第二素面的空间朝向，第二轴线垂直于第一轴线。具有这种翻转机构的砌砖机器人能够通过翻转机构将砖块的第一抹浆面进行翻转，以使砌砖机器人的砌砖方向不受砖块的第一抹浆面所在的位置影响，从而实现了砌砖机器人在左右方向上的两个相反的方向进行砌砖，进而有利于提升砌砖效率。
一种翻转机构砌砖机器人方法

[发明专利]砌砖设备-CN202210551006.2在审
发明人：李卓雄;谢军;阳跃武;张细刚;张文柔 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种砌砖设备，属于建筑机械技术领域。砌砖设备包括安装台、上砖夹爪、定位夹具和过渡平台，上砖夹爪可移动地设于所述安装台，上砖夹爪用于抓取砖块；定位夹具沿左右方向可移动地设置于安装台，定位夹具用于承接上砖夹爪所抓取的所述砖块并夹持所述砖块；过渡平台设于所述安装台过渡平台用于存放砖块，过渡平台包括固定段以及折叠段，所述固定段设于所述安装台，所述折叠段与所述固定段铰接，所述折叠段相较于所述固定段具有水平状态和竖直状态，当所述折叠段处于所述水平状态时，所述折叠段与所述固定段位于同一平面，且折叠段在所述安装台上的投影至少部分位于所述安装台的投影面积外。这种砌砖设备能够提高过渡平台的空间利用率。
砌砖设备

[实用新型]吊装设备和光伏系统-CN202223182520.8有效
发明人： 张细刚;陈帅;甘义权 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吊装设备和光伏系统。其中，吊装设备包括底座组件、主臂、飞臂及吊钩；主臂的一端铰接于底座组件，另一端朝远离底座组件的方向延伸；飞臂的一端铰接于主臂远离底座组件的一端，以使飞臂能够相对主臂俯仰转动，飞臂的另一端朝远离主臂的方向延伸；吊钩可选择性地安装于飞臂或主臂。本实用新型技术方案通过在主臂远离底座组件的一端还铰接有飞臂，则可以增加吊装设备的吊臂的总长度，从而可以吊装更远距离的光伏组件，以便于该吊装设备仅设置在光伏支架的一侧，就能够对距离较远的一排的光伏组件进行安装。飞臂吊载重量有限，若要吊更重的载荷需要用主臂吊载，且飞臂不会干扰主臂吊载重物。
吊装设备系统

[发明专利]工程安装机械及其底盘调平方法以及电子设备-CN202211514775.1在审
发明人：杨宗军;张细刚;张婧 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程安装机械及其底盘调平方法以及电子设备，所述工程安装机械底盘调平方法包括：在指定作业位置，通过控制系统调整重心调整部件使底盘保持平衡，获取所述工程安装机械的第一重心参数；在所述指定作业位置，所述工程安装机械模拟作业状态，所述控制系统根据所述第一重心参数获取所述工程安装机械的重心偏移参数，当所述重心偏移参数大于预设值时，所述控制系统调整所述重心调整部件以使所述重心偏移参数小于所述预设值。本发明所涉及的工程安装机械底盘调平方法，消除了地面不扎实等因素可能导致的工程安装机械发生倾覆的风险，扩大了工程安装机械的使用范围，提高了作业的安全性。
工程安装机械及其底盘平方以及电子设备

[实用新型]光伏套件和光伏组件安装总成-CN202221795370.5有效
发明人：甘义权;李凡;杨志强;张细刚 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏套件和光伏组件安装总成，其中，该光伏套件包括光伏组件安装板和光伏组件安装框，所述光伏组件安装板安装于所述光伏组件安装框内，所述光伏组件安装板用于固定安装光伏组件，所述光伏组件安装板的侧边设有安装位。所述光伏组件安装框的内侧设有卡紧位，所述卡紧位与所述安装位卡紧固定，且所述光伏组件安装框与所述侧边通过第一紧固件紧固连接。本实用新型技术方案能够降低光伏组件安装难度，提高光伏组件安装效率。
套件组件安装总成

[发明专利]自动绑扎装置-CN202010187679.5有效
发明人：徐政;曾魁;李梦珍;张细刚;徐健 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种自动绑扎装置，自动绑扎装置包括直线模组、第一旋转模组、第二旋转模组和绑扎枪，直线模组包括固定件和滑动件，滑动件与固定件可活动连接。第一旋转模组与滑动件可转动连接，并能相对滑动件绕第一转轴转动。第二旋转模组与第一旋转模组可转动连接，并能相对第一旋转模组绕第二转动轴转动，第二转轴与第一转轴不平行。绑扎枪与第二旋转模组连接。本发明实施例提供的自动绑扎装置，绑扎枪在直线模组的控制下拥有一个进给自由度，在第一旋转模组和第二旋转模组的控制下拥有两个旋转自由度，从而自动绑扎装置能够适应绑扎钢筋的不同形状、大小，以实现对钢筋的绑扎，提高钢筋的绑扎效率。
自动绑扎装置

[发明专利]直臂施工设备-CN202010212090.6有效
发明人：陈顺德;王龙;高军;何高佳;张细刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直臂施工设备，所述直臂施工设备，包括：爬架；工作台，所述工作台可转动地设于所述爬架的顶部，所述工作台上设有贯穿其的通道；桁架臂，所述桁架臂穿设于所述通道内且沿所述通道的延伸方向可往复运动；布料杆，所述布料杆的一端可转动地设于所述工作台的顶部。通过桁架臂与工作台上开设的通道进行滑动连接，实现桁架臂在工作台内部的往复运动，从而可以实现桁架臂躲避塔吊等设备，使直臂施工设备的使用更加灵活，工作效率更高。
施工设备

[发明专利]分拣装置及钢筋笼加工机器人-CN202010316833.4有效
发明人：高军;曾魁;张细刚;王福明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣装置及钢筋笼加工机器人，包括：承载台，承载台用于承载箍筋；第一分拣机构和第二分拣机构，第一分拣机构和第二分拣机构分别设置于承载台的相对两侧，且第一分拣机构和第二分拣机构之间形成预分拣通道，第一分拣机构和第二分拣机构用于使装入预分拣通道内的箍筋按预设间隔分布后再逐个送出预分拣通道；及传感器，传感器安装于承载台上并位于预分拣通道的出口端处。如此，不仅可大幅降低劳动强度，降低企业用工成本，同时通过对箍筋预分拣作业，可保证箍筋与纵筋的位置精度，进而提高箍筋与纵筋的连接质量，且该分拣装置的实质加工流程无需人力干预，自动化程度高，利于提升钢筋笼上生产效率。
分拣装置钢筋加工机器人

[发明专利]一种输料管系统及采用该输料管系统的泵送装置-CN201910874812.1有效
发明人：陈顺德;黄威龙;王龙;方贵基;张细刚;邢万庆 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种输料管系统及采用该输料管系统的泵送装置，涉及建筑机械技术领域。输料管系统包括进料管和出料管。进料管用于接收泵送的料浆，所述进料管为活动设置，以实现输料管系统的减振；出料管与所述进料管连通并固定设置，所述料浆通过所述出料管从所述输料管系统中排出，以使得料浆能够从固定设置的出料管的出口稳定地流出。本发明提供的输料管系统能够减少输料管系统的振动，提高布料精度。
一种输料管系统采用装置

[发明专利]多节伸缩复合桁架及具有其的电梯井式直臂施工设备-CN202010212100.6有效
发明人：何高佳;王龙;高军;陈顺德;张细刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节伸缩复合桁架及具有其的电梯井式直臂施工设备，所述多节伸缩复合桁架，包括：固定支撑；转动支撑，所述转动支撑可转动地设置在所述固定支撑上；多节桁架臂，多节所述桁架臂沿长度方向依次相连，相邻两节所述桁架臂之间可相对滑动，处于多节桁架臂的自由端的所述桁架臂与所述转动支撑固定相连。通过多个桁架臂之间可以做相对滑动，由此可以使多节伸缩复合桁架的桁架臂具有伸缩的功能，由此可以通过调节桁架臂的伸缩对塔吊等设备的立柱进行避让，从而可以提高工作效率。
伸缩复合桁架具有电梯井式直臂施工设备

[发明专利]一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法-CN201910894151.9有效
发明人：王龙;龚军;陈顺德;邢万庆;方贵基;张细刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械领域，公开一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法。其中布料整平机包括料浆容器，料浆容器被配置为将料浆摊铺于布料区域；检测组件，被配置为检测布料区域内的料浆的水平度；振捣机构，与料浆容器连接，振捣机构被配置为将布料区域内的料浆振实，并根据检测组件的检测结果调整振捣角度，以使检测组件检测的水平度达到预设值。本发明能够振实料浆及自动调节振实料浆的水平度。
一种布料整平机平一平方

[发明专利]一种输料管系统及采用该系统的泵送装置-CN201910874968.X有效
发明人：陈顺德;黄威龙;王龙;方贵基;张细刚;邢万庆 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种输料管系统及采用该系统的泵送装置，涉及建筑机械领域。输料管系统包括进料装置和出料管，进料管用于接收泵送的料浆，所述进料管为活动设置；减振管组连通设置在所述进料管和所述出料管之间，减振管组的一端与所述进料管转动连接，另一端与所述出料管滑动连接；出料管固定设置，所述料浆通过所述出料管从所述输料管系统中排出。本发明提供的输料管系统的振动较小，能够提高输料管系统的布料精度。
一种输料管系统采用装置

[发明专利]中转称重送料装置及布料系统-CN201911301320.X在审
发明人：佟力;王龙;陈顺德;邢万庆;方贵基;张细刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种中转称重送料装置及布料系统，包括：支架，所述支架具有接料端和卸料端；运载小车，所述运载小车移动设置于所述支架上并可往复于所述接料端与所述卸料端之间；料斗，所述料斗设置于所述运载小车上，且所述料斗的卸料口处设置有可启闭的开关门机构；称重传感器，所述称重传感器设置于所述运载小车与所述料斗之间；开门执行机构，所述开门执行机构设置于所述卸料端并用于打开所述开关门机构；及关门执行机构，所述关门执行机构设置于所述支架上并用于关闭所述开关门机构。本申请的中转称重送料装置具备自动称重、自动转送、自动卸料等功能，全程无需人力参与，可大幅降低施工人力成本。
中转称重装置布料系统

[发明专利]一种井道爬架-CN201910743920.5有效
发明人：陈顺德;方贵基;邢万庆;张细刚;王龙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种井道爬架，包括：双作用液压杆、爬架内框架和爬架外框架；所述双作用液压杆的一输出端连接于所述爬架内框架，另一输出端连接于所述爬架外框架。本方案针对现有爬架不能一次爬升到位的缺陷，使用长行程双作用液压缸，使爬架可以一次爬升一层楼的高度；爬架支撑腿末端安装自动张开装置，支撑腿伸进井道墙孔后可以控制末端张开进行固定，全程不需要人工作业，爬架爬升的精度和支撑腿固定的稳定性也更佳。
一种井道

[发明专利]一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备-CN201910882203.0有效
发明人：佟力;王龙;张文全;詹伟刚;方贵基;张细刚;邢万庆;陈顺德 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备。其中，布料找平一体化机器人包括支撑架、布料机构和找平机构，布料机构设置于支撑架上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上。找平机构设置于支撑架上，找平机构包括下臂和找平组件，找平组件设置于下臂上，找平组件被配置为能够将楼面上的混凝土整平和/或抹平。本发明提供的布料找平一体化机器人，利用布料机构将混凝土布料在楼面上，并利用找平组件将楼面上的混凝土整平和/或抹平，实现了布料和找平的自动化和一体化，从而提高了施工效率，降低了人力成本，同时提高了施工人员的安全性。
一种布料找平一体化机器人建筑施工设备

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