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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]数字航天器部件级嵌入式仿真系统-CN201810879946.8有效
发明人：董云峰;邓学磊;王兴龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字航天器部件级嵌入式仿真系统，包括上位机，以及依次与上位机相连接的管理箱和若干个设备箱；上位机内安装有嵌入式仿真平台、飞行环境模拟模块、同步管理模块、自动部署模块；管理箱包括通信模块、以及与所述通信模块连接的上位机指令响应模块和同步模块；设备箱内插接有同步板和若干仿真板卡；仿真板卡用于接收并运行仿真程序。本发明克服现有技术的不足，引入了嵌入式仿真环境，对真实电信接口进行仿真分析，实现了对数字航天器部件级嵌入式配置仿真。
数字航天器部件嵌入式仿真系统

[发明专利]人工智能程序员书写数字航天器装配信息描述与存储方法-CN201810290452.6有效
发明人：董云峰;邓学磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种人工智能程序员书写数字航天器装配信息描述与存储方法，首先判别所述装配信息的信息类型，然后对参数信息进一步分类并存储，对算法信息进行结构分析，通用信息替换，信息提取并存储，将不同类型信息进行了有效划分及提取，并规范了存储方式，本发明在人工智能程序员替代人进行数字航天器源代码书写时，计算机可以快速、有效地获取数字航天器的装配信息，提高了编写效率。
人工智能程序员书写数字航天器装配信息描述存储方法

[发明专利]数字航天器嵌入式仿真程序智能部署方法-CN201810879190.7有效
发明人：董云峰;邓学磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字航天器嵌入式仿真程序智能部署方法，包括工程仿真源程序自动编译，电源选通，下载通道选通，最后根据选通路线完成所述设备箱到所述部件仿真板下载通道使能，实现工程仿真源程序的智能下载部署。本发明通过电源选通和下载通道选通双重保险机制，防止了部署过程中的误操作或程序下载到错误板卡中；下载通道选通过程中设置了位置和ID比对双确认保险，这可以避免板卡插错位或拨码开关设置错误等情况造成程序下载错误，降低了人工下载工作量的同时，保证了下载过程的安全性和准确性。
数字航天器嵌入式仿真程序智能部署方法

[发明专利]人工智能程序员书写数字飞行器源代码有限选择决策方法-CN201810036155.9有效
发明人：董云峰;邓学磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能程序员书写数字飞行器源代码有限选择决策方法，包括：根据决策目标获取执行对象和决策树；根据输入对象和所述决策树对所述执行对象进行筛选，获取可行执行对象集；根据决策目标找到该目标下描述执行对象的特征参数及相应计算方法，针对步骤二中的可行执行对象集，计算每个执行对象的特征参数；对所述决策目标下的特征参数进行评分；计算综合评分；根据选择的最优执行对象书写源代码。本发明本发明克服现有技术的不足，使用人工智能程序员替代人进行数字飞行器源代码书写，在有限选择的解决方案中进行自主决策，提高了编写效率，降低了飞行器仿真成本。
人工智能程序员书写数字飞行器源代码有限选择决策方法

[发明专利]数字卫星嵌入式仿真平台信息通道智能装配方法-CN201810879202.6有效
发明人：董云峰;邓学磊;马骏骁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字卫星嵌入式仿真平台信息通道智能装配方法，对数字卫星的各部件设置一一对应的仿真板卡，并对所述仿真板卡进行板级装配；对所述部件对应的所述仿真板卡进行归类，并置入机箱中，对所述机箱进行箱级装配；根据所述机箱中的仿真板卡的类别，对所述机箱所在的机柜进行柜级装配。本发明通过三层装配，以及从仿真板卡到柜级装配的规范化约束，能够根据卫星结构智能制定对应嵌入式仿真平台硬件配置方案，并完成对应软件项的配置，并可通过逐级推理实现电信接口配置方案，解决了仿真系统复杂、部件模拟器间仿真同步困难的问题。
数字卫星嵌入式仿真平台信息通道智能装配方法

[发明专利]数字卫星载荷情报编码解码源代码书写方法-CN201810476333.X有效
发明人：董云峰;邓学磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字卫星载荷情报编码解码源代码书写方法，包括获取卫星测控编码解码算法，建立编码解码算法库，并对编码解码算法进行评估，将评估信息存入数据库；对卫星参数进行估计，或直接获取卫星参数；分析出卫星载荷情报编码解码需求，将编码解码需求进行格式化转换，并进行格式化描述；对满足卫星参数的编码解码算法进行选择和校验；对星上控制程序编码解码位置确定；对数字卫星仿真程序中编码解码源代码进行书写。本发明能够针对星上控制程序的编码解码算法要求进行准确的选择和编写，有助于建立星间多智能体协商体系架构。提高了数字卫星的仿真效率。
数字卫星载荷情报编码解码源代码书写方法

[发明专利]数字卫星载荷情报压缩复接源代码人工智能书写方法-CN201810474854.1在审
发明人：董云峰;邓学磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字卫星载荷情报压缩复接源代码人工智能书写方法，包括对压缩传输需求进行格式化转换；根据格式化需求数据对卫星载荷情报压缩输出方法和压缩算法进行选择；根据卫星数传协议结构对卫星载荷情报的传输复接位置进行确定；根据卫星数传协议结构对卫星载荷情报的传输复接方法进行描述；完成对卫星载荷情报压缩复接源代码的书写。本发明对卫星载荷输出进行了有效的压缩处理，快速地获取压缩复接方法，并由计算机自动完成压缩和复接过程，提高了数字卫星载荷压缩复接效率。
复接卫星载荷压缩情报源代码数字卫星格式化人工智能协议结构书写需求数据压缩处理压缩传输压缩算法载荷压缩自动完成传输输出卫星计算机转换

[发明专利]曲面自适应磁吸附装置-CN201610083316.0有效
发明人：杨灿军;范锦昌;王汉松;邓学磊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接；电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接，使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动；第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接，第一磁轮和第二磁轮位于第一磁块和第二磁块之间，第三磁块位于第一磁轮和第二磁轮之间；所述曲面自适应磁吸附装置在使用时，第一磁轮和第二磁轮的轮面与壁面直接接触，而第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面间存在间隙。本发明所述吸附装置在不同曲率壁面运动时，第一磁轮、第二磁轮、第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面之间的吸附力的变化量互补，总吸附力能保持在一个较小的范围内变化，具有良好的曲面自适应能力。
曲面自适应吸附装置

[发明专利]一种电动式深海热液保压采样器-CN201410111093.5无效
发明人：吴世军;蒋振辉;邓学磊;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动式深海热液保压采样器。现有产品结构不够紧凑。本发明包括采样管、采样阀、电控驱动器和采样筒。电控驱动器包括同轴设置的驱动器腔体、电路腔体和传动丝杆；电机固定设置在套筒内，套筒与驱动器腔体活动连接，可以进行轴向移动，但不能发送转动，两个限位开关分设在电机的两端；传动丝杆一端与电机轴同轴固定连接，另一端与采样阀的采样活塞的端部相接；采样筒包括同轴设置的采样腔体、蓄能腔体、连接器和充气阀阀体，采样管的一端与采样阀的进液口连接，采样阀的出液口与采样腔体的进液通孔连接。本发明触发机构结构简单，动作可靠性高，具有控制简便，且可重复使用等特点，适合于深潜器机械手的操作。
一种电动深海热液采样

[实用新型]一种并联型外骨骼拇指康复训练装置-CN201220525907.6有效
发明人：杨灿军;毕千;范锦昌;邓学磊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种并联型外骨骼拇指康复训练装置。其第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构和拇指前端驱动机构分别包括相互连接的驱动装置和伸缩装置；第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构的伸缩装置的第一端分别通过球关节与拇指外骨骼连接件连接，第二端则分别通过球关节与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端连接，拇指外骨骼连接件与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端连接，以使拇指前端驱动机构能作包括蜷曲、伸展、内收和外摆在内的运动；拇指外骨骼的近端指节外骨骼与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端铰接，拇指外骨骼与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第二端通过连杆连接，以使拇指外骨骼能作蜷曲和伸展运动。
一种并联骨骼拇指康复训练装置

[发明专利]并联型外骨骼拇指康复训练装置-CN201210389370.X有效
发明人：杨灿军;毕千;范锦昌;邓学磊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种并联型外骨骼拇指康复训练装置。其第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构和拇指前端驱动机构分别包括相互连接的驱动装置和伸缩装置；第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构的伸缩装置的第一端分别通过球关节与拇指外骨骼连接件连接，第二端则分别通过球关节与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端连接，拇指外骨骼连接件与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端连接，以使拇指前端驱动机构能作包括蜷曲、伸展、内收和外摆在内的运动；拇指外骨骼的近端指节外骨骼与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端铰接，拇指外骨骼与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第二端通过连杆连接，以使拇指外骨骼能作蜷曲和伸展运动。
并联骨骼拇指康复训练装置

[实用新型]一种手部及腕部外骨骼康复训练装置-CN201220067952.1有效
发明人：杨灿军;毕千;张绍勇;邓学磊;张峻川 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本实用新型通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，手部外骨骼通过支撑部分承担重量，不会对患者构成负担，本实用新型提供了更多自由度的运动，可以完成更多更灵巧的康复训练动作。
一种腕部骨骼康复训练装置

[发明专利]手部及腕部外骨骼康复训练装置-CN201210047351.9有效
发明人：杨灿军;毕千;张绍勇;邓学磊;张峻川 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本发明通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，手部外骨骼通过支撑部分承担重量，不会对患者构成负担，本发明提供了更多自由度的运动，可以完成更多更灵巧的康复训练动作。
腕部骨骼康复训练装置

[实用新型]二自由度差动外骨骼-CN201120181629.2有效
发明人：杨灿军;张峻川;邓学磊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种二自由度差动外骨骼。它的支架两端对称地各与一电机固定连接，每个电机输出轴各与一第一传动轮固定连接，各第一传动轮通过皮带各与一第二传动轮连接，每个第二传动轮分别与一个第二直齿锥齿轮通过轴连接；圆柱形套筒设于该对第二直齿锥齿轮之间，其中一个第一直齿锥齿轮固定于圆柱形套筒一端，另一个第一直齿锥齿轮与圆柱形套筒另一端活动连接，每个第二直齿锥齿轮同时与所述一对第一直齿锥齿轮啮合，所述一对第一直齿锥齿轮中心轴线与圆柱形套筒中心轴线重合，所述一对第二直齿锥齿轮的中心轴线相互重合，且第一直齿锥齿轮的中心轴线与第二直齿锥齿轮的中心轴线垂直。本实用新型的回转中心与人体关节的回转中心保持一致。
自由度差动骨骼

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